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公开(公告)号：CN104386602A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410610281.2
申请日：2014-11-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D1/00
Abstract: 一种斜巷无轨辅助运输方法及装置，将牵引绞车固定在斜巷入口清理干净且平整的底板，在斜巷上端中央已施工锚杆附近再打入高强长锚杆共同固定定滑轮，钢丝绳一端缠绕在绞车上，另一端绕过定滑轮连接无轨矿车，启动绞车拉动钢丝绳，通过定滑轮转向牵引无轨矿车上行，依靠自重实现下行。所述的无轨矿车由矿车侧板、前艄、后艄、牵引栓及耐磨衬板构成，前艄翘起，后艄为铅垂面，后艄高度大于前艄，牵引栓在前艄连接钢丝绳，两条耐磨衬板附着在矿车的底部。无需铺设轨道，减少了基建费用；上行时，矿车由绞车牵引实现，下行运输过程依靠矿车重力下滑，钢丝绳牵引可防止其速度过快冲倒设备和人员，结构简单，效果好。
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公开(公告)号：CN120042631A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411630010.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿复杂环境井下快速支护装置，涉及矿井支护装置技术领域，包括下支撑架以及下支撑架两侧内部开设的液压缸，所述下支撑架内部设置有液压油，且下支撑架内部下方安装有第一活动塞，并且第一活动塞的下方固定安装有挤压杆，所述下支撑架内部设置有自上升机构。该煤矿复杂环境井下快速支护装置；由于支护装置自身的重量作用，挤压杆推动第一活动塞向上移动，下支撑架内的液压油进而推动固定圈上的第二活动塞向上，第三活动塞带动第二推力杆向左侧移动，从而推动侧挡板向外调整，能够有效地应对矿洞塌方风险，为矿工提供了更加可靠的安全保障，显著降低了因矿洞塌方导致的人员伤亡事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN120042474A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411773621.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B17/07 , E21B21/01 , F16F15/023 , F16F15/08 , F25D31/00
Abstract: 本发明涉及采矿技术领域，提供一种采矿用具有减震功能的打孔钻头，包括连接轴及其内部底端安装的打孔钻头；打孔钻头的外侧安装有限位块，连接轴底端的内部开设有限位槽；连接轴的内部设置有减震组件，减震组件包括吹风结构、活动塞、减震结构、固定盘和导向孔，固定盘固定于连接轴的内部,固定盘的内部开设有导向孔。本发明通过设置有减震结构，当打孔钻头在移动时会推动活动塞在连接轴的内部向上移动，当活动塞在移动时，首先活动塞会推动减震弹簧进行一个压缩，减震弹簧在被压缩时，会产生弹力来抵消外部力量，减少打孔钻头所带来的冲击力，从而对打孔钻头与矿层碰撞时产生巨大的冲击力和震动进行一个初步减震缓冲。
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公开(公告)号：CN112832835B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110047846.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开了一种快速精准安装锚固剂的装置及其使用方法，该装置包括主体管，主体管内腔从前到后依次设有能够密实阻风的止退塞、封装的锚固剂以及螺旋破碎器，锚固剂和止退塞均能够在主体管内腔滑动，主体管靠近后端面的管壁上环向开有若干长条形预切槽，螺旋破碎器固定在预切槽前端，螺旋破碎器最大外径与主体管内径相同，主体管前端插入有刚性链，刚性链一端抵紧在止退塞上，刚性链另一端与外部电机输出端传动连接，其能够解决快速掘进巷道新式支护中锚固剂搅拌不均匀、填充率低、锚固不可靠的技术问题。
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公开(公告)号：CN118623877A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410613459.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 李子涵 , 胡伟超 , 何正祥 , 田素川 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 罗干 , 房志峰 , 杜倩 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118167330A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN116726643A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310781900.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种除尘环保设备，涉及矿用环保除尘技术领域，包括箱体，其侧壁上开设有进气口、出气口；筒状菱形网，设在箱体内一侧，其侧壁沿轴向开设有第一通槽；环形刷板，设在筒状菱形网内与筒状菱形网的内壁相接触；转动喷淋组件，设在筒状菱形网内部中心；第一液箱，设在箱体内部，其内部设有活塞板；环形喷杆，设在筒状菱形网上方，与第一液箱连通；往复驱动组件，设在箱体中，用于驱动环形刷板沿筒状菱形网的内壁上下往复移动；间歇驱动组件，设在箱体中，用于驱动第一液箱内的活塞板间歇移动。本发明采用的湿式除尘的方法，并实现了对雾化粒子碰撞后的菱形网进行清洗，避免因菱形网在长期使用后积聚的灰尘过多而影响湿式除尘效果。
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公开(公告)号：CN116717565A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310782121.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/08 , F16M11/22
Abstract: 本发明公开了一种采矿设备用减震承载机构，包括承重底座，承重底座的上方设有装配顶板，承重底座位于中心位置的上端固定连接有橡胶阻尼器，橡胶阻尼器的上端固定连接有固定台，固定台内设有腔室，腔室位于中心位置的顶面上竖直贯穿设有倒T型块，倒T型块的竖直段上端与装配顶板位于中心位置的下端固定连接。本发明与现有技术相比，装配顶板和固定台在定位块和限位杆的限位作用下受力平稳，具有避免受力后产生倾斜，提高减震效果的优势，液压缓冲器、第二减震弹簧和第三减震弹簧，配合橡胶阻尼器对设备震动进行缓冲减震，同时对装配顶板的受力进行缓冲，具有避免装配顶板减震过程中产生弯曲变形甚至断裂，确保正常缓冲效果的优势。
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公开(公告)号：CN116658190A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310132515.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 西安煤矿机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种掘锚一体机，包括行走部、驱动装置、机身承载底座、控制装置、液压系统、截割部、平台滑轨、可前移式支护平台、可滑移悬挂式锚杆钻机、挡护板和临时液压支柱；控制装置与液压系统通过管路连接，机身承载底座两侧布置平台滑轨，可前移式支护平台布置于平台滑轨上，可前移式支护平台上布置可滑移梁，可滑移悬挂式锚杆钻机悬挂布置于可滑移梁上，实现顶板、帮部灵活快速支护；可前移式支护平台通过沿平台滑轨滑动前移为空顶区锚杆支护提供施工平台。该掘锚一体机能够在顶板自稳性差、帮部破碎等复杂地质条件巷道中，保证巷道围岩稳定的同时，大大提高掘进效率，并精简设备结构，提高装置操作简便性和安全性。
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