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公开(公告)号：CN109278961B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811134175.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人底盘装置，所述装置呈扁平状、内部中空，在该装置的侧面中设置镂空孔洞，以使得海水能够进入至装置的内部；在该装置的上表面设置有安装孔，以用于和水下机器人的底部连接固定；该装置的底部呈流线型且在最底部设置有呈细长条状的透水槽。本水下机器人底盘装置能够有效抑制水下机器人在检测过程中的扬泥，保证足够的能见度，确保拍摄出清晰的检测视频及照片，提高海底电缆视频检测效果；同时本装置结构简单、与水下机器人易拆装，可根据实际作业需要进行使用。
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公开(公告)号：CN117993324A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410207824.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F30/28 , G06F18/2413 , G06F18/213 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及充油电缆泄漏检测技术领域，公开了一种海底充油电缆泄漏定位及泄露程度识别方法及系统，本方法通过降阶计算流体力学模型来模拟历史海底充油电缆在预设的电缆端部压力值下的电缆端部绝缘油流量，通过向降阶计算流体力学模型加载不同的电缆工况数据并进行仿真计算，从而获得大量的电缆端部压力值、泄漏点位置、泄漏状态值和电缆端部绝缘油流量的特征数据，通过特征数据对深度神经网络进行训练，利用训练好的海底充油电缆泄漏识别模型对待检测的海底充油电缆的泄漏点位置和泄漏状态值进行识别，从而可以准确地对海底充油电缆泄漏点进行定位，通过泄漏状态值可以确定泄漏点处的渗漏阻尼，便于识别出海底充油电缆泄漏点处的泄露程度。
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公开(公告)号：CN113222040B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110567107.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 胡哲 , 王宁 , 黄永立 , 周兴杰 , 文慧山 , 高东明 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 王启颖 , 游日晴 , 陈航伟 , 赵德平
IPC: G06F18/23
Abstract: 本申请涉及一种海上固定目标识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取经由雷达设备输出的在历史预设天数内生成的历史目标数据；将具备相同历史目标标识、且所属同一天的海上目标对象聚合到相应的聚类集合并进行聚类分析，得到聚蔟结果；基于得到的聚蔟结果，分别从各聚类集合中筛选出相应的疑似固定目标；分别根据相应疑似固定目标在不同时间戳所对应的位置信息，确定对应的疑似固定目标区域；计算所属同一疑似固定目标的疑似固定目标区域的总生成次数，并将总生成次数大于次数阈值的区域作为固定目标区域；当获取到雷达设备传输的实时目标数据时，基于固定目标区域进行海上固定目标的识别。
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公开(公告)号：CN117270542A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311381181.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人艇避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中方法通过基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型；并将障碍物信息转化为无人艇与障碍物的相对会遇参数；同时确定无人艇与障碍物的碰撞危险范围；当障碍物位于碰撞危险范围时，基于相对会遇参数确定障碍物的碰撞危险值；并对无人艇进行避障控制处理。本申请的方案基于无人艇的位置信息与障碍物信息构建艇艏坐标系会遇模型，从而在艇艏坐标系会遇模型中进行计算，得到相对会遇参数，并基于相对会遇参数来进行碰撞危险范围的识别以及碰撞危险值的计算，最后实现无人艇的避障控制，可以有效提高无人艇避障的准确性，提高无人艇的安全性。
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公开(公告)号：CN115014348A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210536455.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 邓杰 , 余超 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 何方 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 高东明 , 王宁 , 王启颖 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 吴聪 , 林道英 , 郭星阳 , 刘子寰
Abstract: 本申请涉及一种船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备，涉及船舶控制技术领域。所述方法包括：通过获取包含有船舶的图像数据；将图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中，得到船舶的位置信息和类别信息；根据位置信息和卡尔曼滤波算法得到船舶的航行轨迹；根据航行轨迹确定船舶在图像坐标系中的相对速度；根据类别信息对相对速度进行单应变换，得到船舶在世界坐标系中的航行速度。由于该方法通过可见光成像设备获得的图像数据即可确定船舶的航行速度，无须使用价格昂贵的激光探头等测量设备，较低了船舶速度测量成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972951A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号：CN113194263B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110740709.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 高东明 , 王宁 , 胡哲 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 郑力勇 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 王启颖 , 陈航伟 , 李志龙 , 罗立 , 吴青帅 , 余超 , 陈奕钪 , 郭星阳 , 许文杰 , 刘放
Abstract: 本申请涉及一种枪球联动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够直接计算出枪球联动映射关系，提高联动响应速度。该方法包括：获取枪机监控画面，基于枪机监控画面对应的枪机状态参数，计算与该枪机监控画面中各个像素对应的球机目标状态参数；接收像素选择指令，根据所述像素选择指令确定枪机监控画面上的目标像素；根据目标像素对应的球机目标状态参数控制球机动作。
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公开(公告)号：CN113222040A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110567107.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 胡哲 , 王宁 , 黄永立 , 周兴杰 , 文慧山 , 高东明 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 王启颖 , 游日晴 , 陈航伟 , 赵德平
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请涉及一种海上固定目标识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取经由雷达设备输出的在历史预设天数内生成的历史目标数据；将具备相同历史目标标识、且所属同一天的海上目标对象聚合到相应的聚类集合并进行聚类分析，得到聚蔟结果；基于得到的聚蔟结果，分别从各聚类集合中筛选出相应的疑似固定目标；分别根据相应疑似固定目标在不同时间戳所对应的位置信息，确定对应的疑似固定目标区域；计算所属同一疑似固定目标的疑似固定目标区域的总生成次数，并将总生成次数大于次数阈值的区域作为固定目标区域；当获取到雷达设备传输的实时目标数据时，基于固定目标区域进行海上固定目标的识别。
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公开(公告)号：CN111244873A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010107435.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 张维佳 , 黄小卫 , 郭强 , 李晓骏 , 蔡驰 , 吴聪 , 陈奕钪 , 岑贞锦 , 谌军 , 汲广 , 何方 , 张鹏 , 韩玉康 , 林锦峰 , 陈政 , 吴青帅 , 芦海 , 陈诚 , 杨洋 , 朱阳 , 吕泰龙 , 陈航伟
IPC: H02G9/02
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆抛石保护施工装置，包括动力定位驳船、钢管、水下动力装置、漏斗、船载挖掘机、控制仓和水下定位装置；钢管为多根，从上往下依次连接构成落料通道；漏斗与最上端钢管连接；水下动力装置与最下端钢管连接；船载挖掘机和控制仓设置在动力定位驳船上，船载挖掘机用于挖取石料至漏斗，水下定位装置用于确定水下动力装置的位置，控制仓与水下动力装置电连接，通过水下动力装置保持落料通道的竖直度。本实用新，通过多种国内具备的设备进行组合、优化，实现海底电缆抛石保护施工作业的目的。
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公开(公告)号：CN111027246A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911229876.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 西安交通大学
Inventor： 吴聪 , 陈玉 , 郝义 , 黄小卫 , 王双 , 姚凯 , 李涵之 , 毛明锋 , 杨燕 , 黄国瑞 , 岳东立 , 石青芸 , 贾峰 , 刘聪 , 陈诚 , 张维佳 , 蔡驰 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 陈航伟 , 陈政 , 李晓骏 , 莫林涛 , 吴青帅
IPC: G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种500kV充油海底电缆有限元建模及导体温度仿真分析方法。该方法包括步骤：首先，对海底电缆和光缆进行几何建模；其次，设置几何模型的材料与材料参数，并指定材料相对介电常数的实部和虚部。然后，设置电流场、固体传热场的约束条件，设置环境温度；再次，对仿真模型进行网格剖分并进行计算，获得外置光缆中光单元的温度；最后，将仿真的光单元温度与分布式光纤传感仪器测量的光单元温度进行对比，两者误差在1％以内时仿真对应的导体温度即所求海底电缆导体温度。本发明基于有限元方法的多物理场耦合仿真，所得到的外置光缆中光单元温度与导体温度更加准确，对利用分布式光纤传感仪器监测500kV充油海底电缆导体温度的研究具有重要指导意义。
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