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公开(公告)号：CN114568077A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210218883.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械控制技术领域的一种基于动态处方图的变量播种控制系统及方法。该方法包括1、检测待播区的土壤养分，并传输至通讯控制器；2、测量拖拉机的作业速度、经纬度和航向角，并传输至通讯控制器；3、将土壤养分数据及坐标信息传输至播量决策控制器；4、将测得的单点数据转化为面数据，生成实时播种量处方图，将播种量信息返回通讯控制器；5、将播种量转化为无刷直流电机的转速数据，并传输至各行无刷直流电机驱动器；6、无刷直流电机达到目标转速，带动电驱式精量排种器旋转。本发明可确定传感器的安装位置，减少播量调控误差；解决了由于单点数据误差较大所造成的变量播种精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN114258764A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210034042.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种监测装置，包括控制器单元、人机交互显示终端，微波雷达信息捕获单元和GPS无线测速装置，其种：控制器单元安装在排种器支架上，人机交互显示终端通过支架安装固定在拖拉机驾驶室内，微波雷达信息捕获单元与排种器结合，安装在排种器的下方，GPS无线测速装置安装在拖拉机顶部；微波雷达信息捕获单元用于监测通过排种器导种管的种子，GPS无线测速装置用于检测拖拉机实时的速度信息。
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公开(公告)号：CN113607079A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110883593.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通用式开沟深度检测装置，包括机具挂接架，地面仿形装置，纵向位移测量装置和横向位移平衡装置，其中：横向位移平衡装置和地面仿形装置安装在机具挂接架上，且地面仿形装置与机具挂接架铰接连接，横向位移平衡装置设置在仿形装置上部；纵向位移测量装置上端与横向位移平衡装置连接，下端与地面仿形装置铰接连接。
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公开(公告)号：CN109197056B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811273497.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体定位方法，该方法应用于播种系统，该方法包括根据定位系统接收机接收到的位置信号获得定位系统接收机在平面坐标系的地理位置；计算第i行播种单体与定位系统接收机之间形成的向量与坐标系x轴正轴的夹角θi，其中i∈[1,n]，n为播种单体的数量；根据第i行播种单体与定位系统接收机之间的距离计算第i行播种单体的坐标。根据本发明能够由一个GPS接收机的位置可以精确计算得到每个播种单体的位置，可实现对各个播种单体的独立控制，从而提高了播种机智能化播种精度；本发明提出的播种滞后补偿方法可有效减小播种控制系统产生的播种滞后距离，同时可消除前进速度增加后造成的播种滞后距离增大的情况，进一步提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN109215096A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811274566.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机的已播区图形生成方法，包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形；(5)如果没有，则首先获得播种机此次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6)然后获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(7)将步骤6中的两个终了边界顶点和步骤5中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109197056A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811273497.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体定位方法，该方法应用于播种系统，该方法包括根据定位系统接收机接收到的位置信号获得定位系统接收机在平面坐标系的地理位置；计算第i行播种单体与定位系统接收机之间形成的向量与坐标系x轴正轴的夹角θi，其中i∈[1,n]，n为播种单体的数量；根据第i行播种单体与定位系统接收机之间的距离计算第i行播种单体的坐标。根据本发明能够由一个GPS接收机的位置可以精确计算得到每个播种单体的位置，可实现对各个播种单体的独立控制，从而提高了播种机智能化播种精度；本发明提出的播种滞后补偿方法可有效减小播种控制系统产生的播种滞后距离，同时可消除前进速度增加后造成的播种滞后距离增大的情况，进一步提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN106211884B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610821853.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种同步低压周向气吸式精量排种器。该排种器包括后壳体(1)、后空气室盘(2)、链轮(3)、轴承(4)、进气管(5)、排种盘(6)、前空气室盘(7)、前壳体(8)、清种刀(9)、种箱(10)、储种箱(11)、卸种刀压片(12)和卸种刀(13)。本发明排种盘与空气室固定连接，减少因相对转动造成的气压损失，和部件磨损；排种器借助种子重力和气压充种，改善充种性能，降低气压需求；进气管一体化设计，气流直接进入空气室，最大限度地避免因为连接造成的气流损失。
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公开(公告)号：CN104956815B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510397119.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明涉及一种玉米播种机种子精准投送机构及精确投种方法，该机构包括控制部、驱动部和执行部，其中,执行部包括排种器、取种单元和输种单元。排种盘上的型孔在负压力的作用下吸附种子，吸附在排种盘型孔上的种子经过位于排种器左上方的刮种板后，多余的种子被清除，型孔上只剩下一粒种子。取种轮的拨指将即将下落的种子顺次拨出并进入拨指与导种槽形成的栅格，种子被拨指推至输送带左上方并抛出，在重力的作用下，种子落至输送带的隔槽中并随之运动至输种单元底部，种子在输送带隔板的推力和自身重力的作用下落至种床。该电驱式种子精准投送机构能够主动取种、精确输种、实时零速投种、维持种子的间距精度，具有结构简单、调整方便等特点。
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公开(公告)号：CN104396379B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410743460.3
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于自动化农业机械领域，涉及一种种子浸泡与清洗机，其包括机架(106)，其还包括管路自动控制装置(101)、浸泡装置(102)、机械搅拌装置(103)、配液装置(104)、电磁搅拌装置(105)；本发明的种子浸泡与清洗机操作灵活、适应性好，通过控制面板设置工作参数可适应不同浸泡种子、不同浸泡工艺的要求。
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公开(公告)号：CN104396394B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410803320.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01C7/046
Abstract: 本发明属于自动化农业装备领域，具体涉及一种电驱式小区玉米精量排种器及其工作方法。包括进种模块、堵气模块、卸种模块、排种模块和光电检测模块。本发明的进种模块、堵气模块、卸种模块按照设定的程序协调、有序动作，能够使得排种器在合适的工作压力范围和额定排种盘转速范围内保证优良的充种性能、清种性能、排种性能和换种性能。此外，本发明能够实现气吸式小区玉米精量排种器在充种区种子数量较少的情况下具有良好的充种性能，实现小区间快速换种且不同小区种子无混杂的小区播种要求。
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