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公开(公告)号：CN112896494A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110390940.6
申请日：2021-04-12
申请人： 中南大学
IPC分类号： B64C25/46
摘要： 本发明提供了一种基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法，包括：步骤1，采用机理分析法对飞机在滑行时的受力情况进行分析并建立飞机刹车系统的非线性动力学模型；步骤2，对飞机刹车系统的非线性动力学模型采用扩展卡尔曼滤波获得去除噪声干扰的实时机轮速度，通过实时机轮速度估计实时飞机速度；步骤3，根据实时机轮速度、估计实时飞机速度和最佳滑移率进行最佳飞机速度参考点计算，得到参考机轮速度和参考飞机速度用于控制器的跟踪。本发明所述的基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法，采用模型预测控制，结合扩展卡尔曼滤波达到防滑刹车的控制效果，控制过程平滑，抖震较小，控制策略简单，具有很好的现实意义和实践价值。
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公开(公告)号：CN110482415B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910801320.X
申请日：2019-08-28
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种电解车间专用行车的快速精准定位方法，包括：步骤1，获取专用行车的自身重量和负载重量，根据所述专用行车开始制动时刻的速度和在斜坡停车时的制动力，计算出专用行车在斜坡上的制动距离；步骤2，根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和专用行车的历史运行数据，获取专用行车在斜坡上运动的阻力系数；步骤3，根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和所述专用行车在斜坡上运动的阻力系数，获取专用行车在预设定位点的定位窗口值。本发明能精确预测出定位窗口值，有效提高行车定位精度和定位成功率。
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公开(公告)号：CN111240347A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010053932.8
申请日：2020-01-17
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开一种自抗扰控制的无人机航向角误差补偿系统，所述系统包括：第一获取单元：用于获取航向角；第一自抗扰控制器单元：其中所示第一自抗扰控制器单元包括：一第一跟踪微分器，一第一扩展状态观测器；所述第一扩展状态观测器，在所述第一扩展状态观测器的跟踪误差大于预设值时为线性观测器；在跟踪误差小于或等于预设值时，采用非线性观测器；第二自抗扰控器单元：所述第二自抗扰控制器包括一第二扩展状态观测器；所述第二扩展状态观测器，在所述第二扩展状态观测器的跟踪误差大于预设值时为线性观测器；在跟踪误差小于或等于预设值时，采用非线性观测器。本发明提高了四旋翼无人机航向角的抗干扰能力和控制精度。
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公开(公告)号：CN110160976B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910489485.8
申请日：2019-06-06
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于二次谐波干涉包络补偿的气体浓度检测方法和系统，该方法通过对激光干涉机理的深入研究，通过优化调制度的方法减小干涉背景二次谐波信号的幅值，从二次谐波干涉的来源侧探寻干涉包络的数学描述，进而实现谐波峰值的包络逆向补偿，使得二次谐波信号更加稳定，从而提高氧气浓度检测的精度，是提升玻璃药瓶浓度检测稳定性的有力技术手段。该技术能从根源上抑制光束干涉，大大提高了氧气浓度检测精度和系统的稳定度。
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公开(公告)号：CN110482415A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910801320.X
申请日：2019-08-28
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种电解车间专用行车的快速精准定位方法，包括：步骤1，获取专用行车的自身重量和负载重量，根据所述专用行车开始制动时刻的速度和在斜坡停车时的制动力，计算出专用行车在斜坡上的制动距离；步骤2，根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和专用行车的历史运行数据，获取专用行车在斜坡上运动的阻力系数；步骤3，根据所述专用行车在斜坡上的制动距离和所述专用行车在斜坡上运动的阻力系数，获取专用行车在预设定位点的定位窗口值。本发明能精确预测出定位窗口值，有效提高行车定位精度和定位成功率。
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公开(公告)号：CN105665223B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610036273.0
申请日：2016-01-20
申请人： 中南大学
IPC分类号： B05C5/02
摘要： 本发明公开了一种电磁驱动点胶阀，包括基座、柔性放大臂、喷嘴和用于与喷嘴配合挤压喷射胶液的喷针，柔性放大臂和喷嘴安装于基座上，喷针独立的滑动装设于基座上，基座上设有在释放势能时驱使柔性放大臂向下摆动的弹性蓄能装置和用于驱动柔性放大臂向上摆动使弹性蓄能装置蓄能的电磁驱动装置，柔性放大臂上设有在柔性放大臂向下摆动时撞击喷针并使喷针向一端滑动挤压喷射胶液的撞针，电磁驱动点胶阀还包括使喷针向另一端滑动复位的弹性复位机构。本发明具有结构简单、响应迅速、导向性好、动态特性好、运动平稳、密封性好、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN105665223A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610036273.0
申请日：2016-01-20
申请人： 中南大学
IPC分类号： B05C5/02
CPC分类号： B05C5/0225
摘要： 本发明公开了一种电磁驱动点胶阀，包括基座、柔性放大臂、喷嘴和用于与喷嘴配合挤压喷射胶液的喷针，柔性放大臂和喷嘴安装于基座上，喷针独立的滑动装设于基座上，基座上设有在释放势能时驱使柔性放大臂向下摆动的弹性蓄能装置和用于驱动柔性放大臂向上摆动使弹性蓄能装置蓄能的电磁驱动装置，柔性放大臂上设有在柔性放大臂向下摆动时撞击喷针并使喷针向一端滑动挤压喷射胶液的撞针，电磁驱动点胶阀还包括使喷针向另一端滑动复位的弹性复位机构。本发明具有结构简单、响应迅速、导向性好、动态特性好、运动平稳、密封性好、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN115469540B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210895009.8
申请日：2022-07-28
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于终身字典学习的多模态工业过程监测方法和装置，方法为：收集工业过程第1个模态的数据集，使用第1个模态的数据集学习获得初始字典；收集工业过程第n个模态的数据集，使用第n个模态的数据集和已从之前n‑1个模态数据集学习得到的字典，学习获得对当前所有n个模态的字典，记为终身字典；使用终身字典计算第n个模态每个数据的重构误差，并拟合概率密度函数，再根据预设的置信度计算重构误差的控制限；当在线接收到工业过程任意模态的数据时，使用终身字典计算该数据的重构误差，将得到的重构误差与控制限对比以确定工业过程当前是否故障。本发明可以实现对有新模态不断出现的工业过程的监测。
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公开(公告)号：CN114739960B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210272881.7
申请日：2022-03-18
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于荧光光谱的总氮快速检测方法、装置、设备及介质，方法为：步骤1，采用微型荧光光谱仪获取N个水样各自在消解过程中的混叠荧光光谱，并进行去噪处理；步骤2，采用独立成分分析法，对每个水样去噪处理后的混叠荧光光谱进行解混，得到水样中各种物质的荧光光谱以及其浓度系数；步骤3，根据所有水样的各种物质浓度系数和水样已知的总氮浓度，训练基于支持向量机回归模型的总氮快速在线检测模型；步骤4，对于总氮待检测的水样，按步骤1‑2相同的方法获取内部各种物质的浓度系数，然后输入至步骤3训练得到的总氮快速在线检测模型，输出得到待检测水样的总氮浓度。本发明对总氮检测速度更快且精度更高。
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公开(公告)号：CN114777920B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210198367.3
申请日：2022-03-01
申请人： 中南大学
摘要： 本申请公开了一种光谱检测光源功率优化方法和系统，该方法包括：分析不同的光功率对光谱检测的影响，获取受光功率影响最大的至少一个光谱信号指标；以光功率百分比为决策变量，根据所述至少一个光谱信号指标的优化指标设置多目标优化模型；基于所述多目标优化模型，运用多目标粒子群优化方式得到多个帕累托最优解；根据最优解选择策略，从所述多个帕累托最优解中选择所述至少一个光谱信号指标作为一个整体最优时对应的光源功率为最优功率。通过本申请解决了现有技术中难以保证光源功率选择的有效性的问题，从而提高了光源功率选择的有效性，提高了检测精度。
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