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公开(公告)号：CN120047402A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510111802.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/956 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种PCB的焊点检测方法、装置、电子设备和存储介质。获取目标PCB的待检测焊接点的三维图像；基于预设检测模型获取待检测焊接点的三维图像对应的检测结果；检测结果包括正常或异常；当检测结果为异常时，检测结果还包括缺陷图像和缺陷类型；该预设检测模型通过预设扩散模型对获取的三维图像进行前向加噪后，使用加噪后的三维图像减去预测噪声获得重建三维图像；并将重建三维图像和获取的三维图像输入预设缺陷检测与识别网络模型，输出待检测焊接点对应的检测结果。该方法能够高效、准确地实现PCB的焊点检测，并能对缺陷进行定位和分类。
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公开(公告)号：CN119836922A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510025931.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 中北大学
IPC: A01D41/127 , G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种农机收获作业安全监测系统及方法，涉及安全监测领域，该系统包括：地形测量模块，用于实时测量农机作业区域的地形信息；目标检测模块，用于实时采集农机作业区域的图像，并基于图像进行目标识别，确定农机作业区域内的目标信息；边界生成模块，用于基于卫星地图及地理信息系统，生成农机作业区域的电子围栏边界信息；位置采集模块，用于实时采集农机的位置信息；安全监测模块，用于根据地形信息、目标信息、电子围栏边界信息及位置信息，对农机的作业环境进行实时监测。本申请能够实时准确地监测农机的作业环境，进而提高农机在高植株复杂环境下的收获作业安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115307577B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210947414.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种目标三维信息测量方法和系统。本发明将获取的复合条纹图投影至目标待测物体上得到携带目标待测物体轮廓信息的复合条纹图后，捕捉这一复合条纹图至三颜色通道得到经目标待测物体调制的编码图像，接着，引入耦合系数基于编码图像得到修改强度后，利用光场传输矩阵和修改强度，在光场相机的成像模型下采用压缩感知算法得到每一颜色通道的结构光场，然后，采用傅里叶分析法基于结构光场得到相位信息，基于相位信息确定角度方差，再基于角度方差确定光场深度，以得到深度图，最后，对深度图进行融合和三维坐标信息转换，得到待测物体的三维测量信息，进而实现对目标待测物体的形状和颜色测量，提高深度估计的鲁棒性和精确度。
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公开(公告)号：CN118190842A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410306653.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 中北大学 , 山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于调谐二极管激光吸收层析成像方法的气体浓度分布测试方法与系统，涉及气体浓度检测领域，方法包括利用激光摆扫结合导轨环形扫描，完成对冷却塔360度区域的扫描，并采集每条光路上的激光；对每条光路上的激光进行光电转换，得到每条光路上的电信号；对每条光路上的电信号进行处理和采集，得到每条光路上的采集数据；采用调谐二极管激光吸收层析成像方法对每条光路上的采集数据进行分析处理，得到冷却塔内气体浓度分布图。本发明可有效提高光束的利用率，更加精确地成像气体浓度分布，同时降低相关运行成本和维护成本。
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公开(公告)号：CN113050096B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110263435.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种发射电压自适应的超声检测系统及电压调节方法，包括数控双极性超声激励电源设计、超声回波接收电路设计和模糊自整定PID控制方案设计。根据系统噪声和期望回波峰值信噪比设定最佳超声回波信号幅值并设置相应衰减倍数，采集回波信号的幅值并计算误差以及误差变化率，利用模糊规则进行模糊推理，查找模糊规则表进行Kp、Ki、Kd参数调整，根据PID控制器求得的控制量控制数控双极性超声激励电源发射电压，为后续的信号处理提供高信噪比、稳定幅值的超声回波信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117705282A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311737104.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了基于双微透镜阵列分割的光谱成像方法，具体涉及光谱成像技术领域，包括光线入射方向自左向右依次设置的第一透镜组G1、第二透镜组G2和第三透镜组G3，场景信息被G1收集，通过G2准直、分割并被色散，生成的光谱图像被G3聚焦于像面；所述第一透镜组G1为投影镜头，且第一透镜组G1包含九枚透镜，依次为L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8和L9；所述第二透镜组G2为图像分割与色散模块，由准直透镜L10、第一微透镜阵列、面阵式光阑、第二微透镜阵列和色散棱镜组成。本发明能够实现高能量透过率光谱成像，并且提高了成像质量，降低了光谱畸变，避免了光谱弯曲。
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公开(公告)号：CN113484906B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110724731.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种基于低频能谱数据驱动的高分辨率能量场重建方法，通过设置在地表的等间距震动传感器阵列采集震源产生的震动信号；通过信号预处理模块对震动信号中的地噪声进行预处理并剔除传感器阵列中的无效数据；获取所有传感器的共有主频范围及不同频段的波形；获取多谱能量场序列图；设计生成对抗网络模型；网络模型训练稳定后保存下来，进行测试时，输入一个信号，生成网络模型将输出一个比其频率更高的信号。本发明建立低频信号到高频信号的非线性映射模型，补充了高频细节信息，提高了聚焦点分辨率；利用生成对抗网络优势，在生成对抗过程完成非线性映射模型的训练，能够更精确地估计丢失的高频信号，提高能量场聚焦程度。
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公开(公告)号：CN115307577A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210947414.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种目标三维信息测量方法和系统。本发明将获取的复合条纹图投影至目标待测物体上得到携带目标待测物体轮廓信息的复合条纹图后，捕捉这一复合条纹图至三颜色通道得到经目标待测物体调制的编码图像，接着，引入耦合系数基于编码图像得到修改强度后，利用光场传输矩阵和修改强度，在光场相机的成像模型下采用压缩感知算法得到每一颜色通道的结构光场，然后，采用傅里叶分析法基于结构光场得到相位信息，基于相位信息确定角度方差，再基于角度方差确定光场深度，以得到深度图，最后，对深度图进行融合和三维坐标信息转换，得到待测物体的三维测量信息，进而实现对目标待测物体的形状和颜色测量，提高深度估计的鲁棒性和精确度。
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公开(公告)号：CN110826423B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910993453.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种群目标中感兴趣目标探测方法、装置及系统。该装置包括：白光光源，用于对群目标构成的被测物进行照明；相机，所述相机光轴和光源光轴垂直设置，用于对所述被测物进行拍照，获取多视角预定波长图像序列；镀膜的微透镜阵列，位于相机镜头前面，所述微透镜阵列按照预定波长规律镀膜，用于获取多视角预定波长图像信息；半透半反镜，与照明光路和成像光路呈45度角设置，用于光源光轴与相机光轴通过所述半透半反镜实现重合；处理模块，与相机相连，对相机成像的多视角预定波长图像序列进行处理，去除感兴趣目标的遮挡部分，得到感兴趣目标信息。采用本发明能够克服多目标相互遮挡造成的不利影响，实现感兴趣目标的可靠提取。
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公开(公告)号：CN112114361B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010928919.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种地下浅层复杂空间中震动场时空层析成像方法，结合自相关成像技术消除震动信号的噪声，提高每一时刻能量场成像的分辨率，利用互相关成像技术，消除逆时反传产生的成像干扰。利用爆炸震动信号的时变特性，设定时窗长度，将时窗长度内的能量场信息进行线性叠加。本发明提高瞬时能量场的能量聚焦强度，将空间域的三维能量场图像转换为时间‑空间域的三维能量场图像序列，提高能量场图像的数量和质量。利用生成对抗网络优势，在生成对抗过程中自我学习三维能量场重要的时空信息，提高了震源定位的稳定性。利用生成对抗网络，自我学习、自我对抗、自我调参的优势，降低了试验次数和传感器的数量，实现了预设1次起爆点下的震源定位。
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