公开(公告)号：CN115307577B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210947414.X

申请日：2022-08-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘宾 ,  赵霞 ,  王韶格 ,  潘晋孝 ,  王黎明 ,  苏新彦 ,  陈平 ,  魏交统 ,  吴泱序

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明涉及一种目标三维信息测量方法和系统。本发明将获取的复合条纹图投影至目标待测物体上得到携带目标待测物体轮廓信息的复合条纹图后，捕捉这一复合条纹图至三颜色通道得到经目标待测物体调制的编码图像，接着，引入耦合系数基于编码图像得到修改强度后，利用光场传输矩阵和修改强度，在光场相机的成像模型下采用压缩感知算法得到每一颜色通道的结构光场，然后，采用傅里叶分析法基于结构光场得到相位信息，基于相位信息确定角度方差，再基于角度方差确定光场深度，以得到深度图，最后，对深度图进行融合和三维坐标信息转换，得到待测物体的三维测量信息，进而实现对目标待测物体的形状和颜色测量，提高深度估计的鲁棒性和精确度。

公开(公告)号：CN115307577A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210947414.X

申请日：2022-08-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘宾 ,  赵霞 ,  王韶格 ,  潘晋孝 ,  王黎明 ,  苏新彦 ,  陈平 ,  魏交统 ,  吴泱序

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明涉及一种目标三维信息测量方法和系统。本发明将获取的复合条纹图投影至目标待测物体上得到携带目标待测物体轮廓信息的复合条纹图后，捕捉这一复合条纹图至三颜色通道得到经目标待测物体调制的编码图像，接着，引入耦合系数基于编码图像得到修改强度后，利用光场传输矩阵和修改强度，在光场相机的成像模型下采用压缩感知算法得到每一颜色通道的结构光场，然后，采用傅里叶分析法基于结构光场得到相位信息，基于相位信息确定角度方差，再基于角度方差确定光场深度，以得到深度图，最后，对深度图进行融合和三维坐标信息转换，得到待测物体的三维测量信息，进而实现对目标待测物体的形状和颜色测量，提高深度估计的鲁棒性和精确度。