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公开(公告)号：CN111907760A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010730376.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种斜拉/吊索表面缠绕装置，包括圆弧基座，所述圆弧基座的底部安装有与斜拉/吊索检测机器人连接的平台升降机构，所述圆弧基座上部一侧设置有用于固定缠包带头部的按压机构，所述圆弧基座上部设置有与所述平台升降机构同中心线的平台旋转机构，所述平台旋转机构上安装有缠包带机构，所述缠包带机构包括用于与所述平台旋转机构连接的轮毂底座，所述轮毂底座的座孔中安装有用于安装缠包带的轮毂轴，所述轮毂底座上安装有涨紧轮支撑架，所述涨紧轮支撑架通过弹簧和螺杆与涨紧轮安装架连接，所述涨紧轮安装架上安装有用于压紧缠包带的涨紧轮。本发明解决了现有斜拉/吊索表面PE保护层破损、突起无法清除的问题。
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公开(公告)号：CN111906769A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010718100.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种单自由度空间聚焦机构，包括机架、调焦杆、通过二连杆机构安装在所述机架上的聚焦端；所述聚焦端设置有至少两个且分别通过一个二连杆机构与所述的机架铰接，所述二连杆机构包括与所述机架铰接的第一连接杆和用于安装所述聚焦端的第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在一起，每个二连杆机构的第二连接杆中段通过连杆连接机构连接在一起，所述连杆连接机构中间设置有螺纹套筒，调焦杆穿过所述机架并穿过所述螺纹套筒，所述调焦杆上具有与所述螺纹套筒配合的螺纹段，所述机架与所述调焦杆之间设置有轴向运动限位机构。本发明结构紧凑，自由度少，联动性强，可应用于需要调节姿态聚焦定位的仪器中。
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公开(公告)号：CN111843722A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010730360.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种斜拉/吊索表面打磨装置，包括固定在斜拉/吊索检测机器人上的圆弧转动平台，安装在圆弧转动平台上的伸缩机构，安装在伸缩机构上的打磨模块，圆弧转动平台可以驱动伸缩机构围绕斜拉/吊索360°旋转，伸缩机构能够实现打磨模块径向靠近与远离斜拉/吊索表面，该装置可由斜拉/吊索检测机器人携带运动至某一高度，完成斜拉/吊索表面整周的打磨处理。本发明解决了现有斜拉/吊索表面PE保护层破损、突起无法清除的问题。
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公开(公告)号：CN110608228A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910833829.2
申请日：2019-09-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种带V型槽的杆端关节轴承及其制造方法。该杆端关节轴承包括杆体（1）以及配装在杆体（1）端部的装配孔（4）中的轴承，轴承包括轴承外圈（2）以及轴承内圈（3）；轴承外圈（2）设置有V型装配槽（5），所述装配孔（4）的孔壁，在邻近两端部的位置处，均设置成圆角（8），且圆角（8）的半径r与V型装配槽（5）的深度H之间的关系满足：r=1.3-1.5H；V型装配槽（5）的外缘（6）通过压铆或滚铆的方式翻边成形而与圆角的型面贴合。由此可知，本发明解决现有航空杆端关节轴承的杆体装配孔处抗疲劳性差与易断裂的技术问题。本发明通过特定的圆角设计，使得V型槽外缘材料成形中不易产生材料损伤。
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公开(公告)号：CN106491196B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610938803.0
申请日：2016-10-25
Abstract: 本发明公开了一种桡骨远端骨折复位和测力装置，包括前臂和肘关节支撑系统、设置在前臂和肘关节支撑系统上的双平面弧形导轨系统以及上臂固定系统、设置在双平面弧形导轨系统上的拇指牵引系统以及手掌牵引系统；该装置的关键组件均可透射X线，便于医生术中监控和判断复位效果。在获得满意骨折复位后，可将该装置闭锁，保持复位状态，避免了石膏固定时可能出现的复位丢失。更重要的是该装置能够实时测量复位过程中一些生物力学关键参数，为骨折复位的规范化、定量化、精确化操作提供理论依据和可能实现的途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107140315A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710363138.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B65D63/16 , B65D85/00 , B65D2563/103
Abstract: 本发明涉及养殖水产品包装材料领域，特别是涉及一种螃蟹塑料扎带，包括扎带本体，扎带本体包括中部网状结构以及沿着中部网状结构横向布置的横向捆扎组件、沿着中部网状结构纵向布置的纵向捆扎组件；所述的横向捆扎组件、纵向捆扎组件均包括头部和尾部，头部、尾部分设在中部网状结构的两侧，且头部能够与尾部连接在一起。本发明提高了螃蟹捆扎效率与效果，能够更规则便捷的捆扎螃蟹，更适合于机械化生产中机械手等设备的抓取操作，捆扎材料安全卫生、占重低、计量精确，能够方便于运输与市场交易，也能使螃蟹在带捆扎状态下高温蒸煮。
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公开(公告)号：CN104783874A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510213291.7
申请日：2015-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/56
CPC classification number: A61B17/56 , A61B2017/564
Abstract: 本发明公开了一种用于股骨干骨折的复位装置，该复位装置包括复位套筒、由多个复位气囊组成的复位气囊组，以及压缩机；复位气囊位于复位套筒的内腔中，且复位气囊的一侧固定连接在复位套筒的内壁上，每个复位气囊上设有一个进气口，该进气口穿过复位套筒，位于复位套筒的外侧；进气口通过调压阀组与压缩机连接；每个复位气囊靠近人体的一面粘有薄膜电阻应变式压力传感器。该复位装置，可以满足在不遮挡X光成像、经皮固定、无二次损伤的前提下完成股骨干骨折复位，为后续的髓内钉植入做好准备；还提供该复位装置的复位方法，简单易操作，能够实现对骨折复位。
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公开(公告)号：CN216495628U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122633591.4
申请日：2021-10-31
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，主要包括前后两个结构相同的手腕夹紧机构以及机架。两个手腕夹紧机构用于在复位手术过程中对患者手腕进行夹紧固定和支撑，并在复位结束之后通过交替升降的方式协助医生对患者前臂石膏固定。两个手腕夹紧机构安装于机架上，机架安装于一种用于协助医生做桡骨远端骨折手术的复位机器人上。该手腕夹紧装置可以调节夹持宽度以适应不同体格患者的手臂，使用方便，能显著降低医生工作量，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN212598596U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021675979.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢筋网片穿插的钢筋送料机，包括传送机构、存放台、推压机构和递送机构，传送机构和推压机构分别位于存放台的两侧；传送机构将钢筋送至存放台，在推压机构的推动下，挡板收起，钢筋通过第二间隙，落入递送机构，递送机构将钢筋送至指定位置。本实用新型可自动将位于地面的L形钢筋传送至高处，并送入钢筋穿插机，且一次可以放入多根钢筋，减轻了工人劳动量，节省了工人劳动时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212598595U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021668808.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 东南大学
IPC: B21F27/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢筋网片穿插的钢筋穿插机，包括前支撑机构、后支撑机构、胶轮驱动机构，所述前支撑机构与后支撑机构结构相同，利用两个全向轮支撑钢筋，并允许钢筋在其上滚动，两个全向轮之间的距离可变，从而允许钢筋弯头通过；所述胶轮驱动机构通过电机驱动胶轮，进而驱动钢筋向前移动。本实用新型可以将送入的L形钢筋垂直插入钢筋网片的网格中，L形钢筋可以完全通过钢筋穿插机，且L形钢筋的弯头部分紧贴钢筋网片。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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