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公开(公告)号:CN112268934A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202010982948.7
申请日:2020-09-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01N27/08
Abstract: 本发明公开了针对循环肿瘤细胞的检测方法及其检测芯片,这种芯片可实现肿瘤细胞在流道中心的精准定位,进而减少细胞位置波动对电阻抗检测的影响,同时可实现肿瘤细胞多种生物物理特性的联合检测,进而实现对肿瘤细胞的精准鉴别。本发明集成了细胞的精准定位与多参量联合检测的功能,可实现肿瘤细胞的多频电阻抗相应特征、细胞变形性、细胞恢复性等多种电阻抗特性和生物力学特征的表征,进而实现异质性肿瘤细胞和与正常血细胞的精准区分,可广泛应用于循环肿瘤细胞、血细胞等稀有细胞的生物学研究、药理学研究和疾病的早期诊断。
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公开(公告)号:CN110480668A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910696520.3
申请日:2019-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明给出的一种柔性连接与液压驱动的球头关节手指机构,包括:三杆两关节机构、液压驱动锁紧机构、柔性连接机构;三杆两关节机构包括第一球头杆、第二球头杆以及球窝杆;球窝杆的两端分别设置有球窝A、球窝B;且球窝杆沿轴线设置球窝杆通孔;柔性连接机构包括第一柔性连接件、第二柔性连接件;第一球头杆的球头端能够与球窝A匹配,并通过第一柔性连接件连接形成第一球关节,第二球头杆的球头端能够与球窝B匹配,并通过第二柔性连接件连接形成第二球关节;液压驱动锁紧机构设置在球窝杆通孔中,包括第一活塞、第二活塞以及设置于第一活塞、第二活塞之间的油腔。该机构,具有柔性与刚性相结合的特点,结构紧凑,比体积条件下输出力大,动作灵活,可制造性强。
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公开(公告)号:CN112268934B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202010982948.7
申请日:2020-09-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01N27/08
Abstract: 本发明公开了针对循环肿瘤细胞的检测方法及其检测芯片,这种芯片可实现肿瘤细胞在流道中心的精准定位,进而减少细胞位置波动对电阻抗检测的影响,同时可实现肿瘤细胞多种生物物理特性的联合检测,进而实现对肿瘤细胞的精准鉴别。本发明集成了细胞的精准定位与多参量联合检测的功能,可实现肿瘤细胞的多频电阻抗相应特征、细胞变形性、细胞恢复性等多种电阻抗特性和生物力学特征的表征,进而实现异质性肿瘤细胞和与正常血细胞的精准区分,可广泛应用于循环肿瘤细胞、血细胞等稀有细胞的生物学研究、药理学研究和疾病的早期诊断。
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公开(公告)号:CN112326978B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202010970619.0
申请日:2020-09-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多级自校核功能的细胞变形性检测芯片,芯片包括PDMS层和玻璃基底层,所述PDMS层表面设有流道;流道包括样本入口、直流道、鞘液流入口和出口,样本入口和鞘液流入口分别与直流道的一端连通,出口与直流道的另一端连通;PDMS层中还设有第一级电阻抗检测模块和第二级电阻抗检测模块;第一级电阻抗检测模块和第二级电阻抗检测模块分别和直流道相对;鞘液流入口在流道的上侧,通入的鞘液为与水不互溶的磁性流体;第一级电阻抗检测模块和第二级电阻抗检测模块中的电极均为平面电极,布置在玻璃基底表面。采用本发明实施例的芯片,可同时实现检测灵敏度的自动校核,以及检测灵敏度、动态响应范围的精准调控。
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公开(公告)号:CN110480668B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201910696520.3
申请日:2019-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明给出的一种柔性连接与液压驱动的球头关节手指机构,包括:三杆两关节机构、液压驱动锁紧机构、柔性连接机构;三杆两关节机构包括第一球头杆、第二球头杆以及球窝杆;球窝杆的两端分别设置有球窝A、球窝B;且球窝杆沿轴线设置球窝杆通孔;柔性连接机构包括第一柔性连接件、第二柔性连接件;第一球头杆的球头端能够与球窝A匹配,并通过第一柔性连接件连接形成第一球关节,第二球头杆的球头端能够与球窝B匹配,并通过第二柔性连接件连接形成第二球关节;液压驱动锁紧机构设置在球窝杆通孔中,包括第一活塞、第二活塞以及设置于第一活塞、第二活塞之间的油腔。该机构,具有柔性与刚性相结合的特点,结构紧凑,比体积条件下输出力大,动作灵活,可制造性强。
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公开(公告)号:CN112326978A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202010970619.0
申请日:2020-09-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多级自校核功能的细胞变形性检测芯片,芯片包括PDMS层和玻璃基底层,所述PDMS层表面设有流道;流道包括样本入口、直流道、鞘液流入口和出口,样本入口和鞘液流入口分别与直流道的一端连通,出口与直流道的另一端连通;PDMS层中还设有第一级电阻抗检测模块和第二级电阻抗检测模块;第一级电阻抗检测模块和第二级电阻抗检测模块分别和直流道相对;鞘液流入口在流道的上侧,通入的鞘液为与水不互溶的磁性流体;第一级电阻抗检测模块和第二级电阻抗检测模块中的电极均为平面电极,布置在玻璃基底表面。采用本发明实施例的芯片,可同时实现检测灵敏度的自动校核,以及检测灵敏度、动态响应范围的精准调控。
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公开(公告)号:CN110608228A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910833829.2
申请日:2019-09-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种带V型槽的杆端关节轴承及其制造方法。该杆端关节轴承包括杆体(1)以及配装在杆体(1)端部的装配孔(4)中的轴承,轴承包括轴承外圈(2)以及轴承内圈(3);轴承外圈(2)设置有V型装配槽(5),所述装配孔(4)的孔壁,在邻近两端部的位置处,均设置成圆角(8),且圆角(8)的半径r与V型装配槽(5)的深度H之间的关系满足:r=1.3-1.5H;V型装配槽(5)的外缘(6)通过压铆或滚铆的方式翻边成形而与圆角的型面贴合。由此可知,本发明解决现有航空杆端关节轴承的杆体装配孔处抗疲劳性差与易断裂的技术问题。本发明通过特定的圆角设计,使得V型槽外缘材料成形中不易产生材料损伤。
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公开(公告)号:CN107140315A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710363138.1
申请日:2017-05-22
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B65D63/16 , B65D85/00 , B65D2563/103
Abstract: 本发明涉及养殖水产品包装材料领域,特别是涉及一种螃蟹塑料扎带,包括扎带本体,扎带本体包括中部网状结构以及沿着中部网状结构横向布置的横向捆扎组件、沿着中部网状结构纵向布置的纵向捆扎组件;所述的横向捆扎组件、纵向捆扎组件均包括头部和尾部,头部、尾部分设在中部网状结构的两侧,且头部能够与尾部连接在一起。本发明提高了螃蟹捆扎效率与效果,能够更规则便捷的捆扎螃蟹,更适合于机械化生产中机械手等设备的抓取操作,捆扎材料安全卫生、占重低、计量精确,能够方便于运输与市场交易,也能使螃蟹在带捆扎状态下高温蒸煮。
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