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公开(公告)号：CN111888246A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010716703.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开一种三自由度自动化灸头，包括外壳，所述外壳里面设置有一个升降平台，所述升降平台连接升降驱动装置，所述升降平台上设置一个中心驱动电机和一个侧边驱动电机，所述侧边驱动电机通过齿轮组传动驱动丝杠，所述丝杠上通过移动零件安装艾灸盒，所述中心驱动电机通过中心轴连接旋转连接件，所述丝杠穿过所述的旋转连接件，且所述旋转连接件上安装一个与所述丝杠平行的导杆，所述导杆穿过所述移动零件且所述导杆和所述丝杠的自由端安装在一个端板上。本发明结构紧凑，可配合自动化机械臂使用，能够解决目前市场上艾灸仪器艾灸手法单一的问题。
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公开(公告)号：CN106619001B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710135332.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 东南大学
Inventor： 钟义
Abstract: 本发明公开了一种腿部按摩机械手，包括底座，所述底座上安装有电机座，电机座上安装有电机，电机与传动轴连接，传动轴通过轴承座安装在底座上，传动轴上安装有第一左关节和主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在转动轴上，转动轴安装在轴承座上，转动轴上安装有第一右关节；通过电机电动传动轴转动，从而带动主动齿轮和从动齿轮转动，从而带动第一左关节和第一右关节内合，对肌肉进行按压。本发明的腿部按摩机械手，结构精简轻便，方便瘫痪在床的患者使用，可以根据不同的患者调节不同的按摩模式和力度，仿真性高，按摩效果好，因为整体结构精简所以使用起来能耗也小，使用起来很简单，适用人群广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111906769A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010718100.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种单自由度空间聚焦机构，包括机架、调焦杆、通过二连杆机构安装在所述机架上的聚焦端；所述聚焦端设置有至少两个且分别通过一个二连杆机构与所述的机架铰接，所述二连杆机构包括与所述机架铰接的第一连接杆和用于安装所述聚焦端的第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在一起，每个二连杆机构的第二连接杆中段通过连杆连接机构连接在一起，所述连杆连接机构中间设置有螺纹套筒，调焦杆穿过所述机架并穿过所述螺纹套筒，所述调焦杆上具有与所述螺纹套筒配合的螺纹段，所述机架与所述调焦杆之间设置有轴向运动限位机构。本发明结构紧凑，自由度少，联动性强，可应用于需要调节姿态聚焦定位的仪器中。
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公开(公告)号：CN106619001A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710135332.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 东南大学
Inventor： 钟义
Abstract: 本发明公开了一种腿部按摩机械手，包括底座，所述底座上安装有电机座，电机座上安装有电机，电机与传动轴连接，传动轴通过轴承座安装在底座上，传动轴上安装有第一左关节和主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在转动轴上，转动轴安装在轴承座上，转动轴上安装有第一右关节；通过电机电动传动轴转动，从而带动主动齿轮和从动齿轮转动，从而带动第一左关节和第一右关节内合，对肌肉进行按压。本发明的腿部按摩机械手，结构精简轻便，方便瘫痪在床的患者使用，可以根据不同的患者调节不同的按摩模式和力度，仿真性高，按摩效果好，因为整体结构精简所以使用起来能耗也小，使用起来很简单，适用人群广。
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公开(公告)号：CN111888249A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010728351.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开一种自动化智能控制艾灸头，包括固定机架，所述固定机架上安装五连杆摆动机构，所述五连杆摆动机构的输出端通过第一向心关节轴承与空心轴连接，所述空心轴通过第二向心关节轴承与所述固定机架连接，所述空心轴内套装有能在空心轴内自由转动的调焦杆，所述调焦杆上部连接调焦电机，下部通过调焦机构安装艾灸盒。本发明结构紧凑，可配合自动化机械臂使用，能够解决目前市场上艾灸仪器艾灸手法单一的问题，能够实现传统的艾灸手法，包括温和灸、雀啄灸、回旋灸，适用于医院和各类养身馆等场所。
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公开(公告)号：CN111888248A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010718097.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 东南大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开一种可实现空间聚焦的自动化灸头，包括外壳，所述外壳里面安装一升降平台，升降平台连接升降驱动装置，升降平台上安装一个中心驱动电机和一个侧边驱动电机，侧边驱动电机通过齿轮组连接一个空心轴，空心轴连接一个导向球壳，导向球壳上设置有一组导向槽；中心驱动电机连接中心轴，中心轴与空心轴同轴心且空套在所述空心轴内，中心轴伸出空心轴的端头连接旋转圆盘，旋转圆盘上安装一组球形铰链，每个球形铰链通过一个连杆连接一个艾灸盒，连杆穿过导向槽且艾灸盒位于导向球壳的外侧。本发明能够解决目前市场上艾灸仪器艾灸手法单一的问题，能够实现传统的艾灸手法，包括温和灸、雀啄灸、回旋灸，适用于医院和各类养身馆等场所。
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