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公开(公告)号：CN106361488B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201611074883.6
申请日：2016-11-28
Abstract: 本发明公开了一种基于桡骨远端骨折手腕固定护具，包括前臂方向依次连接的前臂捆绑机构、二自由度机构、手掌捆绑机构，前臂捆绑机构包括前臂固定上夹板、固定在前臂固定上夹板上的前臂固定后约束带以及与前臂固定上夹板通过约束带连接的前臂固定下夹板，手掌捆绑机构包括手背固定夹板、设置在手背固定夹板上的手掌固定约束带以及与手背固定夹板通过约束带连接的手掌固定夹板，二自由度机构包括与前臂固定上夹板相连接的旋转关节基座、与手背固定夹板连接的尺偏桡偏旋转关节、设置在所述旋转关节基座和尺偏桡偏旋转关节之间的掌倾背伸旋转关节；本发明能够代替石膏，对桡骨远端骨折的患者的手腕提供固定的作用，并且改善了石膏固定的一些缺点。
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公开(公告)号：CN106361488A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611074883.6
申请日：2016-11-28
CPC classification number: A61F5/013 , A61F5/05 , A61F5/05858
Abstract: 本发明公开了一种基于桡骨远端骨折手腕固定护具，包括前臂方向依次连接的前臂捆绑机构、二自由度机构、手掌捆绑机构，前臂捆绑机构包括前臂固定上夹板、固定在前臂固定上夹板上的前臂固定后约束带以及与前臂固定上夹板通过约束带连接的前臂固定下夹板，手掌捆绑机构包括手背固定夹板、设置在手背固定夹板上的手掌固定约束带以及与手背固定夹板通过约束带连接的手掌固定夹板，二自由度机构包括与前臂固定上夹板相连接的旋转关节基座、与手背固定夹板连接的尺偏桡偏旋转关节、设置在所述旋转关节基座和尺偏桡偏旋转关节之间的掌倾背伸旋转关节；本发明能够代替石膏，对桡骨远端骨折的患者的手腕提供固定的作用，并且改善了石膏固定的一些缺点。
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公开(公告)号：CN113842221A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111279153.0
申请日：2021-10-31
Abstract: 本发明公开了一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，主要包括前后两个结构相同的手腕夹紧机构以及机架。两个手腕夹紧机构用于在复位手术过程中对患者手腕进行夹紧固定和支撑，并在复位结束之后通过交替升降的方式协助医生对患者前臂石膏固定。两个手腕夹紧机构安装于机架上，机架安装于一种用于协助医生做桡骨远端骨折手术的复位机器人上。该手腕夹紧装置可以调节夹持宽度以适应不同体格患者的手臂，使用方便，能显著降低医生工作量，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN106491196A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610938803.0
申请日：2016-10-25
CPC classification number: A61B17/56 , A61B5/1071 , A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种桡骨远端骨折复位和测力装置，包括前臂和肘关节支撑系统、设置在前臂和肘关节支撑系统上的双平面弧形导轨系统以及上臂固定系统、设置在双平面弧形导轨系统上的拇指牵引系统以及手掌牵引系统；该装置的关键组件均可透射X线，便于医生术中监控和判断复位效果。在获得满意骨折复位后，可将该装置闭锁，保持复位状态，避免了石膏固定时可能出现的复位丢失。更重要的是该装置能够实时测量复位过程中一些生物力学关键参数，为骨折复位的规范化、定量化、精确化操作提供理论依据和可能实现的途径。
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公开(公告)号：CN106491196B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610938803.0
申请日：2016-10-25
Abstract: 本发明公开了一种桡骨远端骨折复位和测力装置，包括前臂和肘关节支撑系统、设置在前臂和肘关节支撑系统上的双平面弧形导轨系统以及上臂固定系统、设置在双平面弧形导轨系统上的拇指牵引系统以及手掌牵引系统；该装置的关键组件均可透射X线，便于医生术中监控和判断复位效果。在获得满意骨折复位后，可将该装置闭锁，保持复位状态，避免了石膏固定时可能出现的复位丢失。更重要的是该装置能够实时测量复位过程中一些生物力学关键参数，为骨折复位的规范化、定量化、精确化操作提供理论依据和可能实现的途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216495628U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122633591.4
申请日：2021-10-31
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桡骨远端骨折复位机器人上的手腕夹紧装置，主要包括前后两个结构相同的手腕夹紧机构以及机架。两个手腕夹紧机构用于在复位手术过程中对患者手腕进行夹紧固定和支撑，并在复位结束之后通过交替升降的方式协助医生对患者前臂石膏固定。两个手腕夹紧机构安装于机架上，机架安装于一种用于协助医生做桡骨远端骨折手术的复位机器人上。该手腕夹紧装置可以调节夹持宽度以适应不同体格患者的手臂，使用方便，能显著降低医生工作量，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN111974912B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010809801.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钢筋网片穿插的钢筋送料机，包括传送机构、存放台、推压机构和递送机构，传送机构和推压机构分别位于存放台的两侧；传送机构将钢筋送至存放台，在推压机构的推动下，挡板收起，钢筋通过第二间隙，落入递送机构，递送机构将钢筋送至指定位置。本发明可自动将位于地面的L形钢筋传送至高处，并送入钢筋穿插机，且一次可以放入多根钢筋，减轻了工人劳动量，节省了工人劳动时间。
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公开(公告)号：CN119785047A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411926758.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开一种基于图像提取的形态特征测量方法，包括以下步骤：拍摄并获取待测物体的RGB图像；通过灰度化处理，将RGB图像转化生成灰度图像；对灰度图像进行预处理；提取预处理后灰度图像中待测物体的外轮廓线；根据外轮廓线获取待测物体的中心线；将提取的外轮廓线与中心线重新绘制在RGB图像上，并通过计算机视觉系统进行图像识别获取外轮廓线、中心线的轨迹方程；选取外轮廓或中心线上任意待测量的位置，计算所选位置形态特征的值并进行保存；可根据实际需要对上外轮廓线、中心线任一局部区域进行特征信息的单独提取，解决了现有技术中存在着无法根据实际需求直接计算特定的区部区域形态特征的问题。
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公开(公告)号：CN115676364B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211431698.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种重力平衡辅助搬运安装机器人，包括机械臂、姿态保持机构、机器人纵轴、可调刚度弹簧组件、弹力传递绳索和底盘。所述机械臂通过转动副与机器人纵轴连接；所述姿态保持机构通过转动副与所述机械臂连接；所述机器人纵轴通过转动副与所述机器人底盘连接；所述可调刚度的弹簧组件安装在所述机器人纵轴内部；所述弹力传递绳索可将所述可调刚度弹簧组件的弹力传递至机械臂。本发明工作时无需外部能源提供，只需调整所述可调刚度弹簧组件的刚度便可平衡所搬运不同重物的重力，操作者只需提供很小的外力用于克服机械臂关节摩擦力，即可对重物位置进行调整，可用于解决重型零部件搬运或安装过程位置调整困难的问题。
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公开(公告)号：CN117687414B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311701640.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种草坪修护机器人定位定向方法及系统，属于草坪修护机器人领域，该方法包括：开启GNSS基准站和流动站，等待获得固定解后，记录机器人位置A0；控制机器人直线行走一段距离，记录机器人位置A1；根据机器人两点位置A0和A1计算其初始航向H0；开启陀螺仪模块、里程计模块和融合定位模块，并把陀螺仪的初始值设置为机器人的初始航向H0，获取机器人初始状态X0；根据传感器测量得到的机器人状态信息数据XSi通过多传感器数据融合算法对机器人状态进行融合估计，得到融合后状态的最优估计值X，并更新预测协方差矩阵；间隔一段时间判断若机器人直线行走且GNSS信号良好，重新计算机器人航向并更新赋值给陀螺仪模块。该方法抗干扰性强，定位精度高。
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