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公开(公告)号：CN113362468B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110756492.7
申请日：2021-07-05
申请人： 上海大学 , 北京清影机器视觉技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种火车轮毂的尺寸测量方法。该方法包括：获取火车轮毂三维点云，并对所述火车轮毂三维点云进行下采样处理，确定下采样三维点云；滤除所述下采样三维点云中的离群点，确定滤除后的火车轮毂三维点云；所述离群点包括噪声点云以及伪影；以不同角度旋转所述滤除后的火车轮毂三维点云进行多次测量，确定不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标；利用多尺度融合高斯权重分布算法，对所述不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标进行处理，确定待测量位置处的尺寸。本发明能够精确可靠地测量火车轮毂不同位置、角度处的尺寸。
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公开(公告)号：CN113109976B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110435356.8
申请日：2021-04-22
申请人： 上海大学
IPC分类号： G02F1/1675 , G02F1/1677 , G02F1/1676 , G02F1/16757 , G02F1/1681 , G02F1/167
摘要： 本发明涉及一种彩色电子纸。所述彩色电子纸包括由上至下依次排列的第一封装层、彩色滤光层、粘合层、第二封装层、透明导电层、电泳显示层、微胶囊、驱动层和基板，所述彩色电子纸还包括光子晶体结构层，所述光子晶体结构层设置在彩色滤光层之下、电泳显示层之上的任意一层。本发明能够扩大电子纸彩色显示区域和提高色彩饱和度。
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公开(公告)号：CN113524146B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110857392.3
申请日：2021-07-28
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种基于卷尺弹簧的三自由度大伸缩比平移并联机械臂，包括两个W型卷尺运动单元、可伸缩连接枢纽及底部工作平台；W型卷尺运动单元通过其所包含连杆连接可伸缩连通枢纽，可伸缩连通枢纽与底部工作平台相连，使底部工作平台可沿某个方向水平移动。本发明中，两个W型卷尺运动单元呈空间交错垂直分布，并配合可伸缩连接枢纽使底部平台具备三自由度的立体工作空间，可实现伸缩、左右以及前后平移，采用具有自动收缩特性的柔性卷尺弹簧作为连杆臂，结构简单、质量小，不仅满足机械臂刚度需求，而且其灵活的可伸缩性配合连接枢纽的伸缩特性致使该机械臂伸缩比极大，机械臂完全收缩后，所占用体积极小，便于携带或进行搭载作业。
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公开(公告)号：CN114337355A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210030009.1
申请日：2022-01-12
申请人： 上海大学
IPC分类号： H02N1/04
摘要： 本发明公开一种卷尺式摩擦纳米发电机，包括外壳，外壳由绝缘材料制成，外壳具有进出口，外壳内设置有涡状发条和摩擦组件，其中，涡状发条的一端可转动地与外壳相连，涡状发条的另一端能够由进出口伸出；摩擦组件包括第一摩擦层和第二摩擦层，第一摩擦层具有第一电极层，第二摩擦层具有第二电极层，第一电极层与第二电极层之间能够产生电荷移动。拉动涡状发条，使得第一摩擦层和第二摩擦层滑动摩擦，第一摩擦层和第二摩擦层滑动摩擦过程中产生电荷，第一摩擦层的表面和第二摩擦层的表面产生异号电荷，第一电极层和第二电极层之间产生电势差，形成电流，完成机械能到电能的转换。本发明通过滑动摩擦产生电荷，提高了能量的转换效率。
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公开(公告)号：CN114212198A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111536701.3
申请日：2021-12-15
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于水面无人平台自重构技术领域，具体公开一种水面无人平台抗冲击自动对接机构，包括水面平台，水面平台两侧均设置有对接公头模块和对接母头模块；水面平台上还设置有控制模块、推进器、通信传输模块和传感器模块；本发明提供了一种对接成功率高、对接牢靠、抗冲击和结构紧凑的水面无人平台抗冲击自动对接机构，还提供了一种水面无人平台抗冲击自动对接方法。
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公开(公告)号：CN113107795B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110415844.2
申请日：2021-04-19
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种用于螺旋式减震弹簧的能量收集装置，包括上部分外壳、下部分外壳和减震弹簧，下部分外壳的底部固定有发电线圈，旋转轴的一端装配在推力轴承处，另一端与一个涡卷弹簧相连，旋转轴上安装有位于发电线圈上方的永磁铁；涡卷弹簧的外侧连接有弹簧外壳，弹簧外壳上的棘轮结构同固连于下部分外壳的棘齿环相配合组成能单向转动的棘轮；上部分外壳的轴线处设置有传动丝杠，传动丝杠的一端与旋转轴相对应，另一端设置有限位器；传动丝杠的一端同弹簧外壳固连，传动丝杠上装配有螺母，传动丝杠的下端设有限位环，限位环的外圈与上部分外壳的底端相固定。采用与螺旋弹簧同轴布置的结构，提高了能量的利用效率，同时减小对减震弹簧的影响。
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公开(公告)号：CN114119424A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111498912.2
申请日：2021-12-09
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于光流法和多视角场景的视频修复方法，解决了视频中单帧图像不准确和单帧图像中存在噪声的问题。本发明利用多视角场景提供的先验信息，基于条件生成对抗网络进行辅助初步修复；然后将视频修复视为一个像素传播问题，结合视频序列中前后图像帧间信息基于光流法来完成视频序列的修复。本发明可以被应用于智能驾驶车辆视觉系统中，使其可以更好地了解周围环境，辅助智能车辆进行路径选择的决策。
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公开(公告)号：CN114021285A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111362333.5
申请日：2021-11-17
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种基于相互局部对抗迁移学习的旋转机械故障诊断方法，包括：考虑到目标域数据中隐含的标签信息没有被充分利用，设计了一种相互学习的网络结构来学习可靠的伪标签，进而使得没有标签的目标域数据得以充分利用，从而提高模型性能。相比于单个网络结构来比该模型的鲁棒性更好。考虑到忽略故障的类别信息直接从全局的角度来对齐源域与目标域数据可能会出现对齐偏差的问题，提供多个局部对抗域分类器取代全局对抗域分类器，每个局部对抗域分类器分别对齐每一个类别的源域和目标域特征，以得到更好的相似特征。
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公开(公告)号：CN113723805A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111002293.3
申请日：2021-08-30
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种无人艇复合任务分配方法及系统，方法包括基于区域探测任务和分解的严格双艇合作复合任务，构建各个无人艇的捆绑包；利用重广播机制对无人艇的捆绑包进行实时的重广播；对于重广播发送完自身信息的无人艇，基于之前收到其他无人艇传来的信息进行数据共识和重广播机制，并当在循环次数阈值内中标列表和获胜无人艇列表都未改变，任务分配完成。本发明将严格双艇完成复合任务进一步分解为必须由两个类型的无人艇相互合作完成的子任务，继而使得无人艇的任务分配方案能够应对更加复杂的现实作战环境任务要求，且在任务分配过程中为同步等待其他无人艇的共识信息所花费的时间大大缩短，无需同步等待。
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公开(公告)号：CN113715063A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111103119.8
申请日：2021-09-18
申请人： 上海大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种气囊驱动的三自由度仿生眼，包括半球型仿生眼，半球型仿生眼上设有三自由度驱动机构，三自由度驱动机构包括平台固定底板，平台固定底板上设有相互配合的线性驱动结构和柔性驱动结构，线性驱动结构、柔性驱动结构均与半球型仿生眼相连接；本发明通过气体对线性气囊驱动器、柔性气囊驱动器的驱动，使得半球型仿生眼具备三自由度运动调节能力，由于采用气体方式进行调节，采用平台固定底板进行一体化承载，使得本发明噪音低、重量小、结构简单紧凑便于装配、便携程度高等特点，大大提升了对目标图像捕捉的稳定性及灵活性。
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