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公开(公告)号：CN107956641A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711087625.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式发电的球形机器人，包括外球壳、连接头、中空发电管道、固定件、连接管道、单电极摩擦发电装置，在外球壳的一条直径的两端固定两个固定件，每个固定件上均匀设置有六个连接口，每个连接口与固定件的底面之间夹角为30˚，每两个连接口之间的夹角为60˚，所述中空发电管道之间通过连接头连接成一个电磁发电装置，电磁发电装置的两端固定连接两个固定件的对应的连接口上；所述单电极摩擦发电装置通过连接管道固定连接两个固定件的对应的连接口上。本发明采用电磁、摩擦复合发电，能够在任意风向下实现大功率的均衡发电，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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公开(公告)号：CN106446410A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610847832.6
申请日：2016-09-24
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06F17/5086 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种门座式起重机三维快速建模方法，该发明属于机械设计制造领域。针对该领域中对大型门座式起重机建模中所遇到的问题，本发明利用Pro/ENGINEER5.0二次开发与门座式起重机三维参数化建模相结合提出一种门座式起重机三维快速建模方法。主要工作是对Pro/ENGINEER5.0进行二次开发和建立门座式起重机三维参数化模型样板。两者结合便可实现通过参数修改对话框快速修改参数值，从而建立新的门座式起重机三维模型图。
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公开(公告)号：CN103264723B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310183691.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动的雪橇式极地漫游车，主要由车身、雪橇、风力驱动装置和控制传动装置组成，车身的中轴线与雪橇的滑板延伸方向平行，在车身的四周一共设置四个雪橇，四个雪橇相对于车身的中轴线对称设置，形成自复位系统；风力驱动装置由风帆和风帆轴构成，风帆轴与雪橇的滑板延伸方向垂直设置，风帆固定安装在风帆轴上；控制传动装置包括控制器、电机组件和传动机构，电机组件包括电机及电机驱动控制系统，电机的电主轴通过传动机构，进而牵引风帆轴进行转动，从而调整风帆的迎风方位角，使漫游车实现转向和前进。本发明利用风能驱动漫游车运动，漫游车侧翻能自动复位行走功能，适合极地地区恶劣的科考环境，能有效保证探测任务的完成。
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公开(公告)号：CN106230090A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610639267.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种均衡发电球形机器人，包括外层球壳，内层球壳，空心发电管道，铜线圈，永磁块，弹簧，固定件和连接管道，所述外层球壳包裹在内层球壳外面，两个固定件呈中心对称的固定在内层球壳的内壁上，两个固定件之间通过连接管道连接；所述固定件上设有若干螺孔，所述空心发电管道的一端通过螺孔固定在固定件上，空心发电管道的另一端与内层球壳的内壁固定；所述铜线圈分为两部分紧密缠绕在空心发电管道外壁的两端，所述永磁块置于空心发电管道内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧一端安装在空心发电管道末端，另一端与永磁块固连在一起。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的勘探应用。
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公开(公告)号：CN103847825B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410068298.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种行星轮和蜗轮蜗杆传动的球形机器人，它包括球壳和位于球壳内部的行走驱动装置；所述的球壳为多瓣式壳体，所述的行走驱动装置包括两个电机、行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和配重机构。所述的球壳由正面球壳和侧面球壳组成，正面球壳分为4瓣，每瓣圆弧恰好90°，贴合后正好成为一个球体；侧面球壳分为2瓣，分布在球壳的两侧；所述行走驱动装置的两个电机中的一个电机甲通过行星齿轮机构连接传动配重机构，使一个重物盒前后摆动；而两个电机中的另一个电机乙通过蜗轮蜗杆机构连接传动配重机构，使所述重物盒左右摆动。本发明结构新颖紧凑、质量小、承载能力大、效率高及寿命长，可以更好地适应极地恶劣环境以及实现勘探和检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103466062B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310407305.X
申请日：2013-09-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种水下潜器的魔球变换平衡机构。它包括四个魔球机构、储气袋、四根气管和包裹在魔球上的弹性气囊；当驱动装置驱动丝杆螺母带动螺母移动块向远离丝杆移动块的方向运动时，魔球机构关闭，该魔球收缩。当驱动装置驱动丝杆螺母使螺母移动块向丝杆移动块的方向运动时，魔球机构展开，该魔球膨胀。当丝杆螺母运动到螺母移动块和丝杆移动块相对位移最大时，魔球完全收缩，相对位移最小时，魔球完全膨胀。通过四个魔球的膨胀和收缩，改变魔球的体积大小，从而使改变水下潜器系统的局部浮力大小，产生浮力恢复力矩，帮助水下潜器恢复平衡姿态。
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公开(公告)号：CN103264763B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310064642.3
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种变胞可膨胀平衡潜器装置。它包括气筒机构、四根可伸缩杆、变胞滑块机构、伞形机构，弹性气囊，其中，气筒机构由气筒、活塞推杆、活塞和上下气筒盖构成，四根可伸缩杆分别由一根支管和一根细长杆构成，变胞滑块机构由上下滑块、四根弧形杆、主轴和弹簧构成，伞形机构由限位块、四根弧形撑杆和四根连杆构成。在运动过程中，气体从气筒内转移到弹性气囊内，弹性气囊从收缩到充分膨胀，浮力力矩增大，从而抵抗外界环境对水下机器人的冲击干扰。
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公开(公告)号：CN102619503B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210103870.2
申请日：2012-04-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆地层测试器，包括探头及测压模块、取样筒模块、液压动力模块、泵抽排模块、电子控制模块、井下流体识别模块和贯穿各模块的公共管路，取样筒模块的取样筒包含容纳自带流体的储液筒和收纳被测地层流体的PVT取样筒；井下流体识别模块，能够实时检测进入样品管路的地层流体的质量特性；泵抽排模块具有预测试模式、流体抽排模式和流体反向注入模式3种工作模式。与传统的电缆地层测试器相比，本发明能够获取高质量的原始地层流体样品，对所取得的地层流体样品进行分析，可以准确得到地层流体的各种特性参数，本发明电缆地层测试器采用了模块化的结构设计，增加了仪器使用的灵活性，同时也便于仪器的装配和维护。
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公开(公告)号：CN102705181B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210174505.0
申请日：2012-05-31
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴承座又通过轴承安装于风轮主轴上，另有风速自适应离合器控制空套轴承座向风轮主轴传输动力，其主动部与空套轴承座固定连接，其从动部与风轮主轴同步转动，还能沿风轮主轴轴线方向移动，使风速自适应离合器包括主动部和从动部相互离合，当主动部与从动部结合并同步转动，向风轮主轴传输扭矩，进而驱动发电机主轴转动，使垂直轴风力发电机启动。本发明具有提高风能利用效率，优化垂直轴风力发电机的自启动性能。
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公开(公告)号：CN102336377B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110169568.2
申请日：2011-06-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种单杆随动存储式滚筒钢丝绳双向测速计长装置。本装置包括磁力固定座、随动机构和测速部分。随动机构由两个球铰机构和单支撑杆组成，两个球铰机构通过螺纹与单支撑杆固连，可以实现单支撑杆及测速部件全方位跟随钢丝绳摆动的运动；测速部分主要由箱体、箱体盖板、测速轮、测速轮支座、空心轴编码器、预紧轮、预紧轮支座、导轨、连接杆、弹簧、弹簧套筒、丝杠、手轮、电源及存储设备组成，测速轮可以有效防止打滑，实现与钢丝绳的同步运动，利用编码器测量正反旋转速度，预紧轮用于预紧钢丝绳使其紧贴测速轮，弹簧和丝杠起到缓冲和调节预紧力的作用。本发明可用于计量各种规格、恶劣工况下滚筒钢丝绳的长度及速度，可靠性高，适应性强，体积小，造价低，现场安装方便。
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