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公开(公告)号：CN107933803A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711087681.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种具有摩擦发电功能的车辆抱刹装置，包括外壳、第一摩擦发电片、抱刹轮盘、连杆、闸带、第二摩擦发电片、电极；所述抱刹轮盘安装在外壳内，抱刹轮盘上间隔固定若干个第一摩擦发电片，所述连杆为L形，其中间拐角处与外壳铰接，其一端与外壳外部的制动装置连接，另一端连接闸带的一端，闸带的另一端固定在外壳上，使得闸带围绕在抱刹轮盘的外圆周上，所述第二摩擦发电片和电极安装于闸带表面，所述第一摩擦发电片，第二摩擦发电片以及电极组成旋转式摩擦发电的单电极系统。本发明在整体上保留原抱刹装置的结构，易于安装，成本低，并且集成了摩擦发电系统，能够有效地将车辆减速、制动的能量转换成电能进行回收利用。
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公开(公告)号：CN107834901B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711087687.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种风驱动联合发电球形探测器，包括外球壳、发电管道A、发电管道B、管道连接件、内球壳、压电发电单元；所述外球壳为具有一定柔性的两个半球壳拼合而成，所述内球壳由两个硬质半球壳拼合固定而成，在内外球壳的密闭空腔内，其前后、左右、上下相互垂直的安装六根发电管道B连接内外球壳，每个发电管道B的顶端与其相垂直平面内的四根发电管道B的顶端通过管道连接件连接，组成类八面体结构，所述内球壳的内部空间对称布置若干压电发电单元，发电管道A、发电管道B、压电发电单元共同组成电能采集装置。本发明整体结构装配简单，空间布置合理，能够实现在任意风向下的联合发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107956641A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711087625.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式发电的球形机器人，包括外球壳、连接头、中空发电管道、固定件、连接管道、单电极摩擦发电装置，在外球壳的一条直径的两端固定两个固定件，每个固定件上均匀设置有六个连接口，每个连接口与固定件的底面之间夹角为30˚，每两个连接口之间的夹角为60˚，所述中空发电管道之间通过连接头连接成一个电磁发电装置，电磁发电装置的两端固定连接两个固定件的对应的连接口上；所述单电极摩擦发电装置通过连接管道固定连接两个固定件的对应的连接口上。本发明采用电磁、摩擦复合发电，能够在任意风向下实现大功率的均衡发电，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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公开(公告)号：CN107878588B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201711087635.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种极地长续航风力驱动式球形机器人，包括外球壳、第一风力叶片、第二风力叶片、第三风力叶片、支撑管和内球壳，所述内球壳通过若干根支撑管与外球壳固定连接，构成了球形机器人的刚性结构；一组第一风力叶片固定在内球壳上，两组第二风力叶片对称的安装在内球壳的前后两端，两组第三风力叶片对称的安装在两组第二风力叶片的前后两端。机器人通过风力被动式驱动，内外球壳采用具有减震装置的支撑管连接，能够起到减震、保护核心部件的效果；通过风力发电提供能源，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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公开(公告)号：CN107956641B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711087625.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式发电的球形机器人，包括外球壳、连接头、中空发电管道、固定件、连接管道、单电极摩擦发电装置，在外球壳的一条直径的两端固定两个固定件，每个固定件上均匀设置有六个连接口，每个连接口与固定件的底面之间夹角为30˚，每两个连接口之间的夹角为60˚，所述中空发电管道之间通过连接头连接成一个电磁发电装置，电磁发电装置的两端固定连接两个固定件的对应的连接口上；所述单电极摩擦发电装置通过连接管道固定连接两个固定件的对应的连接口上。本发明采用电磁、摩擦复合发电，能够在任意风向下实现大功率的均衡发电，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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公开(公告)号：CN107878588A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711087635.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种极地长续航风力驱动式球形机器人，包括外球壳、第一风力叶片、第二风力叶片、第三风力叶片、支撑管和内球壳，所述内球壳通过若干根支撑管与外球壳固定连接，构成了球形机器人的刚性结构；一组第一风力叶片固定在内球壳上，两组第二风力叶片对称的安装在内球壳的前后两端，两组第三风力叶片对称的安装在两组第二风力叶片的前后两端。机器人通过风力被动式驱动，内外球壳采用具有减震装置的支撑管连接，能够起到减震、保护核心部件的效果；通过风力发电提供能源，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测的应用。
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公开(公告)号：CN107834901A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711087687.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种风驱动联合发电球形探测器，包括外球壳、发电管道A、发电管道B、管道连接件、内球壳、压电发电单元；所述外球壳为具有一定柔性的两个半球壳拼合而成，所述内球壳由两个硬质半球壳拼合固定而成，在内外球壳的密闭空腔内，其前后、左右、上下相互垂直的安装六根发电管道B连接内外球壳，每个发电管道B的顶端与其相垂直平面内的四根发电管道B的顶端通过管道连接件连接，组成类八面体结构，所述内球壳的内部空间对称布置若干压电发电单元，发电管道A、发电管道B、压电发电单元共同组成电能采集装置。本发明整体结构装配简单，空间布置合理，能够实现在任意风向下的联合发电。
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