公开(公告)号：CN109781060B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201910017080.4

申请日：2019-01-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 关欣 ,  易灵 ,  向明江 ,  吕旺 ,  李云端 ,  刘辉

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明提供了一种星载点波束天线对地指向精度评估方法，包含以下步骤：输入预处理步骤：对卫星遥测数据进行处理，获得时间码一致数据；坐标转换矩阵计算步骤；对时间码一致数据进行处理，获得坐标转换矩阵；理论指向计算步骤：根据时间码一致数据与坐标转换矩阵，得到天线对地的理论指向；实际指向计算步骤：根据时间码一致数据与坐标转换矩阵，得到天线对地的实际指向；指向精度评估步骤：根据天线对地的理论指向与天线对地的实际指向，计算得到指向误差。本发明能够评估天线指向精度，适用于地面测试中卫星的点波束天线指向精度评估。

公开(公告)号：CN112966211A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110154808.5

申请日：2021-02-04

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 俞航 ,  吕旺 ,  范季夏 ,  黄金生 ,  黄欣 ,  王田野 ,  袁伟

IPC: G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提供了一种卫星对目标观测下视角计算方法及系统，包括：步骤S102：计算卫星与目标点的距离矢量在地固坐标系下的分量A；步骤S103：计算卫星与目标点的距离矢量在卫星天线坐标系下的分量B；步骤S104：结合所述分量A与所述分量B，计算目标下视角角度。利用本发明，可以有效地解决星上自主计算问题。

公开(公告)号：CN112429276A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011418854.3

申请日：2020-12-07

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 吕旺 ,  王伟 ,  褚英志 ,  朱新波 ,  方宝东 ,  信思博

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明提供了一种深空探测器推力矢量偏差的器上姿态补偿方法及系统，包括：步骤M1：根据发动机推力方向标定的结果，计算轨控期间姿态补偿修正量；步骤M2：将轨控期间姿态补偿修正量上注到器上实施。本发明用于补偿航天器推力器的推力方向偏差，以提高变轨精度。

公开(公告)号：CN109116379B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201810621247.3

申请日：2018-06-15

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 吕旺 ,  宋效正 ,  王田野 ,  王皓 ,  沈毅力 ,  张海

IPC: G01S19/13 ,  G01S19/38 ,  G01W1/10

Abstract: 本发明公开了一种地表目标在静止气象卫星成像仪图像中的映射方法，包括如下步骤：步骤一、将地球表面的特征物体的地理坐标映射到标称理想情况下静止气象卫星成像仪转角坐标；步骤二、通过比对实际遥感图像与地球表面特征物体在转角坐标映射的差异，作为静止气象卫星L1级图像输出的参考基准，评价成像仪图像定位精度，分析成像仪内部光路变形特性和外部安装误差，分析卫星当前轨道位置。本发明可以提高静止气象卫星地面应用系统的数据处理效率和精度。

公开(公告)号：CN112257026A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011140929.6

申请日：2020-10-22

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 李楠 ,  信太林 ,  陈重华 ,  吕旺 ,  黄欣 ,  陆启省 ,  凌惠祥 ,  韩东升

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G01C21/20 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明提供了一种基于盲源分离的自旋稳定卫星姿态确定方法及系统，充分利用了星上姿态敏感器测量数据，通过盲源分离算法使得姿态参数尽可能相互独立，再结合自旋稳定卫星的姿态特性消除了算法所固有的模糊性。与传统几何定姿方法相比，本发明不但在传感器量测数据正常时，有效消减系统误差和传输噪声等造成的影响，具有较高的定姿精度，而且在传感器存在故障时，通过信息融合校正，有效降低了失效数据所造成的的定姿风险，具有一定的鲁棒性。本发明可用于自旋稳定卫星的姿态确定，通过盲源分离算法和模糊性消除，对传感器存在故障时姿态确定精度的提高有着重要的意义。

公开(公告)号：CN110285922B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201910100863.9

申请日：2019-01-31

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 王田野 ,  吴泽鹏 ,  吕旺 ,  曲耀斌 ,  郁海勇 ,  邓泓 ,  崔本杰

IPC: G01M1/16

Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试建模方法，包括如下步骤：步骤1，根据二维转台内框架转动的几何关系建立内框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤2，根据二维转台外框架转动的几何关系建立外框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤3，二维转台转动多个角度进行多次测量，建立基于最小二乘迭代的静不平衡求解模型。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。

公开(公告)号：CN107329191B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201710349297.6

申请日：2017-05-17

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 吕旺 ,  王田野 ,  王皓 ,  信思博

IPC: G01W1/18

Abstract: 本发明公开了一种静止气象卫星图像导航与配准的成像试验系统及试验方法，静止气象卫星图像导航与配准的成像试验系统包括卫星支架、卫星本体、载荷仪器、载荷仪器遮光罩、载荷仪器特征点测量靶球、平行光管、激光跟踪仪测量视轴等，卫星本体位于卫星支架上方，卫星本体、载荷仪器遮光罩都与载荷仪器相连等。本发明能够在卫星研制阶段对图像导航配准的方案进行定量验证。

公开(公告)号：CN108791955B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201810615384.6

申请日：2018-06-14

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 吕旺 ,  王田野 ,  信思博 ,  王皓

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开了一种静止遥感卫星在轨工作期间相机自主规避太阳的方法，首先，根据相机的结构特点计算相机视线矢量；其次，根据卫星、地球和太阳的相对位置关系和卫星的姿态信息，计算地球和太阳在卫星本体坐标系下的位置；再次，选择合适的地球轮廓阈值和太阳规避阈值，根据相机视线矢量与地球、太阳位置关系判断是否需要太阳规避；最后，太阳规避判定成功后，触发太阳规避信号，执行太阳规避。本发明设计简单，可靠性高，响应速度快，对静止轨道遥感卫星相机工作期间的安全保护具有重要意义。

公开(公告)号：CN106568437B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201610971441.5

申请日：2016-11-03

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 吕旺 ,  王田野 ,  董瑶海 ,  王皓 ,  沈毅力

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明提供了一种静止卫星成像导航与配准恒星南北参数提取方法及系统，包括如下步骤：步骤1：构建列像元的灰度值与恒星影像南北向坐标分量的关系；步骤2：提取恒星划过列像元中心时的探测器像元灰度值；步骤3：计算恒星影像南北向坐标分量；步骤4：计算恒星影像中心划过探测器东西方向中心线时的南北向坐标分量。本发明在计算恒星影像坐标时，考虑了恒星影像的形状和亮度分布特性，大幅提高了识别精度；通过多列像元计算结果进行最小二乘拟合，降低了由探测器光学成像、电路噪声、卫星高频抖动等因素引起的星点位置高频误差。

公开(公告)号：CN109655218A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910017072.X

申请日：2019-01-08

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 吕旺 ,  董瑶海 ,  周徐斌 ,  王皓 ,  苏若斌 ,  宋效正

IPC: G01M7/02

CPC classification number: G01M7/02 ,  G01M7/025

Abstract: 本发明提供了一种用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态频率的方法及系统，包括：选取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的姿态角速度测量数据；对姿态角速度测量数据进行关注频带的带通滤波，得到滤波后的姿态角速度；分析滤波后姿态角速度的功率谱密度，计算关注模态的在轨振动频率。本发明满足挠性卫星在轨结构动力学特性辨识的需求，不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有惯性姿态敏感器的测量数据进行分析处理。避免了因安装其他振动传感器而增加的卫星设计、制造难度和在轨运行的风险。