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公开(公告)号：CN104589021A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410837209.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02 , B23P19/006
Abstract: 一种发动机领域的具有顺应结构的高压转子卧式智能化装配装备，三垂直坐标轴移动平台、五自由度远中心顺应机构、转子夹具、配重模块和转子支撑固定工装，五自由度远中心顺应机构的一端与三垂直坐标轴移动平台相连，另一端与转子夹具相连，用于控制待装配的转子的空间移动以实现转子的装配的五自由度远中心顺应机构依据待装配的转子受到的力或力矩产生平动或转动，用于平衡转子以及转子夹具的重量的配重模块设置于三垂直坐标轴移动平台上并实现转子的轴线与空间X轴平行，用于固定已堆叠装配完成转子的转子支撑固定工装与转子夹具平行设置。本发明布置紧凑、控制方式简单、操作精度高、装配效率高，能够提高发动机的生产效率及装配质量。
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公开(公告)号：CN102801178B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210252842.7
申请日：2012-07-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明公开一种频域分析中直流输电的附加控制方法，包括以下步骤：1）根据不同的系统阻尼控制需求确定附加控制器的安装地点、附加控制器的调制输入信号及附加控制器的调制输出信号；2）根据不同的系统需求确定附加控制器的传递结构；3）建立附加控制器模型，并对直流输电的附加控制器模型进行效果验证。能够很好的克服交直流混合电力系统交流系统低频振荡抑制性能差的问题。
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公开(公告)号：CN102436648B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110230395.0
申请日：2011-08-11
Applicant: 上海交通大学 , 上海基润生物科技有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种基于背景荧光消除的目标荧光光谱解混方法，包括以下步骤：(1)对图像进行预处理；(2)提取目标荧光区域；(3)得到目标荧光区域后，对多通道图像中该目标荧光区域的光子计数值都置为零；再利用目标荧光区域周围其他背景荧光的光子计数值对置零的区域进行背景荧光信号的平滑修补，得到背景荧光图像；(4)利用原始图像减去背景荧光图像，就得到了目标荧光图像，对所得目标荧光图像通过线性解混算法进行线性解混，得到最终目标荧光解混结果。与现有技术相比，本发明具有在通道稀疏的情况下仍然能够得到很好的解混效果等优点。
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公开(公告)号：CN102801178A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210252842.7
申请日：2012-07-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明公开一种频域分析中直流输电的附加控制方法，包括以下步骤：1）根据不同的系统阻尼控制需求确定附加控制器的安装地点、附加控制器的调制输入信号及附加控制器的调制输出信号；2）根据不同的系统需求确定附加控制器的传递结构；3）建立附加控制器模型，并对直流输电的附加控制器模型进行效果验证。能够很好的克服交直流混合电力系统交流系统低频振荡抑制性能差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102436648A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110230395.0
申请日：2011-08-11
Applicant: 上海交通大学 , 上海基润生物科技有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种基于背景荧光消除的目标荧光光谱解混方法，包括以下步骤：(1)对图像进行预处理；(2)提取目标荧光区域；(3)得到目标荧光区域后，对多通道图像中该目标荧光区域的光子计数值都置为零；再利用目标荧光区域周围其他背景荧光的光子计数值对置零的区域进行背景荧光信号的平滑修补，得到背景荧光图像；(4)利用原始图像减去背景荧光图像，就得到了目标荧光图像，对所得目标荧光图像通过线性解混算法进行线性解混，得到最终目标荧光解混结果。与现有技术相比，本发明具有在通道稀疏的情况下仍然能够得到很好的解混效果等优点。
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公开(公告)号：CN101788406A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010135996.9
申请日：2010-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种隧道工程技术领域的掘进机力传递特性试验装置，包括：底座、主顶机构、控制机构、液压机构、盾模拟机构和载荷模拟机构，底座上设有盾模拟机构和载荷模拟机构，主顶机构分别与盾模拟机构和载荷模拟机构相连，控制机构分别与盾模拟机构和液压机构相连，液压机构分别与载荷模拟机构和盾模拟机构相连。可对盾构机在掘进过程中的各种工况进行模拟，定性的分析盾构机推进装置在掘进过程中的力传递特性，为盾构机的顺应性方案设计奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114818347B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210488079.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/10 , G06N7/06 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于雅克比旋量的航天产品装配偏差的模糊区间分析方法，其包括：建立产品装配的装配连接关系图；结合产品的结构尺寸及坐标系的位置，得到各功能特征的雅克比矩阵；基于旋量方法表征产品的各功能特征的偏差，并表示成区间的形式；采用模糊法将偏差的区间离散成不同置信度下的偏差源置信区间，联合建立的雅克比矩阵预测最终产品的装配功能需求在不同置信度下的偏差区间；建立偏差贡献度计算模型，计算各偏差源对装配功能需求偏差的影响的贡献值。本方法可以根据计算结果预测实际装配过程中装配功能需求偏差的可能区间，同时可以根据装配功能需求偏差合理选择不同置信区间下的偏差源组合，在保证装配精度的同时尽量减少制造成本。
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公开(公告)号：CN119375225A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411770042.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/84 , G01N15/0205 , G01N15/14 , G01N3/08 , G01N3/40
Abstract: 本发明公开了一种厚板搅拌摩擦焊缝的非均匀本构参数表征方法。该表征方法包括：针对焊缝横截面开展金相观测试验，根据金相观测试验观测到的晶粒尺寸及形貌来将整个焊缝实体划分成数个微观特征区；针对焊缝横截面开展显微硬度测试，获取得到焊缝沿水平与厚度方向的显微硬度分布；针对焊缝整体开展单轴拉伸试验，获取焊缝整体的拉伸力‑位移数据；针对焊缝中的所有微观特征区，依据力平衡原理来建立焊缝整体的应力约束方程；根据每一微观特征区内的显微硬度分布规律，求解焊缝区域的应力约束方程，获取各个微观特征区的应力表达式和非均匀本构参数。本发明的表征方法能够实现焊缝非均匀力学性能的精确表征。
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公开(公告)号：CN117733313A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311855307.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于机器人机构学领域，具体涉及一种高刚度、高收纳比的柱状结构封箱焊内撑夹具及其展收方法，包括中间立柱和变形组件，所述的变形组件沿中间立柱的周向间隔设置；所述的变形组件包括骨架模块和支撑模块，所述的骨架模块连接于中间立柱与支撑模块之间；所述的内撑夹具在第一构型、第二构型与第三构型之间依次变化，实现展开‑收拢转换。与现有技术相比，本发明解决现有技术中的一体式内撑夹具无法同时兼顾高刚度与高收纳比，无法满足封箱焊的使用需求的问题；本发明的内撑夹具实现了高刚度与高收纳比的兼顾，在展开时具有高刚度、能够形成有效支撑，在收拢时又能够具有小直径、方便从法兰小孔取出，兼顾具有高收纳比。
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