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公开(公告)号：CN107807526A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711050896.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04 , G05B19/404 , G05B19/406
CPC classification number: G05B13/04 , G05B19/404 , G05B19/406 , G05B2219/34065 , G05B2219/37269
Abstract: 本发明公开了一种基于稳定性仿真智能抑制加工颤振的方法，通过计算在一定主轴转速下不同的归一化变主轴转速幅值和频率组合对应的最大稳定加工切深，再以机床功率额外增加尽可能少和早生切削力做的功尽可能小为优化目标函数，利用寻优算法确定在某一转速下一定切深时最优的归一化变主轴转速幅值和频率组合并将其存入数据库中，当加工采用数据库中的主轴转速和切深时，机床会自动选择对应的最优变主轴转速幅值和频率组合，实施变主轴转速去抑制颤振。在线计算颤振指标量并求取其与预定的阈值的差值，将差值作为智能控制器的输入，而输出则为变主轴转速对应的变主轴转速幅值和频率，对变主轴转速的参数进行反馈调整以更精准地抑制颤振。
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公开(公告)号：CN104723678B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510107946.2
申请日：2015-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种可控的批量制备微液滴及微结构的制备装置和方法，制备装置包括：液体输运系统、喷射接收系统、电压控制系统、高速摄像系统和底部平台运动控制系统。制备方法利用微量注射泵将液体从注射器按照一定的流量推送到针头尖端处，在针头尖端形成液体的聚集，在电场的作用下，针头处聚集的液体形成泰勒锥，并持续从泰勒锥尖端处射出液线，液线落到接收基板上最终形成沉积的液滴。底台运动配合液线连续射出，可以制备批量的微液滴或一定模式的微结构。
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公开(公告)号：CN106094663A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610705482.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种基于RTX+DSP的多轴运动控制器通信系统，涉及机器人控制器通信领域。PC端采用基于Windows XP+RTX的开发平台，在Visual Studio 2005中编程分别创建Windows进程和RTX进程，通过共享内存交换数据。Windows进程通过MFC界面实现外界指令输入和相关运动学计算，同时负责触发RTX部分的相关线程，RTX进程负责位置点规划和与控制板卡的数据收发。DSP模块通过配置W5300芯片实现与PC端的以太网通信，同时DSP和FPGA之间通过双口RAM实现数据通信，DSP完成位置环的计算，FPGA完成速度环和电流环的计算。整个多轴运动控制器通信系统分工明确，易于实现，充分发挥了每个部分的功能，可以同时满足多轴运动控制的实时性要求和通信要求。
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公开(公告)号：CN104117871B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410334687.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种五轴数控机床，包括工作台侧的Y轴移动组件、X轴移动组件和A轴摆动组件，刀具侧的Z轴移动组件和B轴摆动组件，A轴通过胀紧套与工作台连接，B轴为中空摆动轴，通过过盈配合与B轴摆动组件的电机输出轴连接。本发明提供的五轴数控机床，采用胀紧套连接A轴与工作台，简化了制造和安装过程，降低了五轴数控机床的制造成本；由于没有键槽配合，不会产生磨损，延长了五轴数控机床的使用寿命，进一步降低了五轴数控机床的使用成本；B轴为中空摆动轴，采用这样的结构，B轴的对中性好，与电机输出轴无间隙，使得摆动精度高，提高了五轴数控机床的精度；设计中考虑模块化与开放性，进一步降低五轴数控机床的制造成本与维护成本。
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公开(公告)号：CN105700477A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610278586.7
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明公开了一种基于颤振频率的加工颤振智能抑制方法。在加工过程中，通过检测算法，在颤振孕育阶段，就将颤振实时地识别出来。在颤振识别出来的同时，利用频率估计算法将颤振的主频率准确快速估计出来，根据颤振的主频率，得到变主轴转速颤振抑制算法的幅值和频率的最优值，根据最优幅值和最优频率，向机床发出变主轴转速颤振抑制的指令，使转速周期性变化，从而在颤振孕育阶段即将颤振抑制住。这种在不降低加工效率的情况下，实现无颤振加工的方法，可以大大减少了颤振对机床零部件和被加工工件的损害。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104282026A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410576808.4
申请日：2014-10-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/155 , G06T7/66 , G06T7/70 , G06T2207/20152
Abstract: 本发明提供一种基于分水岭算法和最小生成树的分布均匀性评估方法，对图像进行灰度处理与中值滤波；使用OTSU大津法进行二值化处理；进行形态学运算，得到特征标记图像；利用分水岭算法进行分割；计算分割后的图像中分割区域的质心及质心距离组成的邻接矩阵；利用Prim算法，计算最小生成树；基于最小生成树分析图像中颗粒或斑点的分布均匀性。本发明提供的方法对图像的干扰、噪声等无效信息进行过滤，为分水岭算法的提供了标记来源，避免了颗粒或斑点尺寸不一致时产生的误分割以及噪声造成的过分割现象；基于分水岭算法的分割更好表征颗粒或斑点之间以及颗粒或斑点与整体分布之间的关系；利用Prim算法获得最小生成树，时间复杂度低，效率高，对分布均匀性的评估更准确。
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公开(公告)号：CN103752440A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410010322.4
申请日：2014-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒均匀分布的静电雾化方法，包括以下步骤：a）制备含有颗粒的混合溶液；b）将步骤a）的混合溶液通过管道输运，输送至针头处；c）对步骤b）中输送至针头处的溶液控制流量形成液滴输出，并对输出的液滴施加电压，电压的大小被设置为：电压值从0逐渐增大，使得液滴在液锥尖端处发生破碎，形成若干个小液滴，并向基板方向飞行，最终沉积在基板上，制备颗粒均匀分布的基板。本发明采用静电雾化方法对含有颗粒的溶液进行分散，在接收基板上获得大规模、均匀、单层分散的颗粒分布；成本低，颗粒间距小，具有较高的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN102332973A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110264368.5
申请日：2011-09-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种链状网络的实时通信与时钟同步方法，包括以下步骤：A、主设备对各从设备进行枚举和配置，开启各从设备的转发功能，形成以太网链状网络结构；B、主设备与从设备之间，或者从设备之间通过交换延时请求报文和延时应答报文，来获取相关的时间戳，再计算当前设备与下一从设备之间的线路延时并将线路延时储存在当前设备中；C、主设备发送纠正初始偏差信号报文，各从设备接收到纠正初始偏差信号报文后，依次完成对本地时钟的初始偏差纠正；D、主设备与各从设备之间以集总帧的形式来进行周期性地实时通信，时钟同步过程嵌在实时通信过程之中。本发明的方法解决了两者结合所带来的实时通信调度问题。
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