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公开(公告)号：CN1268521C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200410066201.8
申请日：2004-09-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63H25/36
Abstract: 一种船用智能数显舵角显示器，由船舶自动操舵仪的传动联接器、弹性连轴器、高精度编码器、智能数显器组成，自动操舵仪的传动马达带动联接器的同步带，通过其传动轴带动编码器产生船舶航向的角度信号，由智能数显器接收角度信号，经内部信号处理后即时显示实际航行的正负向角度信号，无线通讯发送器通过智能数显器的输出通讯接口接收到角度信号，并发送到远程驾驶舱的无线接收器给智能数显器，使远程驾驶舱的人员也能适时看到船舶航行的方向与角度。本发明具有红色LED数字式正负角度显示功能，安装方便、使用可靠，精度较高，能使航行指挥人员随时掌握航行方位角度信号，指挥控制船舶保持正确航向。
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公开(公告)号：CN1736621A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510029295.6
申请日：2005-09-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可变半径清扫手爪，属于机械手技术领域。本发明包括：右刷臂、左刷臂、毛刷、开合机构和支撑板，右刷臂和左刷臂的根部分别对称铰接于支撑板，右刷臂和左刷臂的头部分别设在两个水平面上，且在运动过程中互不干涉，并以交叉的方式环抱绝缘子；多个毛刷分别设在右刷臂上侧和左刷臂下侧；开合机构固定在支撑板上，同时分别铰接于右刷臂和左刷臂的根部，用于完成右刷臂和左刷臂的开合动作。本发明的可连续改变右刷臂和左刷臂的弯曲半径，在清扫锥形绝缘子的整个过程中可将其完全环抱，地面设备不需要移动位置即可完成绝缘子的完全清扫，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN1218834C
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN02150788.0
申请日：2002-11-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于工控机的空气滤芯生产线控制系统属于机电控制领域。本发明采用一台工控机作为控制中心，在工控机的ISA总线或者PCI总线插槽中插上输入/输出接口卡，模数/数模转换接口卡，定时/计数卡和网卡，控制柜面板、位置传感器和喷胶头和输入输出接口卡之间通过多芯电缆相连，输入输出接口卡处理来自控制柜面板和位置传感器的输入信号，并通过输出端口控制喷胶头和控制柜面板上的指示灯。电机驱动器通过多芯电缆与模数/数模转换接口卡相连，模数/数模转换接口卡通过模数端口读取各个电机的速度信息，通过数模端口控制各个电机的速度。本发明生产线柔性强，方便维护和改进升级；操作迅速，简易；调速方便，直观；监控功能强。
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公开(公告)号：CN1586991A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066201.8
申请日：2004-09-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63H25/36
Abstract: 一种船用智能数显舵角显示器，由船舶自动操舵仪的传动联接器、弹性连轴器、高精度编码器、智能数显器组成，自动操舵仪的传动马达带动联接器的同步带，通过其传动轴带动编码器产生船舶航向的角度信号，由智能数显器接收角度信号，经内部信号处理后即时显示实际航行的正负向角度信号，无线通讯发送器通过智能数显器的输出通讯接口接收到角度信号，并发送到远程驾驶舱的无线接收器给智能数显器，使远程驾驶舱的人员也能适时看到船舶航行的方向与角度。本发明具有红色LED数字式正负角度显示功能，安装方便、使用可靠，精度较高，能使航行指挥人员随时掌握航行方位角度信号，指挥控制船舶保持正确航向。
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公开(公告)号：CN1546946A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310109346.7
申请日：2003-12-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种便携式空间相对坐标及距离测量系统。属于机器人技术领域。本发明包括：测量机机械本体、多芯电缆、手持器，测量机机械本体与手持器通过多芯电缆连接，测量机机械本体是一个五自由度的5R串联开链机构，手持器中嵌入了一个完整的微处理器系统。采用本发明可以很容易地测取空间两点的三维相对坐标及空间距离，特别适合实验室及工厂进行精度要求不是很高的空间三维相对坐标及距离测量。因为它是一个完整独立的系统，可以采用电池供电并且机构可以折叠，体积很小，所以可以方便携带、随处移动及完成野外作业，每次使用都不需要重新装配，提高了测量精度并且十分方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1525505A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03151043.4
申请日：2003-09-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于机器人的电缆保护装置，属于机器人技术领域。本发明的导线杆筒固定在导线杆筒支座上，触点盘连接在连接螺柱的一侧，导线杆筒支座和控制箱壁在连接螺柱的另一侧，弹簧导向螺柱固定在控制箱壁上，弹簧的两端分别套在触点盘的凸台和弹簧导向螺柱上，弹簧预紧螺母通过与弹簧导向螺柱的螺纹配合来调节弹簧的预紧力，行程开关阵列固定在行程开关阵列支架上，行程开关阵列支架固定在控制箱壁上，电缆夹紧块通过螺钉与导线杆筒支座相连。本发明实现了机器人自身对电缆的保护，当电缆拉力太大时，将产生停止或倒退信号，以防止电缆被拉断；可以设置不同的极限拉力，适用于多种型号电缆；对于电缆所受拉力各个方向的情况，本发明装置都能适用。
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公开(公告)号：CN1524665A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03151042.6
申请日：2003-09-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种象棋大师机器人专用手爪，属于机器人技术领域。本发明包括：直流电机，电机座，角架，连接套，导轨，升降螺钉，固定螺母，销钉，螺母，电磁铁，行程开关，电机设置在电机座上，角架、电机座、直流电机通过螺钉连接在一起，电机轴和连接套通过锥端紧固螺钉固定，连接套通过螺纹和升降螺钉连接，固定螺母通过锥端紧固螺钉和升降螺钉固定，销钉通过螺纹和固定螺母连接，导轨通过螺钉固定在角架上，销钉在导轨的导向槽内滑动，行程开关通过螺钉设置在导轨的导向槽两端，电磁铁通过螺纹和升降螺钉连接在一起。本发明节约了成本，简化了控制算法，避免了卡死现象，手爪运动平稳，控制位置精确，结构简单，工作可靠，安装使用方便，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN1136061C
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN01126920.0
申请日：2001-09-29
Applicant: 上海交通大学 , 甘肃省电力工业局兰州供电局
IPC: B08B1/04
Abstract: 超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置主要包括：超声波测距仪、齿轮I、齿轮II、连杆、毛刷盘、超声波传感器、传送带和光纤，超声波测距仪设置在齿轮I的后部，通过光纤将数据传输到绝缘平台数据采集系统，每只超声波传感器通过导线连接到超声波测距仪，超声波传感器设置在两层毛刷盘的中间，齿轮I通过传送带带动右侧毛刷盘；齿轮II由齿轮I带动，通过传送带左侧毛刷盘，使左、右侧的毛刷盘转向相反。
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公开(公告)号：CN1448251A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN03116580.X
申请日：2003-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种三指吸附式机械爪，用于下棋机器人夹取棋子。安装在机器人手臂上的主支架上端连接气缸，气缸活塞杆套有弹簧并与滑块相连，主支架的下端与副支架的上端相连，副支架上端为Y形，铰接着呈120度对称分布的三个爪子，三个爪子的中部分别与三个连杆铰接，三个连杆的另一端铰接在底端呈Y形的滑块上，橡皮管插在副支架内，并与副支架过盈配合，橡皮管的下端有吸盘。本发明采用气动方式，通过呈120度对称分布的三个爪子及带吸盘的橡皮管共同作用，保证棋子的准确抓取和定位。
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公开(公告)号：CN1122170C
公开(公告)日：2003-09-24
申请号：CN01126816.6
申请日：2001-09-20
Applicant: 上海交通大学 , 甘肃省电力工业局兰州供电局
IPC: F26B3/30
Abstract: 超高压带电清扫机器人移动式红外线干燥装置主要包括：移动式车架、隔热红外干燥箱、卷帘装置、温控系统、风扇、侧翻板装置，侧翻板装置在车架或干燥箱的左右两侧，分别带有滑动插板，其连接方式为：移动式车架上设置隔热红外干燥箱，隔热红外干燥箱的正前方设卷帘装置，温控系统设置在隔热红热干燥箱外的一侧，隔热红外干燥箱内设置风扇和侧翻板装置。移动式车架带有车轮，车架带有高低调节装置，侧翻板装置在车架或干燥箱的左右两侧，分别带有滑动插板。本发明可以避免超高压带电清扫机器人的整机加热干燥，或绝缘部件拆卸后部分干燥带来的不利影响，保证了该机器人的长期使用的可靠性和安全性。同时又可以满足运输时的防尘、防雨等需要。
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