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公开(公告)号：CN112005487B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201880092608.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/028 , H02P5/46
Abstract: 本发明获得一种即使在由开关元件构成的功率转换单元的一相发生了断开故障的情况下也能够在可继续运转的转速区域中实现继续运转的旋转电机功率转换装置。包括：根据异常判定单元(7)的判定结果来切换正常时电流控制部(9)和异常时电流控制部(10)的正常时/异常时电流控制部选择部(12)；以及对在转速运算单元(6)比规定的转速要小的情况下使用的异常时电流控制部(10)和在比规定的转速要大的情况下使用的功率转换停止部(11)进行切换的异常时电流控制部/功率转换停止部选择部(13)。
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公开(公告)号：CN112005487A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201880092608.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/028 , H02P5/46
Abstract: 本发明获得一种即使在由开关元件构成的功率转换单元的一相发生了断开故障的情况下也能够在可继续运转的转速区域中实现继续运转的旋转电机功率转换装置。包括：根据异常判定单元(7)的判定结果来切换正常时电流控制部(9)和异常时电流控制部(10)的正常时/异常时电流控制部选择部(12)；以及对在转速运算单元(6)比规定的转速要小的情况下使用的异常时电流控制部(10)和在比规定的转速要大的情况下使用的功率转换停止部(11)进行切换的异常时电流控制部/功率转换停止部选择部(13)。
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公开(公告)号：CN106233613B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201480078267.0
申请日：2014-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 交流旋转电机的控制装置具备：将电压施加至交流旋转电机1的两组三相绕组的电压施加部(3、4)；将电压指令输出至电压施加部(3、4)的控制部(5)；以及在三相绕组产生接地短路故障及电源短路故障的情况下，输出根据接地短路故障及电源短路故障而变化的故障检测信号的故障检测部(6、7)。控制部(5)在基于故障检测信号检测到产生了接地短路故障的情况下，对产生了故障的组的电压施加部(3、4)输出电压指令以将三相绕组各相的电压设为直流电源(2)的负极侧电位(V－)，在检测到产生了电源短路故障的情况下，输出电压指令以将三相绕组各相的电压设为直流电源(2)的正极侧电位(V+)。
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公开(公告)号：CN106105020B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201480077174.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明所涉及的交流旋转电机的控制装置包括：功率转换器(4)，该功率转换器(4)具有连接于交流旋转电机(2)的多个开关元件，对交流旋转电机(2)施加电压；开闭器(5)，该开闭器(5)对交流旋转电机(2)与功率转换器(4)的电连接路径进行开闭；开关元件控制单元(3)，该开关元件控制单元(3)对开关元件的开闭进行控制；以及开闭器控制单元(6)，该开闭器控制单元(6)对开闭器(5)的开闭进行控制，在功率转换器(4)、交流旋转电机(2)或其电连接路径发生故障的情况下，开闭器控制单元(6)根据交流旋转电机(5)的旋转信息来控制开闭器(5)的开与闭。
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公开(公告)号：CN106170432B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201580019166.0
申请日：2015-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置及其转向辅助转矩控制方法，在驾驶员握住转向盘进行转向的情况下，能够通过使转向转矩跟随目标转向转矩来实现顺畅的转向，并且当放开转向盘时，能够调节为方向盘以适当的速度返回中间点，从而在转向时和放开时能够兼顾良好的转向感。根据作为第一转向辅助转矩与第二转向辅助转矩之和的马达转向辅助转矩对马达进行控制，所述第一转向辅助转矩与目标转向转矩和转向转矩的偏差的积分值成比例，所述第二转向辅助转矩与马达旋转角速度成比例，当转向盘返回中间点时所述第二转向辅助转矩作用向抑制转向盘的返回速度的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106031019B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201480076024.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/22 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P25/22 , H02P27/08
Abstract: 本发明的交流旋转机的控制装置以及电动助力转向的控制装置具有:交流旋转机,其包含具有相位差的第1绕组及第2绕组;第1电流检测部,其检测第1绕组的电流;第2电流检测部,其检测第2绕组的电流;控制部,其基于电流检测值运算第1电压指令及第2电压指令;以及第1可否检测判定部,其基于第1电压指令及第2电压指令中的至少1个,判定可否利用第1电流检测部检测第1绕组的电流,控制部在无法检测第1绕组的电流时,基于第2绕组的电流检测值,运算第1电压指令及第2电压指令。
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公开(公告)号：CN105209321B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201380076612.2
申请日：2013-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 本发明获得能抑制方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速，并能抑制因方向盘侧和转矩产生部侧之间的差转速而产生的转矩振动的电动助力转向控制装置及其控制方法。该电动助力转向控制装置包括：驾驶员所转动的方向盘；转矩产生部，该转矩产生部产生用于对由驾驶员的转向所产生的转矩进行辅助的产生转矩；转矩检测部，该转矩检测部设置于方向盘和转矩产生部之间，检测出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的扭转，以作为检测转矩；辅助转矩指令计算部，该辅助转矩指令计算部基于检测转矩计算用于辅助驾驶员的转向的辅助转矩指令；以及差转速计算部，该差转速计算部计算出方向盘侧和转矩产生部侧之间产生的转速之差，以作为差转速，转矩产生部基于根据辅助转矩指令及差转速所设定的补偿转矩来生成产生转矩。
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公开(公告)号：CN104137412B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201280070545.9
申请日：2012-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/12
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/003 , B60L3/04 , B60L2220/56 , B60L2220/58 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P6/14 , H02P25/22 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置对包括多组线圈的交流旋转电机进行控制，包括：多个逆变器，该多个逆变器在各相具有对施加到所述线圈的各相的电压进行控制的开关元件；电流控制部，该电流控制部向各所述逆变器提供与所述电压相对应的电压指令，控制线圈中流过的电流；以及故障检测部，该故障检测部检测各所述开关元件的短路和开路中的至少一种故障，所述电流控制部根据所述故障检测部检测出的故障，将故障侧逆变器的各相的相同电位侧设定成与故障相同的状态，并且使除了发生故障一侧以外的正常侧的逆变器的控制继续。
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公开(公告)号：CN106471732A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201480079848.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/60
Abstract: 若交流旋转电机的实际的电阻值与根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定得到的推定电阻值之间存在误差，则交流旋转电机无法平稳地旋转。因此，本发明提供一种具备电阻值推定部(10)的交流旋转电机的控制装置等，该电阻值推定部(10)将根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定电阻值而得到的值即基本推定电阻值(Rest0)与推定电阻校正值(Radd)相加，从而运算推定电阻值(Rest)，其中，将所述推定电阻校正值(Radd)决定为使得预先估算得到的电阻值的误差(ΔR)的可取范围收敛在交流旋转电机能够平稳地旋转的电阻值的误差的范围内。
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公开(公告)号：CN106170432A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201580019166.0
申请日：2015-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/0409 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D15/0215 , B62D15/0235
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置及其转向辅助转矩控制方法，在驾驶员握住转向盘进行转向的情况下，能够通过使转向转矩跟随目标转向转矩来实现顺畅的转向，并且当放开转向盘时，能够调节为方向盘以适当的速度返回中间点，从而在转向时和放开时能够兼顾良好的转向感。根据作为第一转向辅助转矩与第二转向辅助转矩之和的马达转向辅助转矩对马达进行控制，所述第一转向辅助转矩与目标转向转矩和转向转矩的偏差的积分值成比例，所述第二转向辅助转矩与马达旋转角速度成比例，当转向盘返回中间点时所述第二转向辅助转矩作用向抑制转向盘的返回速度的方向。
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