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公开(公告)号：CN213867978U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022330655.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能属具，涉及机械属具技术领域，包括机架、破碎组件、切割组件、抱抓组件以及控制组件；其中，所述机架设置有旋转机构，以使所述机架与外部装置相连接时，其角度可调节；所述破碎组件竖直配置于所述机架，包含可沿轴线往复运动的破碎锤；所述切割组件配置于所述机架的侧面，具有用以切割作业的砂轮；所述抱抓组件对称设置于所述机架的左右两侧，能够沿所述机架左右移动；所述控制组件分别与所述破碎组件、切割组件以及抱抓组件相电连接，以对应控制所述破碎组件、切割组件以及抱抓组件作业。从而能够在震后的复杂环境中，满足救援需求。本申请另提供一种挖掘机。
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公开(公告)号：CN213311401U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021192266.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 三明学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗康复设备领域，具体为一种上肢康复训练装置，包括背板主体，所述背板主体的外壁一侧固定安装有一组肩带，所述背板主体的顶端一侧固定安装有连接块，所述连接块的外端一侧销连接有连接座，所述连接座的底端一侧设置有大臂机构，所述大臂机构的底端一侧设置有小臂机构，所述小臂机构的底端一侧设置有手部机构，所述大臂机构的底端靠近小臂机构的一侧固定安装有肘套，所述背板主体的背板主体的内部一侧嵌合安装有硅胶垫。该装置上附加了弹簧，对关节运动进行限位，提供反被动力，防止装置对人体造成二次伤害，可实现全面、舒适的康复训练，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN210733300U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921613914.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 三明学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/232 , B33Y30/00
Abstract: 一种3D打印机支撑装置，包括第一固定件、第二固定件、放置板和防护罩；第一固定件上设有第一连接件，第一吸盘设置在第一连接件上；第一驱动机构设置在第一固定件上，第一驱动机构的输出端与双向螺纹杆连接；移动件位于双向螺纹杆两端并与其螺纹连接；活动件滑动设置在导向件上，转动件连接移动件与活动件；第三连接件设置在活动件上并与滚轮连接；第二驱动机构上设有转动轴；传动件传动连接转动轴和螺纹杆；放置板上设置支撑件；支撑件与螺纹杆螺纹连接；防护罩位于放置板的上方。本实用新型对打印机的固定效果较好，方便固定和取下打印机，并且方便对装置进行移动和固定，灵活性极佳，而且对打印机起到极佳的防护作用。
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公开(公告)号：CN210291152U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921156690.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 三明学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/045 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种管道机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种管道机器人包含转向总成，其包括转向座、铰接在转向座的第一转向件、铰接在转向座的第二转向件、配置在第一转向件的第一电机，以及配置在第二转向件的第二电机；第一电机能够驱动第一转向件相对转向座在第一平面铰接活动，第二电机能够驱动第二转向件相对转向座在第二平面铰接活动，第一平面垂直于第二平面；配置在第一转向件上的第一移动总成，其能够调节长度；配置在第二转向件上的第二移动总成，其能够调节长度；该管道机器人能够适应不同管径的管道，还能在管道内灵活的转弯。
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公开(公告)号：CN210284435U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921156543.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 三明学院
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 一种四足机器人，包括头、脚、腿、前外壳、后外壳，腿通过脚部驱动系统驱动，通过大齿轮、小齿轮啮合，及第一电机和第二电机的控制，大腿长杆、大腿短杆、大腿、及髋骨构成一个腿部运动的四连杆机构来实现腿部的升降运动，脚上的脚趾尖设计成狗爪型，脚趾尖由第三电机控制，脚趾节由脚趾液压控制、能更牢的抓住地面，机器人内部具有可以上下和左右摆动的转向节，转向节也有转向节电机控制，从而增加机器人转弯和爬坡能力，以适应不同的路面。本实用新型可以适应复杂地形探索，尤其适应地面不平、爬坡、转弯等，极大地改善了现有机器人不足，而且，行进过程中的平衡性好，腿部升降灵活，运动时方便控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208179590U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820516965.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 三明学院
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双臂拟人臂，其特征在于：包括肩关节机构、肘关节机构、腕关节机构，所述肩关节机构与机身相连接，肩关节机构连接有上臂臂体，上臂臂体通过肩关节机构相对于机身可转动；所述肘关节机构与上臂臂体相连接，肘关节机构另一端连接有前臂臂体，所述腕关节机构与前臂臂体相连接，所述腕关节机构上连接有腕体，腕体上通过腕体连接轴连接有掌体；腕部十字连接轴的一端通过前臂皮带与设于前臂臂体上的前臂带轮轴相连接，腕部十字连接轴的一端和前臂带轮轴上均设有与前臂皮带相匹配的前臂皮带轮。本实用新型结构巧妙，更加逼真的仿人臂外形、具有与人臂相似的7个冗余自由度，带轮传动与电机直接驱动相结合，实现多自由度的融合。
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公开(公告)号：CN206187504U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621171156.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型涉及一种尿素输送拆包出料装置，包括储存罐、过滤筛斗、拆包装置、输送带，输送带的输出端位于储存罐上方，拆包装置设在输送带的输出端，过滤筛斗设置于储存罐的入料口，拆包装置包括尿素袋导送带、导送板、弧形导袋板、尿素颗粒滑轨，尿素袋导送带、导送板之间形成利于尿素袋通过的运输区间，尿素袋导送带输入端穿设有上转轴、上转轴下方设置有下摆动轴，下摆动轴上设置有切刀，上转轴上设置有锥齿轮，下摆动轴上方设置有与锥齿轮相啮合传动的偏心锥齿轮，偏心锥齿轮下端经偏心轴与下摆动轴相连接，该装置结构简单，工作效率高，实现了尿素袋自动拆包、储存尿素，不用人直接接触尿素，减少对人体的危害，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN204759169U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520388471.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 三明学院
IPC: G05B19/409
Abstract: 本实用新型公开了一种直读加工图的数控雕刻机，包括图像数据模块和雕刻机构，雕刻机构包括数据输入端口、缓存存储器、缓存控制电路、传动控制单片机、X轴传动部、Y轴传动部、Z轴传动部、装夹部、钻铣部、触摸屏和机床底座；图像数据模块包括图片扫描成像单元、图像转换单元、路径生成模块和数据输出电路，图片扫描成像单元连接至图像转换单元的数据输入端，图像转换单元的数据输出端与路径生成模块连接，路径生成模块生成的加工路径数据传输至雕刻机构的数据输入端口，存于缓存存储器内；传动控制单片机根据加工路径数据对X、Y、Z轴传动部和钻铣部进行控制以对装夹部处工件雕刻。本实用新型使雕刻机能直读加工图生成加工路径来直接加工。
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公开(公告)号：CN204518737U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520061338.8
申请日：2015-01-29
Applicant: 三明学院
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02A40/274
Abstract: 本实用新型涉及一种新型大棚智能喷洒降温控制系统，包括核心控制箱、温湿度采集装置及管道喷洒装置；所述核心控制箱内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有控制模块及与该控制模块连接的第一无线收发模块、继电器电路模块、显示模块和为控制电路板提供电源的电源模块；所述核心控制箱还设置有与所述控制模块连接的抽水装置、与抽水装置进水口连接的进水管道、与抽水装置出水口连接的若干出水管道以及若干便于所述进水管道及出水管道伸出所述核心控制箱的开口，所述进水管道的另一端连接至蓄水池，所述出水管道的另一端连接至所述管道喷洒装置。本实用新型实现了大棚内农作物的自动喷洒及降温，不但节省了人力资源的浪费，且实现了喷洒、降温的精确。
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公开(公告)号：CN204393771U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520056894.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型涉及一种简易多功能折叠课桌，包括桌体，桌体由后桌板、两个侧板及上桌板构成，两个侧板之间通过纵向设置的若干相平行的抽屉板将桌体内腔分隔为多个放置区间，上桌板左、右两侧均铰接有上侧板，上侧板前后侧面铰接有支架，侧板后侧铰接有侧支板，侧支板上设置有梯形抽屉，侧板上开设有利于梯形抽屉通过的通孔，梯形抽屉设置在最上层放置区间内并可随侧支板一起旋转移动，最下层的放置区间内设置有垃圾箱，垃圾箱与侧板前侧相铰接，上侧板可旋转至与上桌板平行并通过侧支板支撑固定，上侧板可旋转至于相对桌体斜置，并通过支架与侧支板支撑固定，本实用新型结构简单，功能丰富，方便折叠，占用空间小，造价经济，实用性好。
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