-
公开(公告)号：CN119328800A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884592.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 三明学院 , 福建罗源闽光钢铁有限责任公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 程永松 , 高浩 , 童以熊 , 王斌 , 叶志标 , 刘发扬 , 蔺物润 , 马豪 , 纪联南 , 徐友干 , 艾子健 , 张璐 , 伍坪 , 任雯 , 黎尧 , 王春荣 , 李发富 , 邱丽梅 , 王晋 , 曾英兆 , 潘宁 , 陈刚 , 吴学谦 , 叶杰琛 , 邱思杰 , 王建杰 , 龙振弘
Abstract: 本发明涉及锯片更换搬运技术领域，特别是基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统，包括工房以及运输轨道，所述工房内具有锯片主轴，所述运输轨道的一端位于工房内；所述运输轨道包括运输段和固定段，所述运输轨道上设置有机器人以及用于放置锯片的放置组件，所述机器人上设置有用于抓取锯片的夹爪组件；所述夹爪组件包括与机器人连接的安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件。本发明能够实现转动卡盘、取旧锯片以及安装新锯片，降低人工成本并提高效率。
-
公开(公告)号：CN114570768B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210096327.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 艾子健 , 黄标彩 , 林华春 , 沈涛 , 严海峰 , 高浩 , 高斌 , 林劲松 , 马豪 , 任雯 , 邱思杰 , 林竞超 , 纪联南 , 张霖 , 张雯娟 , 张璐 , 黄运从 , 王春荣 , 袁福斌 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉定位的钢棒分钢定位装置和基于该装置而进行钢棒分钢定位的方法，其包括辊道和剪切装置、钢棒定位机构、移钢机构和视觉定位系统；其中，所述辊道一端适于承接从卸料小车输送过来的钢棒，且使得钢棒在所述辊道上移动；所述钢棒定位机构连接所述辊道的另一端；所述移钢机构连接所述钢棒定位机构，使所述钢棒落入指定凹槽；所述视觉定位系统包括控制系统和视觉相机，其电连接于所述移钢机构，且设置于所述钢棒定位机构的正上方，并配置为能通过视觉相机获取钢棒信息，并传输到控制系统，由控制系统控制所述移钢机构左右移动。通过本发明的装置和方法可以使得钢棒在剪切时更加方便，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN110497435B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910617202.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 张璐 , 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 纪联南 , 马豪 , 伍坪 , 任雯 , 林竞超 , 邱思杰 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 龙振弘 , 陈宇 , 杨培琪 , 刘丁丁
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手，包括触点开关和机器视觉定位模块，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关；本发明结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN115041747A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210532073.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 艾子健 , 邱思杰 , 高浩 , 吴龙 , 林华春 , 高斌 , 林劲松 , 汪洋 , 吴章国 , 王金华 , 卢新育 , 张霖 , 任雯 , 纪联南 , 林竞超 , 张雯娟 , 张璐 , 王春荣 , 王义惠 , 朱丽娜 , 龙振弘 , 谢文彬 , 陈辰 , 陈思颖
Abstract: 本发明公开一种基于视觉定位的自动分钢定位装置及方法。该装置包括用于输送钢棒的辊道、钢棒定位机构、视觉定位系统、移钢机构和控制系统。钢棒从辊道进入钢棒定位机构，再进入移钢机构，并且钢棒能至少跨越钢棒定位机构和移钢机构。视觉定位系统设置于自动分钢定位装置中位于钢棒定位机构之后路径的钢棒上方。钢棒定位机构上安装有槽形辊。槽形辊的外壁为波浪形，形成多个相同的凹槽，每个凹槽能匹配的容纳一根钢棒。控制系统分别连接于钢棒定位机构、视觉定位系统和移钢机构，能接收视觉定位系统摄取的钢棒位置信息，并能输出指令驱动移钢机构，使得每根钢棒能各自落入一个凹槽中，实现了自动分钢定位，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN112209018A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010774798.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明公开了一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置，涉及砂轮片更换运送装置技术领域；为了提升取料便捷性和取料效果；具体包括供料室和安装于搬运机械手上的连接头，所述连接头一端设置有取料机构；所述供料室内设有两个对称的供料机构，两个所述供料机构均包括供料带和齿轮，所述齿轮啮合于供料带内壁，齿轮两端分别通过轴固定于两个供料室之间，位于一侧的两个供料带之间安装有支撑块，支撑块均匀分布于供料带上，供料室底部内壁通过供料弹簧安装有供料板。本发明通过设置第一联动块、第二联动块等结构，便于机械手取料，提升取料效果，保障了每次取料时砂轮片均位于同一高度，无需额外设置机械手多个取料点位，提升了便捷性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112091884A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010774801.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明公开了一种大型砂轮片更换用的对位旋紧装置，涉及旋紧装置技术领域；为了解决不便捷问题；具体包括底座、通过高度调节机构固定于底座顶部外壁的后板和前环、设置于后板外壁的传动机构、设置于前环内壁的变位调节机构和套筒，所述套筒包括主体和拧杆，所述主体的内壁开设有容纳槽，所述拧杆滑动连接于容纳槽的内壁，所述拧杆的另一侧外壁套有第二弹簧，所述拧杆充满容纳槽的内腔。本发明通过设置有拧杆，使用套筒在进行旋紧螺母时，直接将螺母对准容纳槽插入，由于拧杆与主体滑动连接，若干个充满容纳槽内腔的拧杆会自动组成螺母的外形形状，此时转动主体即可拧紧，其可自适应尺寸，无需频繁更换套筒，方便快捷。
-
公开(公告)号：CN110480322B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910616266.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 张璐 , 马豪 , 纪联南 , 任雯 , 伍坪 , 林竞超 , 邱思杰 , 龙振弘 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 刘丁丁
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及螺母法兰拆装机械装置及其使用方法，包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构；所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板，所述安装框内安装有气动扳手；所述砂轮螺母法兰拆装模块设置有砂轮固定法兰取出机构，所述砂轮固定法兰取出机构上设置有多个第二伸缩气缸；实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸，有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题，提高了更换砂轮的效率，减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间，提高了工作的舒适性。
-
公开(公告)号：CN110935841A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910964048.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及一种离心铸造气缸套用高隔热超薄涂料，由以下重量份的组分组成：冰晶石粉20～30份、膨润土18～22份、高铝粉20～30份、焦炭粉13～17份、釉粉4～6份、面粉1.5～2.5份、皂粉0.8～1.3份、水玻璃6～8份以及适量水；还公开了其生产工艺。本发明的优点在于：在气缸套离心铸造过程中，在模具内腔中形成一层高隔热附着层，每次加入少量的涂料，在缸套毛坯外表面涂料厚度只有0.2～0.3mm，即可实现正常生产，可改善缸套内在质量、降低成本、降低废品率，显著降低离心铸造过程的冷却速度，实现了A型石墨，减少了枝晶、聚集倾向，提高了气缸套的内在质量，提高了模具的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110480322A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910616266.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 林劲松 , 张璐 , 马豪 , 纪联南 , 任雯 , 伍坪 , 林竞超 , 邱思杰 , 龙振弘 , 方桂娟 , 赖森财 , 饶连周 , 高斌 , 汪洋 , 张霖 , 刘丁丁
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及螺母法兰拆装机械装置及其使用方法，包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构；所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板，所述安装框内安装有气动扳手；所述砂轮螺母法兰拆装模块设置有砂轮固定法兰取出机构，所述砂轮固定法兰取出机构上设置有多个第二伸缩气缸；实现自动拆卸砂轮固定螺母和砂轮固定法兰的自动拆卸，有效解决了纯手工拆卸中的更换效率低的问题，提高了更换砂轮的效率，减少工作人员更换砂轮时暴露在高温和粉尘的时间，提高了工作的舒适性。
-
公开(公告)号：CN119733891A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411889924.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 三明学院 , 福建罗源闽光钢铁有限责任公司 , 福建工大蕴和科技有限公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 程永松 , 高浩 , 童以熊 , 王斌 , 叶志标 , 刘发扬 , 蔺物润 , 徐友干 , 马豪 , 张璐 , 纪联南 , 伍坪 , 艾子健 , 任雯 , 黎尧 , 王春荣 , 李发富 , 邱丽梅 , 王晋 , 曾英兆 , 潘宁 , 陈刚 , 王建杰 , 邱思杰 , 龙振弘
Abstract: 本发明涉及锯片更换技术领域，特别是基于机器视觉钢锯片全自动拆卸系统，包括夹爪组件，所述夹爪组件包括安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件，所述齿轮部件包括经支撑架固定在固定爪上的安装圆环，所述安装圆环内设置有从动齿轮，所述从动齿轮由第四电机驱动；所述从动齿轮的内侧部位穿透安装圆环并延伸有卡位凸部，卡位凸部卡在卡盘上的两两凸块之间，使得从动齿轮转动时能够带动卡盘转动。本发明通过夹爪组件能够实现转动卡盘以及将锯片从主轴上取下，降低人工成本并提高效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.023 seconds)
