-
公开(公告)号：CN119733891A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411889924.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 三明学院 , 福建罗源闽光钢铁有限责任公司 , 福建工大蕴和科技有限公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 程永松 , 高浩 , 童以熊 , 王斌 , 叶志标 , 刘发扬 , 蔺物润 , 徐友干 , 马豪 , 张璐 , 纪联南 , 伍坪 , 艾子健 , 任雯 , 黎尧 , 王春荣 , 李发富 , 邱丽梅 , 王晋 , 曾英兆 , 潘宁 , 陈刚 , 王建杰 , 邱思杰 , 龙振弘
Abstract: 本发明涉及锯片更换技术领域，特别是基于机器视觉钢锯片全自动拆卸系统，包括夹爪组件，所述夹爪组件包括安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件，所述齿轮部件包括经支撑架固定在固定爪上的安装圆环，所述安装圆环内设置有从动齿轮，所述从动齿轮由第四电机驱动；所述从动齿轮的内侧部位穿透安装圆环并延伸有卡位凸部，卡位凸部卡在卡盘上的两两凸块之间，使得从动齿轮转动时能够带动卡盘转动。本发明通过夹爪组件能够实现转动卡盘以及将锯片从主轴上取下，降低人工成本并提高效率。
-
公开(公告)号：CN119328800B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411884592.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 三明学院 , 福建罗源闽光钢铁有限责任公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 程永松 , 高浩 , 童以熊 , 王斌 , 叶志标 , 刘发扬 , 蔺物润 , 马豪 , 纪联南 , 徐友干 , 艾子健 , 张璐 , 伍坪 , 任雯 , 黎尧 , 王春荣 , 李发富 , 邱丽梅 , 王晋 , 曾英兆 , 潘宁 , 陈刚 , 吴学谦 , 叶杰琛 , 邱思杰 , 王建杰 , 龙振弘
Abstract: 本发明涉及锯片更换搬运技术领域，特别是基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统，包括工房以及运输轨道，所述工房内具有锯片主轴，所述运输轨道的一端位于工房内；所述运输轨道包括运输段和固定段，所述运输轨道上设置有机器人以及用于放置锯片的放置组件，所述机器人上设置有用于抓取锯片的夹爪组件；所述夹爪组件包括与机器人连接的安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件。本发明能够实现转动卡盘、取旧锯片以及安装新锯片，降低人工成本并提高效率。
-
公开(公告)号：CN119328800A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884592.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 三明学院 , 福建罗源闽光钢铁有限责任公司
Inventor： 吴龙 , 潘建洲 , 程永松 , 高浩 , 童以熊 , 王斌 , 叶志标 , 刘发扬 , 蔺物润 , 马豪 , 纪联南 , 徐友干 , 艾子健 , 张璐 , 伍坪 , 任雯 , 黎尧 , 王春荣 , 李发富 , 邱丽梅 , 王晋 , 曾英兆 , 潘宁 , 陈刚 , 吴学谦 , 叶杰琛 , 邱思杰 , 王建杰 , 龙振弘
Abstract: 本发明涉及锯片更换搬运技术领域，特别是基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统，包括工房以及运输轨道，所述工房内具有锯片主轴，所述运输轨道的一端位于工房内；所述运输轨道包括运输段和固定段，所述运输轨道上设置有机器人以及用于放置锯片的放置组件，所述机器人上设置有用于抓取锯片的夹爪组件；所述夹爪组件包括与机器人连接的安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件。本发明能够实现转动卡盘、取旧锯片以及安装新锯片，降低人工成本并提高效率。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.328 seconds)
