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公开(公告)号：CN110310330B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910235147.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 提供一种即使是利用架板配置的所有信息码未被拍摄到一个拍摄图像中的陈列架上所陈列各物品，也能够检测各物品的位置关系的结构。在陈列架(1)中针对陈列各个种类的物品的每个位置，利用架板(2a～2c)，分别以规定的尺寸配置记录有能够确定该物品的种类的确定信息的信息码(C1～C9)。而且，在存储部(25)中未存储有检测完成码的状态下，通过摄像部(22)拍摄到的一个拍摄图像中包含有确定信息被读取的两个以上的信息码时，基于该信息码的尺寸，对该两个以上的信息码检测相对位置关系。另外，针对判定为处于与至少一个检测完成码一起包含有未检测码的部分未检测状态的拍摄图像，基于基准码的尺寸检测未检测码相对于检测完成码的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN109858297B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201811124647.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明的信息读取装置具备装置本体(10)和构成其外廓的机壳(11)。在机壳中收容构成在信息读取部的读取中所利用的静电电容式的开关的内侧垫片(51)，该内侧垫片相对于机壳的触摸检测位置(15)从内侧被组装。而且，相对于装置本体构成为分体的开关部(70)具备：触摸电极垫片(71)，被施加与触摸操作相应的电荷；配线部(73)，在一端电连接触摸电极垫片；以及传导垫片(72)，电连接配线部的另一端；传导垫片相对于触摸检测位置从机壳的外侧被组装。另外，作为其他形态，还提供操作性优异且具有用于提高检测精度的结构的信息读取装置。再有，作为其他形态，还提供具有即使周围环境发生变化也维持必要的检测精度的结构的信息读取装置。
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公开(公告)号：CN114567725A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210146060.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 三谷勇介
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供一种无需利用亮度信息就能够实现自动对焦功能的结构。在一个方式所涉及的摄像装置中，在由调整机构(23)调整受光透镜(22)的焦点位置的状态下，计算点密度，该点密度相当于分别将在一定期间内从摄像元件(21)输出的多个事件数据的二维点数据作为点绘制在规定的平面上时的点的密度。当计算出点密度时，由控制部(11)根据该点密度与上一次计算出的点密度的比较结果对调整机构(23)进行驱动控制。由此，向合焦位置调整焦点位置。此外，作为其他的方式，还能够提供一种摄像装置，其无需利用从摄像元件输出的事件数据就具有自动对焦功能。
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公开(公告)号：CN107563234B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201710527450.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 龟山征二
Abstract: 本发明提供能够使用在移动终端上显示的信息码安全地使信息码读取装置读取规定的信息的信息码读取系统。在移动终端中，当根据终端识别信息及第一判定用信息生成信息码(C1)时，通过由控制部控制的显示部显示信息码(C1)。在移动终端中，当利用信息码(C3)的读取从结算装置取得第二判定用信息和通过由摄像部拍摄信息码(C1)从而解读出的第一判定用信息时，根据第二判定用信息生成信息码(C2)，并从在由控制部控制的显示部显示信息码(C1)的状态更新为显示信息码(C2)的状态。在结算装置中，当通过由摄像部拍摄信息码(C2)从而解读出第二判定用信息时，进行基于通过拍摄信息码(C1)从而与第一判定用信息一起被解读出的终端识别信息的处理。
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公开(公告)号：CN110245727B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910174563.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 五百木崇博
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种能够在各信息读取装置的每一个中容易地掌握整体进展状况的结构，而不通过服务器等从各信息读取装置进行数据的汇集。每当通过无线标签处理部(30)读取数据时，判定该数据是否为未存储在存储部(22)中的未读数据，并且判定通过通信部(28)从其他信息读取装置接收的数据是否为未读数据。然后，每当判定读取的数据为未读数据时，通过控制部(21)将该未读数据存储在存储部(22)中并且通过通信部(28)发送到其他信息读取装置，并且将判定为接收的数据是未读数据的数据存储在存储部(22)中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109129525B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810620693.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 高村纪贵
Abstract: 本发明的机器人的负载重心位置推定装置及方法，在顶端有质量已知的工件的状态下，对机器人臂从第一初始位置使第二轴动作并到达第一推定用位置及从该位置再次到达第一初始位置为止的第一动作期间的加速区域及减速区域取得第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。从第二初始位置使第二轴动作进行第二动作，取得第二动作期间的第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。从第三初始位置使第二轴动作进行第三动作，取得第三动作期间的第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。基于第四轴至工件的重心距离、工件重心方向、各绕第四轴的惯量及第四轴位置算出工件重心位置。
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公开(公告)号：CN109590985B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811088024.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 移动机器人包括设置在盖(7)内且机器人(6)的上方的电气装置单元(8)以及设置在机器人的下方的传送机构(16)。驱动机器人的臂部(22)的电机(26)的旋转轴的端部面向下方。盖包括分隔板(7c)，分隔板(7c)分隔容纳电气装置单元的第一容纳空间(11)和容纳机器人的第二容纳空间(12)。分隔板具有突出到第一容纳空间中的突起(7d)。突起在第二容纳空间中提供电机容纳空间。当机器人(6)的基座(21)升高到最高位置时，第一电机的至少一部分被容纳在电机容纳空间中。
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公开(公告)号：CN111716329A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010200579.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 吉见淳子
Abstract: 本发明提供一种能够直接用手握住并简单地移动臂的机器人系统。机器人系统具备：基座；多个臂，设置在基座上；多个轴，与各臂对应地设置并将臂相互连接；多个马达，与各轴对应地设置并驱动各轴；多个检测部，设置于各臂，能够检测出由使用者进行的握持；以及控制装置，基于检测部的检测状况对各马达进行驱动控制，以控制各臂的动作。控制装置在各检测部未检测出使用者的握持的情况下，约束各轴，在各检测部检测出使用者的握持的情况下，在各马达中根据检测出握持的检测部解除规定的轴的约束。
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公开(公告)号：CN111601746A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201880086644.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供一种无需利用无线通信就可与铁道车辆的动作状态(行驶、停止等)连动地自动控制月台门的月台门控制系统。月台门控制装置(40)具备控制部(41)，通过该控制部(41)进行用于开闭月台门(20)的处理。执行该处理时，使用通过摄像机(30)得到的作为识别标识的QR码(50)的拍摄结果。控制部(41)根据该拍摄结果，感测车厢门(12)的动作状态。控制部(41)根据该感测到的车厢门(12)的动作状态，控制月台门(20)的开闭动作。
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