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公开(公告)号：CN102417037B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201110298440.6
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: B64D45/04
CPC classification number: B64D45/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S5/16 , G01S19/15 , G01S19/51 , G05D1/0669 , G05D1/0676
Abstract: 本发明提供了一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体以及起飞和着陆目标，其中，所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备21、导航装置4、5、6、8、9、10和11以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元，并且其中，所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。
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公开(公告)号：CN104819706A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510048423.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G08G5/0073 , G01C15/002 , G01S19/13 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G08G5/0069 , G01C11/00 , G01S19/42
Abstract: 公开了一种测量系统。测量系统具有：飞行装置，搭载GPS装置和测量装置并能进行远程操纵；位置测量装置，能进行测距、测角、跟踪，被设置于任意的位置；地面基地，控制飞行体的飞行；远程操纵机，与该地面基地进行数据的发送和接收，能够与飞行装置进行无线通信；以及控制装置，设置于飞行装置或者地面基地，测量系统构成为：飞行装置具备作为测量对象的回归反射体，位置测量装置构成为跟踪回归反射体，进行测距、测角，飞行装置在飞行中在至少两点通过GPS装置获取GPS坐标，位置测量装置从设置地点测量飞行装置的两点的位置，控制装置中的任一个根据两点的GPS坐标、位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标。
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公开(公告)号：CN104808215A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410818527.5
申请日：2008-12-25
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及测量系统，具体而言，提供了一种测量系统，其包括测量仪器(1)和提供在目标侧的可移动侧控制装置(12)；该测量仪器(1)通过向目标(12)投射距离测量光来测量距离和角度，并能够测量所述目标的三维位置数据，且具有追踪该目标的功能，其中，所述测量仪器具有通信设备(15)和第一控制算法单元(29)；所述可移动侧控制装置具有目标位移量检测装置(38)和第二控制算法单元(35)，如果测量仪器不能追踪目标，则该第二控制算法单元(35)获得从可移动侧控制装置传输的目标位置，并且第一控制算法单元以目标位置作为起点开始搜索目标。
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公开(公告)号：CN102692810B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210079486.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: H04N5/247 , G03B11/04 , G03B17/00 , G03B17/55 , G03B37/04 , H04N5/2251 , H04N5/2258 , H04N5/23238 , H04N7/181
Abstract: 全方向照相机包括：两个或更多个照相机单元（6，7）；照相机组件（2），所述两个或更多个照相机单元安装在所述照相机组件中；用于容纳所述照相机组件的热屏蔽盖（4）；置于所述照相机组件和所述热屏蔽盖之间的隔热构件；在所述照相机组件和所述热屏蔽盖之间形成的空间；所需数量的缝隙（36），所述缝隙在所述热屏蔽盖中形成且以上下方向延伸，在所述全方向照相机中，所述空间通过所述缝隙与外部连通。
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公开(公告)号：CN102591353B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210000653.0
申请日：2012-01-04
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19，并且在飞行体的所述飞行控制系统中，所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13，并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度，并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102812327B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180015892.7
申请日：2011-03-11
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 古平纯一
CPC classification number: G01C15/004 , G01C15/008
Abstract: 一种旋转激光照射系统，其包括用于发射激光束的发光单元（41，42）、用于通过由旋转照射来投射所述激光束而形成参考平面的旋转器、用于使参考平面倾斜的倾斜驱动单元（21）、用于控制发光单元的发光的控制单元（35）以及用于关断激光束来以便在用于设置倾斜的倾斜设置参考轴方向上形成倾斜参考轴指示范围的倾斜轴指示装置（35，44）。
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公开(公告)号：CN102341725B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201080010167.6
申请日：2010-02-25
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S17/36
Abstract: 即使在振荡器的频率中产生摆动，也根据逐次差拍的处理信号间的相位差来测定距离。距离测定装置具备：激光器装置（1），作为激光光束产生光频梳；基准光接收部（3），对基准光（27）进行光接收；以及测定光接收部（6），对测距光（28）进行光接收。第1混频器（31）和第2混频器（32）将测定光接收部（6）和基准光接收部（3）的光接收信号与具有特定的频率的振荡器（50）的周期信号相乘。第4滤波器（51）和第5滤波器（52）提取从在第1混频器（31）和第2混频器（32）生成的信号成分中提取不同的频率成分。以第4滤波器（51）和第5滤波器（52）提取的信号在第3混频器中相乘，以第6滤波器（54）提取差的频率成分。相位差测定部（12）测定来自第6滤波器（54）和第2滤波器（11）的2个处理信号的相位差，距离测定部（17）根据该相位差测定距离。
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公开(公告)号：CN104613946A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410599555.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01C15/00
Abstract: 本发明涉及三次元测定方法及测量系统。具备：全站仪，被设在已知点，具有追踪功能；至少一个移动测定机，具有对从该全站仪发射的测距光、追踪光进行回射的棱镜，能移动并且能进行测定对象物的三次元测定；以及运算控制部，移动测定机具有能进行测定对象物的测距、测角的副测定部和能检测移动测定机的测定方向、倾斜、倾斜方向的姿态检测器，移动测定机在能从全站仪瞄准的任意测定位置基于副测定部的测定结果和姿态检测器的检测结果将全站仪的方向作为基准来对测定对象物进行三次元测定，全站仪对测定位置进行三次元测定，运算控制部基于由移动测定机所得的三次元测定结果和全站仪的测定结果来进行将该全站仪作为基准的测定对象物的三次元测定。
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公开(公告)号：CN102597698B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080038559.3
申请日：2010-08-17
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/06 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01B11/245 , G01C11/06
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/24 , G01B11/245 , G01C15/02
Abstract: 本发明提供一种在中心设置有开孔的情况下，靶的基准位置的测定容易、标记的检测和色码的辨别容易的色码靶。本发明的色码靶(TA1)在面内具备：由用来表示计测位置的位置标记(P1)构成的位置标记部，由作为色彩的基准使用的基准色标记(P2)构成的基准色部，由用来识别该色码靶(TA1)的色码标记(P3)构成的色码部，由将标记之间分隔的分隔标记构成的标记分隔部；位置标记(P1)、基准色标记(P2)和色码标记(P3)沿以基准位置(C0)为中心的圆周配置成环形；在基准位置(C0)处设置有开孔(H)；分隔标记夹着第1规定数量的基准色标记(P2)、夹着第2规定数量的色码标记(P3)地被配置。
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公开(公告)号：CN104422429A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410399886.1
申请日：2014-08-14
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002 , G01C3/00 , G01C15/004
Abstract: 本发明提供一种可以将外壳部件简便地安装于旋转台座的测量机。本发明的测量机包含：具备基盘部(3)和相对于基盘部(3)在水平方向上旋转的旋转台座(4)的测量机主体部(5)；以及覆盖测量机主体部(5)的外壳部件(6)。旋转台座(4)设置有将测距光学系统的镜筒部(8)垂直方向旋转可能地支承的支承部件(7)。外壳部件(6)覆盖着包括旋转台座(4)在内的支承部件(7)、镜筒部(8)和照射向测量操作员表示测量机主体部(5)的准直方向的引导光的引导光照射部(12)。
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