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公开(公告)号：CN106155012A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510234663.4
申请日：2015-05-11
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41875
摘要： 本发明公开了一种自动化生产线系统的数据处理装置，包括多个数据采集端，及与每个数据采集端信号连接的子存储器；所述子存储器信号连接的主服务器和从服务器；及与主服务器连接有多个客户机；其处理方法具体如下：第一步，每个数据采集端单独采集数据，第二步，子存储器送入到主服务器和从服务器；第三步，主服务器和从服务器进行解包；第四步，对步骤三得到的数据进行数据融合，重构数据组；第五步，主服务器将对应的数据送入相应的客户机；本发明的自动化生产线系统的数据处理装置及其处理方法，通过硬件上进行数据分类传输和分类存储，最后将数据送到主服务器和从服务器进行重新融合；提高硬件对于数据的处理能力。
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公开(公告)号：CN106127100A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610009503.4
申请日：2016-01-08
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
CPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K2209/19
摘要： 本发明公开了一种机器人视觉识别系统，包括CCD传感器，用于采集图像信号；分解模块，用于将图像信号进行分解，形成背景图像和表征图像；背景图像处理模块，用于对背景图像进行特征区域的选定和特征向量的计算；表征图像处理模块，用于对表征图像进行特征点的选定和特征值的计算；判断模块，用于对背景图像处理模块和表征图像处理模块的处理结果进行综合判断，得出图像识别结果。本发明还公开了一种上述机器人视觉识别系统的图像处理方法。本发明能够解决现有技术的不足，简化了视觉识别方法，提高了视觉识别的速度。
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公开(公告)号：CN106033558A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510104847.9
申请日：2015-03-11
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种用于MES和ERP系统之间的通讯接口装置；包括MES系统和ERP系统；所述MES系统和ERP系统之间设置有相互通讯的通讯装置；所述通讯装置由ERP到MES通信装置和MES到ERP通信装置构成；上述的通讯接口装置的通讯方法具体如下：首先，通过原料物料统一编码传递装置从ERP中将原料物料导人MES系统中，其次，通过工单信息传递装置传送给MES系统，在MES系统中执行工序细致调度；接着，通过工单实际产量信息传递装置，将实际的产量信息传送到ERP工单中；接着，通过工单原料物料消耗传递装置，将实际的原料物料运用量传送到ERP工单中；最后，通过工单资源消耗信息传递装置，将实际的资源运用量传送到ERP工单中。本发明改进了MES和ERP系统的接口方式，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN105983872A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510090765.3
申请日：2015-02-28
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B23Q5/10
摘要： 本发明公开了一种多轴数控机床的驱动结构，包括伺服电机，伺服电机连接有驱动轴，所述驱动轴上套接有若干个传动机构，驱动轴表面设置有第一传动螺纹，第一传动螺纹的螺距由第一传动螺纹的底部向上部逐渐增大，第一传动螺纹的侧壁设置有若干个导向凸缘，传动机构包括连接臂，连接臂末端轴接有滚动轴，滚动轴择一地与导向凸缘接触配合。本发明能够改进现有技术的不足，提高驱动系统对不同驱动轴转速调整的同步性。
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公开(公告)号：CN105953792A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610265740.7
申请日：2016-04-27
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种多关节机器人定位精度的检测装置，包括第一三轴加速度传感器，与设置在多关节机器人基座上的第一转动机构刚性连接；第二三轴加速度传感器，与设置在多关节机器人操作端上的第二转动机构通过第一弹性连接机构连接；若干个第三三轴加速度传感器，分别与设置在第一转动机构和第二转动机构之间的若干个第三转动机构通过第二弹性连接机构连接；控制器，与第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器和第三三轴加速度传感器连接。本发明还公开了一种上述多关节机器人定位精度的检测装置的检测方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了多关节机器人定位精度检测的准确度。
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公开(公告)号：CN105889461A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610269092.2
申请日：2016-04-27
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： F16H55/26 , F16H55/06 , F16H55/14 , B23P15/14 , C22C37/08 , C22C37/10 , C22C38/44 , C22C38/50 , C22C38/42 , C22C38/06 , C22C30/00 , C22C30/02 , C22C30/04
CPC分类号： F16H55/26 , B23P15/14 , C22C30/00 , C22C30/02 , C22C30/04 , C22C37/08 , C22C37/10 , C22C38/002 , C22C38/008 , C22C38/06 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/50 , F16H55/06 , F16H55/14
摘要： 本发明公开了一种重载机器人的齿条，包括齿条本体，齿条本体顶部均匀设置有齿形部，齿形部的下方设置有缓冲层，齿形部的两侧对称设置有第一缓冲块，齿形部内设置有第二缓冲块，第二缓冲块与缓冲层通过连接机构固定连接，第一缓冲块与第二缓冲块相互挤压接触。本发明还提供了一种上述重载机器人的齿条的制造方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了机器人齿条在高负重的工况下的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103552843B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310579023.8
申请日：2013-11-19
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明涉及一种水平旋转料仓，其用于自动化上下料加工单元中上下料物流单元实现自动交换、定位等功能。其特点是：包括固定盘（2），在该固定盘（2）的正面设有滑道，该滑道由圆形的左滑道和圆形的右滑道组成，并且该左滑道和右滑道相互交叉在一起，在该交叉部分的中间安装有转轴，该转轴的一端与十字形驱动盘（4）中部固定连接，而其另一端从固定盘（2）的背面伸出后与伺服电机（1）输出轴传动连接，从而能通过伺服电机（1）带动十字形驱动盘（4）旋转，还包括四根连接杆（3），该四根连接杆（3）的中部分别铰接在驱动盘的四个顶端上。本发明的水平旋转料仓可以在竖直方向旋转，使托盘始终保持水平状态，同时可换托盘结构。
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公开(公告)号：CN103522117B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310531785.0
申请日：2013-11-02
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种机械加工设备，特别涉及一种轴类零件料斗式上料装置。轴类零件料斗式上料装置包括机架、料仓、自动抬升装置和自动送料装置；料仓包括第一夹部和第二夹部，第二夹部包括第二固定件、第二夹板、第三阻挡件、第四阻挡件、控制单个工件进料装置和第二滑块件，控制单个工件进料装置包括固定板、限位块和限位条，调整限位条与自动抬升装置之间的距离控制堆积的轴类工件有序的进入限位块和送料装置之间，调整限位块与送料装置之间的距离而进一步达到控制单个轴类工件进入送料装置中。本发明益效果在于：能够有效的防止轴类工件卡料，并且能将轴类工件单个有序的送至自动抓取机械手抓取的位置处，从而实现自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105090145A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410191724.9
申请日：2014-05-08
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/16 , F15B15/14
CPC分类号： F15B11/028 , F15B11/16 , F15B15/14
摘要： 本发明公开了一种机械手气压驱动装置，包括气缸缸体，气缸缸体连接有夹具机构，所述气缸缸体顶部设置有副缸体，副缸体与气缸缸体通过弹簧体相连，气缸缸体通过副缸体与夹具机构相连，气缸缸体内的第一活塞与副缸体内的第二活塞相连，副缸体内设置有弯折形流道，弯折形流道上设置有进气管和排气管，进气管和排气管内分别设置有一组调节结构，调节机构包括单向阀和节流阀，副缸体的内侧设置有弹性片，弹性片的一端与副缸体的底部固定相连，弹性片的另一端为自由端，与副缸体相分离。本发明能够改进现有技术的不足，通过改进气缸机构的构成结构，实现了整个加持过程中的加持力的平顺释放。
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