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公开(公告)号：CN110805094B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810884802.1
申请日：2018-08-06
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明涉及挖掘机液压系统，为解决现有挖掘机在人工操作挖掘过程中满斗率与工作效率难以兼顾的问题；提供一种挖掘机工作装置液压系统，包括控制器、动作检测装置、与控制器连接用于检测动臂油缸有杆腔内压力的压力传感器、由控制器控制泄压的泄压阀,所述泄压阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接；当控制器通过动作检测装置仅检测到操纵装置输出铲斗回收和斗杆回收的操纵动作信号时所述控制器输出控制信号控制的所述泄压阀导通。本发明挖掘机在挖掘作业过程中，自动降低动臂油缸有杆腔的压力，使得在挖掘过程中动臂可被动提升，完成整个挖掘过程，在满足满斗率的情况下提高挖掘效率、降低操作手操作难度。
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公开(公告)号：CN110258711B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910498868.1
申请日：2019-06-11
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明涉及装载机的自动铲装，为解决现有自动铲装自动触发经常会出现误触发或漏触发的问题；提供一种装载机自动铲装触发方法，建立装载机在非铲装工况下的发动机转速、前进档位与装载机理论车速的对应关系；装载机处于铲前预备状态后将与当前发动机转速和前进档位对应的理论车速与当前实际车速进行对比，若当前理论车速大于当前实际车速且差值在预定范围内，同时当前动臂油缸大腔实测压力大于动臂油缸大腔预设参考压力值时触发装载机自动铲装控制程序。在本发明中，装载机自动铲装动作自动触发，在易滑场地进行铲装时能够减少轮胎与地面因打滑而造成的危害；并且节约能源，在一定程度上可改善机器插入料堆时的舒适性。
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公开(公告)号：CN109466462B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811470058.7
申请日：2018-11-27
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本发明涉及驾驶室用壁挂式托架，为解决现有工程机械在驾驶室内测试采集数据不方便放置便携式计算机的问题；提供一种驾驶室用壁挂式托架，其特征在于包括挂架，所述挂架的顶部设置有朝挂架后部的吸盘，所述挂架底部设置有伸缩支腿，所述挂架的正面设置有水平伸出的托板。本发明驾驶室用壁挂式托架通过其吸盘安装在驾驶室门上的玻璃上，进而起到一个放置便携式计算机的平台的作用，方便在驾驶室内进行测试采集数据。
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公开(公告)号：CN112392093B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011289625.6
申请日：2020-11-18
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明涉及挖掘机控制，为解决现有挖掘机开始工作或操作模式切换后操作模式无确认或确认不充分及流程繁琐费时，容易引起安全事故的问题；提供一种挖掘机操作模式确认方法及系统和控制方法及系统，其中挖掘机操作模式确认方法，其包括如下步骤：将挖掘机设置慢动作安全模式状态，依据手柄操作信号按照待确认操作模式控制挖掘机执行与手柄操作信号所对应的挖掘动作；将待确认操作模式设置为挖掘机当前操作模式并将挖掘机设置为正常工作模式状态。本发明在任意操纵手柄或操纵脚踏进行操模式确认时，挖掘机产生与操作者意图方向相对应的慢动作，直观体现操作者意图与挖机动作逻辑方向在待确认操作模式中所对应的挖掘动作，方便进行操作模式确认。
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公开(公告)号：CN114060345A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111392475.6
申请日：2021-11-23
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： F15B13/04 , F15B13/042 , F15B11/08 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/08 , E02F3/04 , E02F9/22
摘要： 本发明涉及液压控制技术领域，公开了一种先导控制阀、工程机械液压控制系统及工程机械。本发明提供的先导控制阀，活塞单元连接第一行程调节件，第一行程调节单元用于调节活塞单元由上移时的极限位置运动至下移时的极限位置的最大行程。由于手柄组件的转动范围是确定的，通过第一行程调节件改变活塞单元由其中一个极限位置运动至另一个极限位置时的最大行程，实现手柄组件转动相同角度时，活塞单元的行程不同，在应用于工程机械液压系统时，实现液压系统微调特性的变化，可以根据不同用户对作业速度和舒适性的要求，调节液压系统的微调特性，以满足用户需求。
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公开(公告)号：CN113954659A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111351442.7
申请日：2021-11-16
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动压路机行走控制，为解决现有压路机驱动电机控制过程中存在一定冲击且控制模式切换时转速可能失控的问题；提供一种电驱动压路机行走控制方法、系统和压路机，其中控制方法是驻车制动时发送0目标转速控制指令并在电机转速小于预定值时存储电机转矩和进行驻车制动；起步时发送相应转动方向的最大目标转速控制指令并逐渐增加电机输出限制转矩值；当电机输出转矩大于记录的电机转矩时解除驻车制动并在发送0目标转速控制指令后根据手柄摆动角度发送目标转速控制指令。本发明系统组成简单，实现方便，适应压路机固定车速、低速行驶的工作需要，且上下坡过程中，在没有刹车踏板的情况下能够很好的控制整车速度，避免溜坡失控。
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公开(公告)号：CN113936194A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111371716.9
申请日：2021-11-18
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06K9/62 , G06T7/70
摘要： 本发明实施例公开了一种装载机位姿的确定方法，包括：获取场景图像和点云数据，构建目标地图并确定目标点云；根据装载机的状态，确定装载机在目标地图中的第一位姿；将目标点云在目标地图中进行匹配，确定目标位姿，将目标位姿与第一位姿的位姿差作为装载机位姿。本发明实施例提供的装载机位姿的确定方法，在无GNSS信号时建立匀速运动模型对装载机的当前位姿进行预测，并利用剔除动态物体的目标点云对当前位姿进行修正，最终确定当前时刻的装载机位姿，解决了装载机在无GNSS信号时，装载机在料堆随作业发生变化的动态场景中定位不准与丢失的问题，实现了对装载机的准确定位。
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公开(公告)号：CN111498781B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010330783.5
申请日：2020-04-24
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及旋转抬升装置，为解决现有尿素液加注辅助装置在收纳状态占用机器内部空间大的问题；提供一种旋转抬升装置及工程机械，该装置包括固定架和托架，固定架包括具有两条左右间隔平行且前后延伸布置的导轨，各导轨上设置有水平段滑槽和竖向段滑槽，竖向段滑槽上端与水平段滑槽后端相通，竖向段滑槽下端在水平段滑槽下方且向前弯曲；托架设置有第一销轴和第二销轴，第一销轴位于第二销轴前方且位于滑槽内，第二销轴在导轨上表面和后端面滑动，导轨后端上部设置有限位支撑槽，限位支撑槽位置高于竖向段滑槽下端的高度。本发明中，托架时以滑动的方式移动至固定架的上方，其收纳过程中所需空间小，且收纳后占用的空间小。
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公开(公告)号：CN110747932B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910990961.4
申请日：2019-10-18
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机控制系统及方法，为解决现有挖掘机在特定场所出现误操作会引起安全事故的问题；提供一种挖掘机控制系统及方法，其中控制系统包括用于设置允许动作和/或禁止动作的动作设置装置，控制器根据操控装置所输出动作操控信号中对应操控动作属于动作设置装置设置的允许动作或非禁止动作的动作操控信号输出控制对应动作控制电磁阀的控制电信号。在本发明中，本发明可以事先根据挖掘机所要进行的工作，预先设置哪些动作是允许动作或哪些动作是禁止动作，从而避免误操作而引起的安全事故。
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公开(公告)号：CN113833038A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111020297.4
申请日：2021-09-01
申请人： 广西科技大学 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向自动铲装的装载机铲装轨迹规划方法，包括以下步骤：A、根据装载机额定载重量、物料密度、物料的间隙率、铲斗斗宽计算出铲掘截面积曲线S；B、将铲掘截面积曲线S中铲斗举升区间简化为竖直线QR，计算出平行铲装长度LPQ；C、计算出平行铲装长度LPQ区间的最大铲斗转角，在低于最大铲斗转角条件下规划设定铲斗转角θ的范围；D、基于平行铲装长度PQ和铲斗转角范围，基于装载机工作装置结构参数构建整车位移、动臂油缸和转斗油缸位移的驱动函数，并计算整个铲装作业过程的整车位移、动臂油缸位移、转斗油缸位移参数，从而得到装载机铲装轨迹规划方案。本发明提出了一种铲装轨迹规划方法，提升了自动铲装作业的可靠性。
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