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公开(公告)号：CN103205665A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210011474.7
申请日：2012-01-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明一种连续热镀锌线锌层厚度自动控制方法，该方法采用BP神经网络结构自适应控制器及延迟预估策略实现镀层闭环精确控制，通过采样镀层厚度偏差作为BP神经网络结构自适应控制模型的输入值，通过自适应控制模型中两组加权因子Δwij(n)、Δhj(n)的数据处理，最终产生合理的输出，实时调节气刀压力，最终使镀层厚度设定值与实际采样值之间的偏差变得越来越小；加权因子的学习算法以设定值与实测值之间的偏差最小为原则不断刷新上述加权因子，最终，两组加权因子自适应调整的结果使镀层厚度设定值与实际采样值之间的偏差趋向于零。该方法可以大大降低锌的过度消耗，并改善热镀锌镀层表面质量，提高产品附加值。
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公开(公告)号：CN102912275A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210408578.1
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧热镀锌线镀层厚度控制系统，包括气刀、测厚仪、工业PC机、PLC控制器、镀层厚度控制程序，控制程序运行在工业PC中，工业PC机与PLC控制器之间采用PROFIBUS DP现场总线连接，PLC控制器采集镀层厚度实际值和生产过程数据发送到工业PC机中，控制程序采用串级控制方法，利用常规PID密集采样优势将副回路设计成随动系统，主回路采样周期为副回路的50-100倍，控制程序根据镀层厚度实际值和生产过程数据实时计算气刀压力、间距、框架位置设定值并发送到PLC控制器中，实现气刀压力、间距、框架位置调整，同时还设计了手动/自动模式无扰动切换和换卷过程镀层变规格切换控制。本发明能够快速消除镀层厚度偏差，在变规格和升降速过程中具有很好的控制效果。
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公开(公告)号：CN102896156A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210376353.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明公开一种热轧带钢辊缝模型的优化方法。本发明中主要是优化了辊缝设定计算模型结构，增加了辊缝零点漂移补偿，降低了计算辊缝设定值时存在的辊缝零点漂移量偏差；同时对辊缝自学习的数据处理方法进行改进：采用同时去除极值轧制力和极值辊缝的辊缝自学习数据筛选方法，以及采用短时遗传学习与长时遗传学习机制相结合的方法来减轻辊缝自学习的震荡。对辊缝模型采用上述优化方法后，保证了辊缝设定值的准确性以及辊缝自学习的有效性，使得辊缝模型计算精度大幅提高，进而提高了热轧带钢成品带钢的厚度精度。
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公开(公告)号：CN102896155A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210408189.9
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种冷连轧机带钢段数据同步的方法，根据冷连轧生产线区域内检测仪表设备对实际测量值进行分类，然后对所有实际测量值进行周期快速采集，对一定时间内的测量值进行平均值处理，生成图像数据数组photo[]，最后通过数据同步方法把图像数据数组photo[]中的实际测量值数据同步到带钢段上，生成带钢段的同步数据数组syn[]，同步数据数组syn[]在一起组成了一条以带钢长度为横坐标，仪表设备检测值为纵坐标的曲线，通过曲线可以查看每条带钢在任意长度上轧机段轧制时的各种现场仪表传感器的实际检测数据，通过数据同步可以把时间域上的数据转换到空间域上，生成的带钢段数据曲线可以作为钢卷质量缺陷判断的依据。
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公开(公告)号：CN102886393A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210376281.1
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷小车快速精确定位的控制方法，该方法是这样的：先根据已知的设备参数和位置传感器检出的相关参数计算出钢卷小车的移行和升降方向的位置设定值，再根据位置设定值结合生产实际需要，设计出钢卷小车的运行速度斜率曲线，然后再确定位置与速度之间的比例关系，建立起位置闭环控制系统，同时，采用惯性补偿方法消除钢卷小车的惯性对定位精度的影响，采用设定最小速度的方法保证定位过程的快速性，最后进行PLC编程设计。这种方法控制精度高，定位过程快，速度变化平滑，便于工程应用和设备维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102553937A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110403843.2
申请日：2011-12-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机组基础自动化控制系统，包括PLC控制器组群、HPC控制器组群、轧机现场控制台、实时数据采集系统、开发与调试系统及系统通讯网络。本发明可实现自动换辊功能，减少换辊时间，易于生产维护，极大降低建设投资和维护成本；实现高速闭环控制功能，保证现场的连续高速生产；实现高速数据采集功能，系统能够安全高效运行，满足冷连轧机组高速闭环控制系统故障分析时对监测数据毫秒级的需要；实现调试控制功能单元顺利进行，保证基础自动化系统在程序修改后结构的完全统一。采用高速光纤内存映像网通讯网络，并通过HPC功能之间数据缓存实现高速数据交换，实现实时数据采集系统的高速数据采集。
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公开(公告)号：CN101587347B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200810011561.6
申请日：2008-05-22
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05B19/4099 , B21B37/68
Abstract: 本发明公开一种冷轧带钢板形控制目标模型的设计方法，根据冷轧带钢板形特点、轧机板形控制执行器的结构与工作原理及目标板形所应满足的数学约束条件来确定描述带钢平直度控制的数学模型；根据轧制带钢的品种与规格的不同工艺质量要求、轧后不同处理工序对带钢板形的要求以及轧制过程中轧辊磨损与热凸度变化来确定板形目标模型中的不同控制参数，形成不同的目标板形曲线，用于冷轧过程控制数学模型计算和基础自动化实时板形控制。经过优化设计的板形控制模型可以满足冷轧机不同品种和规格带钢的轧制要求，减少极薄规格带钢轧制断带的发生，同时满足冷轧后续的电解清洗、罩式炉退火、连续镀锌以及连续退火等不同工序生产对原料冷轧带钢的板形要求。
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公开(公告)号：CN117324399A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311192437.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 本发明涉及一种二十辊轧机的轧制能力评估方法，包括步骤(1)采集二十辊轧机的设备参数；(2)给定拟拓展产品的钢种与规格特征参数；(3)定义压下能力核算中的过程参数；(4)对过程参数赋值；(5)计算第i道次厚度及道次变形抗力；(6)计算第i道次轧制压力和轧制功率；(7)计算第i道次小时产量；(8)判断预设小时产量与当前小时产量关系，决定是否进行下一步；(9)给出该轧机对给定拓展产品的各个道次出口厚度和最小可轧厚度，完成轧机压下能力核算；本发明实现了二十辊轧机的轧制能力评估，从而合理地利用资源，提高生产效率，减少不必要的浪费和损失，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN107127217B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610115293.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明涉及一种冷轧硅钢边部减薄反馈滞后控制方法，在边部减薄闭环控制中，窜辊横移时间和出口边降仪检测时间可简化为纯滞后环节，可得边降闭环传递函数为：边部减薄输出调节量的增益分为两部分：静态增益部分和动态增益部分，且输出调节量增益的计算公式：g_all_sh1＝gi_gdev_sh1×g_v_sh1。本发明适合于冷轧硅钢单锥度工作辊窜辊轧机，通过对边降闭环控制造成滞后的因素进行分析，首次采用流量相等原则计算滞后时间，能够更精确的得到系统反馈滞后时间；调节量的变增益方法对于边部减薄闭环大滞后具有良好的控制品质，能满足不同机架的调节，能够保证系统的稳定性，提高硅钢生产过程中边部减薄控制质量。
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公开(公告)号：CN107127218B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610113436.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及根据板形辊所测径向力确定带钢宽度与带钢跑偏量的方法，板形测量辊采用固定宽度分段方式和边部分段加密方式测量，将板形测量辊的测量段从机架的操作侧向传动侧依次编号，判断测量段是否为覆盖起始测量段，然后进行二次多项式曲线拟合，求出测量段的宽度覆盖率，进而得出在操作侧的带钢边缘与操作侧第一个测量段外边沿的距离、传动侧带钢边缘与操作侧第一个测量段外边沿的距离；进而求得带钢的实际宽度以及带钢跑偏量。优点是：避免因为带钢宽度不准而导致的板形误调，提高板形控制系统的鲁棒性并拓展板形控制系统的适用范围。
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