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公开(公告)号：CN111694344B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010568608.X
申请日：2020-06-19
Abstract: 本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
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公开(公告)号：CN116452875A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310420616.3
申请日：2023-04-19
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B08B7/02 , B08B1/00 , B08B1/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云调参的马铃薯薯土分离减损方法、分离装置，基于点云图像识别马铃薯含土量，进而对薯土分离的实际效果进行自动化调节，能过有效降低马铃薯收获过程中的损失率、破伤率和挤伤率；本发明采用K‑means算法初步聚类后，对数据进行压缩，不仅提高了识别准确性及提取精度，还能够减少计算过程中的存储空间，提高计算速度和效率，采用PointNet++—MLP神经网络模型进行训练分割，得到利于分析的标签为“马铃薯”的稀疏矩阵集，聚焦于该稀疏矩阵集进行调参直至获得最优解，通过最优解对相关电机频率进行调节，进而提高了马铃薯在收获阶段的质量。
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公开(公告)号：CN116267131A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211533468.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及丹参种植的技术领域，特别是涉及一种丹参自动栽植机，其栽植前，将多支丹参放入储存装置和输送装置上，之后工作人员控制驱动装置移动，同时驱动装置为传动装置提供动力，使传动装置驱动移栽装置运行，再通过输送装置将丹参逐一送入移栽装置中，使移栽装置对丹参进行栽植，在输送装置上的丹参栽植完成后，将储存装置上的丹参倒在输送装置上，继续进行丹参栽植，并且丹参栽植后，通过覆土装置对丹参进行覆土，从而提高设备的实用性；包括驱动装置；还包括传动装置、移栽装置、输送装置、储存装置和覆土装置，传动装置移栽装置、输送装置、储存装置和覆土装置均安装于驱动装置上。
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公开(公告)号：CN114667828B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210208823.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛普兰泰克机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种花生田间育种精播机，包括机架、驱动地轮装置以及播种装置，所述播种装置包括预充种装置、气吸排种装置、气吸清种装置和播种调整装置等，通过预充种装置控制种子按照要求进入气吸排种装置，结合气吸清种装置对残存的种子进行收集，播种调整装置可以根据花生播种速度自动调节排种速度以及刮板相对于排种口的距离，降低花生种子损伤率，实现最佳充种性能；驱动地轮装置整体形状呈V形，具有相对较低的滑移率，以保证花生播种机排种器的排种稳定性和播种穴距的精确性。本方案有效提高花生播种过程中充种效率，降低花生种子损伤率，保持播种过程中播深一致性，具有较高的实际应用及推广价值。
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公开(公告)号：CN112449836A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011371193.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧。其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112293027A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911279883.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于花生联合收获机的多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置，包括信息传感器，控制平台、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏，所述信息传感器、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏均与控制平台相连。基于航向角、俯仰角、横滚角等传感器，将采集的数据送入控制平台，实时显示当前航向值、俯仰值、横滚值等参数，然后基于控制平台处理发出的调控信号控制多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器动作，实现对垄距、垄高、垄型等进行在线适配调节功能，为有效提高花生收获的收获水平和收获效益。
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公开(公告)号：CN111587666A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010569324.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 张还 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 赵晗 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，其包括：图像处理单元、控制单元、采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元电性连接有控制单元，所述控制单元电性连接有采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元包括摄像头，所述控制单元包括可编码控制器，所述采摘单元为机械臂，所述行走单元为底盘和电机，所述喷药单元为喷药器械。该具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，实现操作的简洁性，体现人机协作的理念。
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公开(公告)号：CN111406476A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010158351.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 青岛普兰泰克机械科技有限公司 , 青岛农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种小籽粒种子小区育种精播排种器及排种方法，包括种仓、种勺、排种装置、刮种装置和清种装置；所述种仓、种勺、排种装置和刮种装置均设置在所述清种装置上。本发明中所述种仓包括存种管、仓门气缸和仓门板；所述种勺包括勺腔、旋转板、种勺气缸和固定板；所述排种装置包括种盘、驱动轮和负压盘；所述刮种装置包括刮板、调节指针和调节盘；所述清种装置上设有接种口、清种腔和清种管；本发明还包括一种小籽粒种子小区育种精播排种器的排种方法。本发明解决了现有播种技术中存在的精播程度低、混种严重、清种复杂、自动化程度低、操作繁复、故障率高等问题。
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公开(公告)号：CN110972640A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911300785.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种四棱锥体分种器，涉及田间育种技术领域，包括四棱锥体，所述四棱锥体的锥顶朝上；分种格盘，所述四棱锥体设置在所述分种格盘的开口向上的内腔中，所述四棱锥体将所述分种格盘的内腔均分成四个分腔体，所述分腔体的底端设有开口；四个分种管，所述分种管的顶端分别与所述分种格盘开口接通；两个三通管，每个所述三通管的顶端分别与对角线布置的两所述分种管的底端连通；以及两个落种管，所述落种管的顶端分别与所述三通管底端连通，所述落种管底端与排种器相连。本发明的有益效果是：降低车身倾斜和晃动对分种均匀性的破坏，提高分种的均匀性和可靠性，从而提高分种的均匀性，从而提高田间育种的试验效果。
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公开(公告)号：CN110692323A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911080715.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供一种气吸排种装置，包括：气吸组件，所述气吸组件包括：吸种件，所述吸种件上设置有吸种部；滚筒组件，所述气吸组件与所述滚筒组件相连接；壳体组件，夹持组件，所述夹持组件连接于所述壳体组件内，所述夹持组件包括：第一导向件，所述第一导向件与所述壳体组件相连接；第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件相对转动连接；夹持件，所述夹持件与所述第二导向件移动连接，所述夹持件与所述吸种部相对应设置。本发明所提供的气吸排种装置，能够提高排种盘对种子的固定能力，防止种子提前掉落，解决因种子提前掉落产生的漏播问题。本发明还提供一种包含该气吸排种装置的气吸穴播器。
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