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公开(公告)号：CN109565967A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910044918.9
申请日：2019-01-17
申请人： 青岛洪珠农业机械有限公司 , 青岛农业大学
发明人： 吴洪珠 , 杨然兵 , 王炳军 , 周围 , 郑媛媛 , 郭栋 , 王敏 , 刘阳 , 王凤婕 , 倪志伟 , 刘志深 , 王信成 , 吴京前 , 王大山 , 房庆龙 , 张明慧 , 李保军
摘要： 本发明公开了一种捡石机，包括机架和M链总成，所述机架前端设置有挖掘铲，所述焊接圆管上设置有变速箱，所述机架中部设置有链排，所述机架后方设置有料斗，所述变速箱上连接有齿轮链条传动机构，所述变速箱前端设置有万向节，所述机架上设置有装卸斗油缸，所述料斗上设置有开合盖油缸，所述机架上设置有链排后驱动轮，所述料斗上设置有开盒盖油缸销轴，所述开合盖油缸下端设置有油缸焊接轴，所述料斗上设置有料斗穿轴，所述装卸斗油缸活塞杆上设置有装卸斗油缸销轴。本发明是一种捡石机，集石块捡拾，去土分离，石块运输，石块收集为一体，节省了大量的劳动力，可以自动完成石块的装箱收集等过程，捡石过程中耗用劳动力少，效率高。
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公开(公告)号：CN110663344A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911097175.8
申请日：2019-11-11
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域的一种小型马铃薯联合收获机，包括牵引架、杀秧装置、振动挖掘装置、带杆式输送分离装置、辊轴链式分级装置、集薯装袋装置和限位轮，所述牵引架安装在杀秧装置顶部盖板的前侧壁，所述振动挖掘装置安装在杀秧装置的后侧壁，所述带杆式输送分离装置安装在振动挖掘装置的后侧壁，所述辊轴链式分级装置安装在带杆式输送分离装置的后侧，所述集薯装袋装置安装在带杆式输送分离装置的右侧，所述限位轮安装在振动挖掘装置的两侧底部,通过装置辊轴式分级结构的设计，减少对马铃薯收获时产生的损伤，同时提高对马铃薯的分级性能，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN108169035A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810170467.9
申请日：2018-03-01
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G01N3/20
摘要： 本发明公开了一种作物抗倒伏测量装置，包括机架，机架上设置有测量组件，测量组件包括动力装置、连接绳、茎秆夹、以及测量传感器，茎秆夹可夹持固定在作物茎秆上，连接绳的两端分别与茎秆夹和动力装置相连，动力装置通过连接绳向作物茎秆输出拉力以拉弯作物茎秆，测量传感器可测量茎秆的拉弯角、作用于茎秆上的拉力角和拉力值，从而对作物进行抗倒伏测量。本发明的作物抗倒伏测量装置可实现利用拉力传感器检测作物茎秆受到的拉力，并能够通过数据处理显示单元实时监测记录，作物抗倒伏测量装置可采用伺服电机代替人工拉动，通过控制电机转动的圈数控制作物茎秆拉弯的角度，实现精确测量。
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公开(公告)号：CN110809985B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247807.4
申请日：2019-12-09
发明人： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述联动轮安装在皮带内侧，左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接，所述限位杆转动安装在横杆的内侧，两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接，所述清灰装置均匀的安装在限位杆上，所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块，多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置，对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理，防止灰尘进入到齿轮中，造成阻塞的情况发生，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN111587666A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010569324.2
申请日：2020-06-20
申请人： 青岛农业大学
发明人： 杨然兵 , 张还 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 赵晗 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
摘要： 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，其包括：图像处理单元、控制单元、采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元电性连接有控制单元，所述控制单元电性连接有采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元包括摄像头，所述控制单元包括可编码控制器，所述采摘单元为机械臂，所述行走单元为底盘和电机，所述喷药单元为喷药器械。该具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，实现操作的简洁性，体现人机协作的理念。
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公开(公告)号：CN109566050A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910044900.9
申请日：2019-01-17
申请人： 青岛洪珠农业机械有限公司 , 青岛农业大学
发明人： 吴洪珠 , 杨然兵 , 王炳军 , 周围 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王敏 , 王凤婕 , 刘阳 , 刘志深 , 倪志伟 , 王信成 , 吴京前 , 王大山 , 房庆龙 , 张明慧 , 李保军
摘要： 本发明公开了一种M链型马铃薯收获机，包括机架和M链总成，所述机架上设置有支撑架，所述机架上设置有动力轴，所述动力轴上设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有变速箱，所述机架上设置有牵引架，所述M链总成上设置有折弯辊和压弯辊，所述M链总成上设置有收获钢铲，所述变速箱上设置有Ⅰ级链条和Ⅱ级链条，所述I级链条上设置有Ⅰ级动力轴，所述Ⅱ级链条上设置有Ⅱ级动力轴，所述Ⅰ级动力轴上设置有Ⅲ级链条，所述Ⅲ级链条上设置有Ⅲ级动力轴，本发明是一种M链型马铃薯收获机，在传统输送链的基础上，进行结构、传动上的创新，利用压弯辊、折弯辊将链条塑成M型，该种输送链大大提高了马铃薯收获时马铃薯与土的分离效果，伤薯率也大大降低。
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公开(公告)号：CN109526327A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910045567.3
申请日：2019-01-17
申请人： 青岛洪珠农业机械有限公司 , 青岛农业大学
发明人： 吴洪珠 , 杨然兵 , 王炳军 , 周围 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王敏 , 王凤婕 , 刘阳 , 刘志深 , 倪志伟 , 王信成 , 吴京前 , 王大山 , 房庆龙 , 张明慧 , 李保军
摘要： 本发明一种微型马铃薯种筒总成机构，包括支撑架、种筒、副种箱和排种开沟器，支撑架与播种机的机体固定连接，种筒采用特殊的U型结构固定在支撑架上，种筒上开有振动电机安装孔，其上、下位置开有排种链轮轴支撑孔，副种箱固定在支撑架的中下部，底部开有排种链通口，利于排种链上种勺从副种箱中提取微型薯，种勺均匀分布固定在排种链上，排种链绕过上部的驱动链轮，经下部从动链轮后链接，振动电机安装在支撑架的中上部，通过振动电机轴端的滚子转动带动排种链振动，将种勺中多余的马铃薯清出，避免出现重种，排种开沟器固定在支撑架的最下部，为排种进行开沟，喷药嘴安装在支架的下部，两排种链护壳的中间位置，前后各有一个，主要是灭草作用。
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公开(公告)号：CN108184386A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810199641.2
申请日：2018-03-12
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种横向株行条播机，包括机架，安装在机架上的排种装置和开沟装置，排种装置与开沟装置相连，排种装置中排放的种子可通过开沟装置播种至土壤中，机架上还设置有用于驱动排种装置和开沟装置横向来回移动的横向动力机构，从而在横向株行条播机竖向移动过程中进行横向播种。本发明的横向株行条播机可满足横向播种的农艺要求，适用于小区育种试验作业，横向株行条播机具有播种横向跨度大，作业质量高、效率高、试验数据准确、可有效减少劳动量，适用于长度小、宽度大的小区育种试验，极大地适应横向育种的试验要求。
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公开(公告)号：CN108174661A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810198921.1
申请日：2018-03-12
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 本发明公开了一种防漏播马铃薯播种机，包括排种组件，排种组件上设置有检测组件，以检测排种组件是否发生漏播，排种组件的一侧设置有补种组件，补种组件上设置有多个可移动的容纳空间，容纳空间内存放有用于补种的种薯，补种组件上设有补种口，容纳空间可移动至补种口处，以使容纳空间内的种薯由补种口排出容纳空间外。本发明的防漏播马铃薯播种机具有检测漏播和漏播补种的功能，且检测漏播的准确度高，补种位置更加精准；补种组件的补种过程更加顺畅，不易发生卡种的现象，减少了设备的故障率，提高了播种效率，使播种马铃薯的操作过程更加便利。
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公开(公告)号：CN110809985A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911247807.4
申请日：2019-12-09
申请人： 青岛农业大学
发明人： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述联动轮安装在皮带内侧，左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接，所述限位杆转动安装在横杆的内侧，两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接，所述清灰装置均匀的安装在限位杆上，所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块，多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置，对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理，防止灰尘进入到齿轮中，造成阻塞的情况发生，经济实用性较强。
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