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公开(公告)号：CN110809985B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247807.4
申请日：2019-12-09
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述联动轮安装在皮带内侧，左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接，所述限位杆转动安装在横杆的内侧，两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接，所述清灰装置均匀的安装在限位杆上，所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块，多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置，对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理，防止灰尘进入到齿轮中，造成阻塞的情况发生，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN110786125B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247687.8
申请日：2019-12-09
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。
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公开(公告)号：CN111587666A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010569324.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 张还 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 赵晗 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，其包括：图像处理单元、控制单元、采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元电性连接有控制单元，所述控制单元电性连接有采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元包括摄像头，所述控制单元包括可编码控制器，所述采摘单元为机械臂，所述行走单元为底盘和电机，所述喷药单元为喷药器械。该具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，实现操作的简洁性，体现人机协作的理念。
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公开(公告)号：CN110876296B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911247693.3
申请日：2019-12-09
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王凤婕 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机防缠绕滚筒装置，包括固定板、联动杆、滚筒、齿轮、分离板、切割片、复位弹簧、拆卸板、拣选轮、拣选块、辅助板、限位杆、限位轴板和限位轮，两个所述固定板的相视一侧与多个所述联动杆连接，所述滚筒套接在联动杆的外壁，所述分离板的两端安装在两个所述固定板的外壁，所述拆卸板安装在分离板的底部，两个所述辅助板通过限位杆安装在拣选块的内壁，所述限位轴板的两端安装在两个所述固定板的相视一侧，所述限位轮套接在限位轴板的外壁,通过装置上分离板和底部切割片及拣选块等装置的设置，实现对土豆大小进行拣选的同时对藤蔓进行切割去除的目的，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN110786125A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911247687.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110876298A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911247670.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王敏 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置，所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元；所述侧板上开设有若干的定位孔，所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应，通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元，实现了对马铃薯的集中铺放，作业后马铃薯铺放集中，有利于后期捡拾，且堆放集中，收获机下行作业时不容易碾压马铃薯，有利于马铃薯收获机连续作业，提高的作业效率。
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公开(公告)号：CN110809985A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911247807.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述联动轮安装在皮带内侧，左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接，所述限位杆转动安装在横杆的内侧，两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接，所述清灰装置均匀的安装在限位杆上，所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块，多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置，对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理，防止灰尘进入到齿轮中，造成阻塞的情况发生，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN111386845B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010369301.7
申请日：2020-05-04
IPC: A01D45/06 , A01D43/10 , A01D43/06 , A01D43/077 , A01D43/00 , A01D57/20 , D01B1/22 , D01B1/18 , D01B1/38 , D01B1/32 , D01B1/36 , D01B1/46
Abstract: 本发明公开了一种汉麻收获机，包括位于机器最前端的可将汉麻切割的切割导向装置，可将汉麻导入和放平的喂入装置，将已放平的秸秆敲碎、分离出鲜麻纤维的皮杆分离装置，将分离出的鲜麻纤维收集起来的鲜麻纤维收集装置，所述皮杆分离装置包括直齿碎茎辊，震动锤装置，螺旋齿碎茎辊，中间输送皮带，末端输送皮带，所述皮杆分离装置通过双滚筒齿轮，齿与齿之间的啮合工作实现茎杆碾压抽丝效果，采用了两级挤压和一次拍打的过程，使其抽丝过程更加彻底。一体化完成汉麻收获过程中收割、放平、皮杆分离、收集，提高了自动化，获得优质汉麻纤维，为后续加工提供原材料保障。
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公开(公告)号：CN110876298B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911247670.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 海南大学 , 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王敏 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置，所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元；所述侧板上开设有若干的定位孔，所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应，通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元，实现了对马铃薯的集中铺放，作业后马铃薯铺放集中，有利于后期捡拾，且堆放集中，收获机下行作业时不容易碾压马铃薯，有利于马铃薯收获机连续作业，提高的作业效率。
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公开(公告)号：CN110663344A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911097175.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种小型马铃薯联合收获机，包括牵引架、杀秧装置、振动挖掘装置、带杆式输送分离装置、辊轴链式分级装置、集薯装袋装置和限位轮，所述牵引架安装在杀秧装置顶部盖板的前侧壁，所述振动挖掘装置安装在杀秧装置的后侧壁，所述带杆式输送分离装置安装在振动挖掘装置的后侧壁，所述辊轴链式分级装置安装在带杆式输送分离装置的后侧，所述集薯装袋装置安装在带杆式输送分离装置的右侧，所述限位轮安装在振动挖掘装置的两侧底部,通过装置辊轴式分级结构的设计，减少对马铃薯收获时产生的损伤，同时提高对马铃薯的分级性能，经济实用性较强。
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