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公开(公告)号：CN109100249B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811241083.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种成品刀具涂层耐磨性能测试装置，包括进给动作机构、转动机构、测力仪以及固定安装于测力仪上的板簧力加载机构；进给动作机构包括竖直进给组件和水平进给组件，测力仪安装于水平进给组件上，板簧力加载机构包括相互固定连接的板簧组件和角度可调夹具，待测刀具夹持于角度可调夹具上，转动机构与竖直进给组件固定连接，其包括转动组件以及安装于转动组件上的摩擦盘，摩擦盘的圆柱面与待测刀具相接触形成线‑面接触摩擦副。该装置能适应成品涂层刀具涂层耐磨性能测试需求和特点，同时具有划擦速度调整范围宽、加载力可调范围大、操作简便的优点，具有很强的实用性，值得在(56)对比文件许荔 等.树脂基纳米涂层复合材料力学性能试验研究《.西南交通大学学报》.2005,(第3期),第347-350页.JieSong Tu 等.Tribologicalperformance of TiAlSiN and TiAlCrN/TiAlNcoating blades《.Science ChinaTechnological Sciences》.2014,第57卷(第2期),第345-350页.李光业.整体硬质合金立铣刀的制造及其摩擦磨损机理研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2007,(第3期),第B022-302页.赵书强.可转位车刀有限元分析及失效机理研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2017,(第3期),第B022-1580页.Bingjun Yu 等.Tribological behaviorof monocrystalline silicon from single-to multiple-asperity scratch《.Wear》.2017,第374-375卷第29-35页.Halil Çalışkan 等.The effect of aCN/TiAlN coating on tool wear, cuttingforce, surface finish and chip morphologyin face milling of Ti6Al4V superalloy.《International Journal of RefractoryMetals and Hard Materials》.2015,第Halil Çalışkan 等卷第304-312页.Amir Mir 等.Investigation ofinfluence of tool rake angle in singlepoint diamond turning of silicon《.TheInternational Journal of AdvancedManufacturing Technology》.2017,第94卷第2343-2355页.
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公开(公告)号：CN117274573A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311244913.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于二维图像和三维点云的飞机表面孔洞定位测量方法，属于飞机缺陷检测技术领域。首先使用双目结构光相机采集待检修飞机表面的二维图像和三维点云数据；对于二维图像，采用YOLOX目标检测算法定位孔洞缺陷；通过相机标定、立体匹配、空间三维坐标求解将孔洞缺陷二维坐标框映射到三维点云中，截取目标点云；再使用体素化网格方法实现下采样，控制点云数量；基于RANSAC算法实现三维点云的孔洞拟合与测量，获取孔洞缺陷的空间坐标、面积、深度信息。本发明结合二维图像和三维点云的特点，实现了飞机表面复杂环境下孔洞缺陷的定位与精确测量，提高了算法的鲁棒性，平衡了检测速度和检测精度，提供孔洞缺陷空间位置、面积和深度信息。
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公开(公告)号：CN116794979A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310600263.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速列车无模型自适应智能控制方法，具体为：分析列车纵向合力，建立含运行阻力的高速列车动力学模型；利用新型动态线性化方法对上述模型进行等价线性化处理；建立关于时变参数和控制输入的准则函数，对准则函数进行极小化处理得到关于时变参数的估计算法和控制输入算法；通过仿真实验验证，设计关于参数估计算法的重置方案，对控制器参数进行调整和测试；将参数调整后的具有最优控制性能的控制器和参数组载入列车自动运行系统车载设备，从而实现高速列车智能运行控制。本发明能够彻底摆脱对高速列车模型的依赖，是一种结构简单、易于实现的数据驱动控制方法，能够有效实现高速列车期望轨迹的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN116298933A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310561919.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 西南交通大学 , 雅安市卓安新能源科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及电池状态估计技术领域，公开了一种串联电池组的SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取电池老化数据，构建基于SVR的容量估计模型；步骤2：获取电池组充电数据，基于聚类算法构建均值‑差异模型；步骤3：采用步骤1的模型更新每一簇电池的容量，基于HIF‑AEKF完成对每一簇电池的SOC估计；步骤4：基于各簇电池的SOC估计值，完成对串联电池组的SOC估计；本发明基于聚类算法建立了电池组模型，在保证模型精度的同时极大地降低了模型复杂度，减少了后续状态估计算法的计算量；结合了HIF和AEKF算法的优点，能够快速实现对电池组中每个单体SOC的最优估计。
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公开(公告)号：CN114706322B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210331663.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统，通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块，组建盾构机姿态自动控制仿真系统；本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块，并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力，阻力矩的情况；并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口，通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试，为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成本，高效率，高可靠性的实现方案，并实时可视化展示盾构机的运动过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115935244B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310222390.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F18/24 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的单相整流器故障诊断方法，步骤如下：S1、搭建单相PWM整流器的模型，获得单相PWM整流器正常状态、IGBT开路、反并联二极管开路、串联谐振电路电感开短路、以及电容开短路的网测电流和直流侧电压故障数据；S2、将获得的正常状态数据和故障数据进行VMD分解，获得本征模态分量IMF，作为后续故障诊断网络的输入特征向量；S3、搭建基于CRNN的单相整流器故障诊断子模型；S4、将两个子模型提取的特征进行整合，最终输出数据经softmax转换为对应类别的概率值。本发明解决了IGBT和反并联二极管故障信号对于直流侧电压不敏感，而串联谐振电路元件故障信号对于网侧电流不敏感的问题，精准定位故障元件。
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公开(公告)号：CN115775269A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310093968.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线特征的列车图像精确配准方法，包括：通过两步滑窗的图像分割方法将整张列车图像分割为多张车厢图像；对分割后图像进行直方图均衡化、平滑滤波、池化预处理操作；对预处理后的模板图像和待配准图像进行特征检测，提取出各自的线特征；进行模板图像和待配准图像的线特征初步匹配；利用随机抽样一致算法对错误匹配对进行剔除；将筛选之后的特征对进行局部多项式拟合，计算待配准图像和模板图像的映射，再对待配准图像重采样完成图像的配准。本发明在现有配准技术基础上增加了行列最大值条件特征选择、局部拟合、插值配准多个环节，实现了亚像素级的配准精度，在配准方法的精度、效率和鲁棒性多个方面均取得了较大提升。
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公开(公告)号：CN114397121B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210070717.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种转向架故障诊断方法，包括以下步骤：S1、通过传感器采集高速列车转向架的振动信号；S2、将振动信号进行分割，构建训练集；S3、采用训练集对故障诊断模型进行训练，得到训练完成的故障诊断模型；S4、采集待测转向架的振动信号，输入训练完成的故障诊断模型中，得到故障类型；本发明解决了现有基于深度学习的转向架故障诊断方法准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN115063579B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210999649.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于二维图像和三维点云投影的列车定位销松动检测方法，包括：使用三维工业相机采集定位销部件的二维图像和三维点云数据；对于二维图，采用YOLOv5目标检测算法定位定位销位置；将二维图中定位销目标区域映射到采集的三维点云数据中，截取目标点云；基于二维图像与三维点云数据综合计算定位销高度；与历史数据和标准数据作差，对比故障阈值，判断定位销状态。本发明结合二维数据和三维数据的特点，提高了检测算法的稳定性与准确性，实现在整个地铁车底复杂环境下稳定的定位销定位，分割、计算和识别松动的功能，通过计算相关客观真实数据来判断松动；并且能够提供定位销松动的数值，为检修人员提供参考，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN115063579A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210999649.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于二维图像和三维点云投影的列车定位销松动检测方法，包括：使用三维工业相机采集定位销部件的二维图像和三维点云数据；对于二维图，采用YOLOv5目标检测算法定位定位销位置；将二维图中定位销目标区域映射到采集的三维点云数据中，截取目标点云；基于二维图像与三维点云数据综合计算定位销高度；与历史数据和标准数据作差，对比故障阈值，判断定位销状态。本发明结合二维数据和三维数据的特点，提高了检测算法的稳定性与准确性，实现在整个地铁车底复杂环境下稳定的定位销定位，分割、计算和识别松动的功能，通过计算相关客观真实数据来判断松动；并且能够提供定位销松动的数值，为检修人员提供参考，提升检测效率。
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