公开(公告)号：CN117274573A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311244913.3

申请日：2023-09-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 秦娜 ,  罗兵 ,  闫俊杰 ,  杜元福 ,  贾景堃 ,  张睿杰 ,  李明军

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/80 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于二维图像和三维点云的飞机表面孔洞定位测量方法，属于飞机缺陷检测技术领域。首先使用双目结构光相机采集待检修飞机表面的二维图像和三维点云数据；对于二维图像，采用YOLOX目标检测算法定位孔洞缺陷；通过相机标定、立体匹配、空间三维坐标求解将孔洞缺陷二维坐标框映射到三维点云中，截取目标点云；再使用体素化网格方法实现下采样，控制点云数量；基于RANSAC算法实现三维点云的孔洞拟合与测量，获取孔洞缺陷的空间坐标、面积、深度信息。本发明结合二维图像和三维点云的特点，实现了飞机表面复杂环境下孔洞缺陷的定位与精确测量，提高了算法的鲁棒性，平衡了检测速度和检测精度，提供孔洞缺陷空间位置、面积和深度信息。