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公开(公告)号：CN112307571B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010649742.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向推力一体式水润滑轴承，在现有径向轴承水润滑轴承的端部设置法兰盘和推力瓦，推力瓦包括弹性层、金属层和耐磨层，有效提高了水润滑轴承的径向轴向高承载能力。并提出了考虑径向轴承与推力轴承在公共边界处的流量以及动压连续性条件的径向推力一体式水润滑轴承自适应混合润滑分析方法，可用于揭示径向推力一体式水润滑轴承的径向轴承与推力轴承在运行过程中的耦合润滑机制，为径向推力一体式水润滑轴承摩擦学性能优化提供理论指导。
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公开(公告)号：CN112228527A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011102657.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可变齿厚的齿轮组件，包括相互啮合的球形齿轮和碗形齿轮，球形齿轮包括外齿壳和位于外齿壳内的安装座，外齿壳由多个外齿底片体、外齿顶片体和外齿面片体铰接组成，在安装座上固定安装有与外齿顶片体一一对应的第一线性电机；碗形齿轮包括内齿壳和位于内齿壳外的半球壳状的支撑壳，内齿壳由多个内齿底片体、内齿顶片体和内齿面片体铰接组成，在支撑壳上固定安装有与内齿底片体一一对应的第二线性电机。通过第一线性电机和第二线性电机伸缩杆的伸缩，可以调整球形齿轮和碗形齿轮的齿厚，从而使高速轻载传动与低速重载传动集于一体，同时兼具了球形齿轮与碗形齿轮传动的结构紧凑、占用空间小、既能多向摆动、又能转动的特点。
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公开(公告)号：CN112228449A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011103432.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度智能水润滑轴承，包括管状的外壳和固定在外壳内壁的管状的内衬，内衬由高分子橡胶合金弹性体硫化而成，在内衬内埋设有至少一个磁流变弹性体。在减振降噪以及抗冲击性得到延续的同时，可通过调节外加电场控制磁流变弹性体刚度以达到橡胶界面变形可控的目的，从而提供了一种刚柔复合的、高承载的可变刚度智能水润滑轴承，可有效克服水润滑轴承高比压与低噪声之间的矛盾；并提供了一种通用的可变刚度智能水润滑轴承动力传动系统，可以利用无源传感器收集动态服役工况下的性能数据，与外部无级调压循环水系统实时交互，以达到减小界面瞬态温升、磨损和提高运行可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN111641348A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010543580.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度的力/位控制驱动装置，包括驱动组件和传动组件，所述驱动装置具有一中心轴线，驱动组件包括平行绕中心轴线按圆周阵列布置的至少两个驱动件，所述驱动件包括由功能材料制成的驱动动力源，且所述功能材料制成的驱动动力源在通电或通磁后可沿中心轴线方向形成位移形变；传动组件用于将驱动件的位移形变转换为转动并输出；本发明用可实现大尺度回转及亚微弧级精度的驱动、传动功能，同时，基于功能材料的双向能量转换机理，可将驱动和力传感功能同时赋予驱动装置中，同时具有力信号的识别和处理能力，实现驱动力的自检测、自调节等功能；与现有的机电集成驱动与传动相比，功能上可完成同位控制，实现高动态、高精度的力/位控制驱动，并且结构上更加紧凑。
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公开(公告)号：CN102607844B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210103007.7
申请日：2012-04-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，包括安装支架和均呈竖直安装在所述安装支架上的驱动电机、分别与所述驱动电机输出轴和被测减速器输入轴相连的输入端转矩仪、与被测减速器输出轴相连的输出端角度编码器、与所述输出端角度编码器输出轴相连的输出端转矩仪、与所述输出端转矩仪的输出轴相连的止推盘，所述驱动电机上设有电机端角度编码器，且所述驱动电机和输入端转矩仪之间通过刚性联轴器相连。通过将驱动电机、被测减速器、输出端角度编码器和输出端转矩仪竖直设置，有效避免了重力引起的装配误差，安装调试方便，自动化程度高，测试精度高，通用性强，能够同时对被测减速器的多种动态特性进行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102322482B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110277820.1
申请日：2011-09-19
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C33/22
Abstract: 本发明公开了一种可承受轴向载荷的水润滑橡胶合金轴承，轴壳的一端设有法兰盘，法兰盘上粘有开槽的橡胶合金衬，可以承受轴向推力，从而将水润滑橡胶合金轴承和止推轴承融为一体，与现有的水润滑橡胶合金轴承相比，具有可承受轴向推力的特点，能有效的避免轴运转过程中的轴向窜动，降低轴和轴承工作面间的摩擦、磨损，使轴运转更加平稳、可靠，从而提高轴承的使用寿命和工作效率，节约使用成本，此外，本发明也可以当做一种水润滑橡胶合金止推轴承使用，应用范围广。
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公开(公告)号：CN102607844A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210103007.7
申请日：2012-04-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种少齿差行星减速器性能精密测试竖直实验台，包括安装支架和均呈竖直安装在所述安装支架上的驱动电机、分别与所述驱动电机输出轴和被测减速器输入轴相连的输入端转矩仪、与被测减速器输出轴相连的输出端角度编码器、与所述输出端角度编码器输出轴相连的输出端转矩仪、与所述输出端转矩仪的输出轴相连的止推盘，所述驱动电机上设有电机端角度编码器，且所述驱动电机和输入端转矩仪之间通过刚性联轴器相连。通过将驱动电机、被测减速器、输出端角度编码器和输出端转矩仪竖直设置，有效避免了重力引起的装配误差，安装调试方便，自动化程度高，测试精度高，通用性强，能够同时对被测减速器的多种动态特性进行测试。
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公开(公告)号：CN102322476A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110277791.9
申请日：2011-09-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可倾瓦式水润滑橡胶合金轴承，轴瓦采用可倾式，这种结构能够使水润滑橡胶合金轴承形成更稳定的楔形压力水膜，可倾轴瓦在工作时可以随转速、载荷及轴承水膜厚度的不同而自动调整转子中心，在轴颈四周形成多个水楔，通过楔形压力水膜使轴悬浮工作，改善了轴的受力情况，使轴承不容易磨损，同时也降低了能耗；当轴受到外界干扰时，可倾轴瓦会随着轴的扰动而绕支点摆动，很快就会达到新的平衡，使轴快速恢复稳定运转，有效的提高了轴承的运行稳定性；因此，本发明能有效的延长水润滑橡胶合金轴承的使用寿命，降低轴承运行时的振动和噪声，节约使用成本。
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公开(公告)号：CN102269654A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110119766.8
申请日：2011-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，包括水润滑轴承、动密封装置、弹性联轴器、齿轮箱、水循环系统、驱动电机、中间轴承、轴承座、加载及测试装置等部件，通过加载装置对试验轴进行周向、轴向与径向加载，模拟水润滑轴承及其传动系统的复杂工况，通过测试系统可在线检测水润滑轴承工作转速、转矩、温度、摩擦特性、水膜压力分布、界面变形分布、轴心轨迹、噪声和动态特性等各项参数，以及动密封、弹性联轴器及传动系统的综合性能，可应用于水润滑摩擦副的承载、失效机理与演化规律、摩擦学性能与动态服役行为等科学问题研究，为开发无污染、低噪声、高可靠、长寿命、高效节能的水润滑轴承及传动系统提供关键科学技术依据。
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公开(公告)号：CN102062156A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010618152.X
申请日：2010-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D3/68
Abstract: 本发明公开了一种瓣式联轴器，包括用于同输入轴固定连接的输入轴法兰盘和用于同输出轴固定连接的输出轴法兰盘，输入轴法兰盘和输出轴法兰盘同轴设置，输入轴法兰盘内设置梅花键，梅花键之间的键槽内嵌设置有瓣状橡胶－金属块复合弹性体，输出轴法兰盘通过螺栓与瓣状橡胶－金属块复合弹性体以可拆卸的方式固定连接；本发明瓣式联轴器，极大地增强了扭振刚度，可自适应调节并补偿制造、装配和传动误差，因而本联轴器震动噪音小、经济环保，可靠性高，且很大程度上降低了传动过程中的非平衡力矩；可实现无摩擦装卸，拆装不磨损配合面，结构紧凑，寿命长；可应用于机械、车辆、船舶、石油和国防武器等装备动力传动系统。
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