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公开(公告)号：CN112967272B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110320828.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 郑州大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T9/00 , G06T5/10 , G06T5/40 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进U‑net的焊接缺陷检测方法、装置及终端设备，对训练样本集进行标注，得到标注数据，根据训练样本集以及标注数据对U型分割网络进行训练，其中，U型分割网络中的分割编码器和分割解码器之间使用跳跃连接，用于增强上下文语义信息，提高分割网络对微小焊接缺陷部位的特征提取的准确性，U型分割网络中引入全局注意力机制，产生更具分辨性的特征，使分割网络更好地聚焦于缺陷区域的特征表达，增强分割网络对焊接缺陷区域的特征表达能力，降低背景图像的干扰，从而提高网络的分割性能，最后将待检测焊接图像输入至训练好的语义分割模型中进行缺陷检测，能够提升焊接缺陷检测准确性。
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公开(公告)号：CN113596855B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110868563.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种在单向强连通通信网络中建立双随机通信矩阵的分布式方法及系统，方法包括根据单向强连通通信网络的强连通图计算出通信网络的通信拓扑结构；根据通信网络的通信拓扑结构计算出通信网络中所有的环路；在通信网络中的所有环路中计算出包含所有节点的最大环路并求和及单位化，得到单向强连通通信网络的双随机通信矩阵。本发明只需要给出含有一个最大环的强连通的通信网络，不需要其他条件，就可以为通信网络建立双随机通信矩阵，这相比于其他使通信网络双随机化的方法适用性更好，使用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN112426624B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011443310.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功能性电刺激的多自由度手腕震颤抑制系统，包括：上位机；震颤抑制实验平台，震颤抑制实验平台通过内嵌传感器实时获取患者手腕运动数据；控制平台，控制平台用于获取患者手腕运动数据，并将运动数据上传至上位机，上位机根据运动数据生成第一控制信号并发送给控制平台；多通道电刺激仪，多通道电刺激仪根据控制平台输出的第一控制信号通过表面贴片电极实现对腕部相应肌肉的电刺激控制。由此，本发明实施例的手腕震颤抑制系统，将上位机、控制平台和震颤抑制实验平台有机结合，在实现对患者手腕震颤抑制的同时，还实现对指定轨迹的跟踪，整套系统集成度高、操作简便、界面友好，具有临床应用价值。
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公开(公告)号：CN114795104A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210456983.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于眼动仪的眼球运动功能量化评估系统，可实现注视、扫视和平滑追踪三种眼睛功能的自动量化评估，为眼疾诊断和眼部康复效果评价提供支撑。系统包括眼动仪、评估界面生成模块、数据处理模块、运动功能评估模块和评估结果显示界面，通过计算机处理获取到的眼睛运动数据，计算眼睛运动数据特征，设计眼动功能量化评级指标，自动给出量化评级结果，从而使诊断结果更加精确、直观、便捷，减少医生的工作量，为医生提供更加准确的眼动诊断信息，帮助医生了解患者的眼动功能状态，以便于更好的进行诊断和治疗。本系统从眼科临床需求出发，实现眼睛运动功能的自动量化评估分级，为眼疾诊断和眼部康复效果评价提供参考，具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114155498A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111363138.4
申请日：2021-11-17
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06K9/62 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器的越野摩托车运动识别方法及设备，所述方法包括以下步骤：步骤1，获取安装在越野摩托车上的各类传感器实时采集的运动传感信号，并对获取的运动传感信号进行卡尔曼滤波；步骤2，采用滑动时间窗口对通过卡尔曼滤波后的各类传感信号进行特征提取，获得特征集；步骤3，对特征集中的每个特征进行均值与方差计算，得到扩展特征集；步骤4，将扩展特征集送入到预先训练好的运动场景分类模型中进行分类，获得越野摩托车的运动场景。本发明利用神经网络分类器对实时采集的越野摩托车运动传感信息进行运动场景的同步识别分类，识别结果精准且无需等待大量数据采集，为分析和学习人类驾驶经验和决策逻辑提供基础。
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公开(公告)号：CN113596855A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110868563.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种在单向强连通通信网络中建立双随机通信矩阵的分布式方法及系统，方法包括根据单向强连通通信网络的强连通图计算出通信网络的通信拓扑结构；根据通信网络的通信拓扑结构计算出通信网络中所有的环路；在通信网络中的所有环路中计算出包含所有节点的最大环路并求和及单位化，得到单向强连通通信网络的双随机通信矩阵。本发明只需要给出含有一个最大环的强连通的通信网络，不需要其他条件，就可以为通信网络建立双随机通信矩阵，这相比于其他使通信网络双随机化的方法适用性更好，使用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN111815591A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010609059.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 郑州大学 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于CT图像的肺结节检测方法，属于医学影像处理技术领域。检测方法包括：获取原始CT图像，对原始CT图像进行二值化；对二值化后的图像利用结构元素进行连续n次腐蚀，并且每次腐蚀后的图像进行卷积处理；将相邻两次经过腐蚀、卷积后的图像进行异或操作，找出腐蚀过程中消失的像素点；在原始CT图像上，以消失的像素点的位置为中心截取设定大小的肺结节疑似区域图片；将肺结节疑似区域图片输入训练好的分类模型中进行分类，完成肺结节的检测。本发明在进行肺结节区域的定位前，首先找出肺结节疑似区域，提高了肺结节区域定位的准确性，并且肺结节疑似区域只是对原始CT图像进行二值化、多次的腐蚀和卷积操作，整体过程简单。
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公开(公告)号：CN108837422A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810746854.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种新型手腕康复机器人，采用平面内摆臂式设计，其机械结构包括摆臂式手掌夹持结构、电机与传动机构、激光指示与测评机构、手臂捆绑与调整结构、整体框架及上位机软件六大部分；使用时受试者上臂固定在可调支架上，手腕固定于可调夹持机构，通过电机对摆臂施加转速及力矩控制来实现手腕多模式康复训练，通过电机控制、角度指示板、激光指示器及应变片对手腕运动进行评测；手掌夹持机构也可根据受试者手部特征进行自适应调整，提高康复训练的舒适性；激光指示器还可根据角度指示板位置进行上下调节，实现对手腕运动特征显示及标定；该手腕康复机器人生产成本低，操作方便，安全可靠性高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN107753242A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711177514.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 郑州大学
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2205/06 , A61H2230/085 , A63B23/14 , A63B24/0087 , A63B2220/10 , A63B2220/18 , A63B2220/30 , A63B2220/40 , A63B2230/085
Abstract: 本发明公开了一种缓解腕关节痉挛的镜像装置，包括计算机、两个机器人、最小控制系统、两个惯性运动单元（inertia motion unit,IMU）测量系统、反馈模块；所述两个机器人，健侧机器人和患侧机器人，各个机器人包括支撑结构、传动装置、圆柱形手柄、螺纹柱、开发板、电源模块、扭矩传感器、扭矩信号转化模块、电机、电机驱动模块，该装置通过IMU采集健侧手腕的运动信息，控制患侧腕部镜像健侧运动，机器人的圆柱形手柄，一端以及中部各有一个螺纹孔，与机器人的螺纹柱相配合，手柄与螺纹柱的连接方式，决定了腕部的屈伸或者展收训练，镜像训练有助于患者的功能性恢复，具有良好的应用前景和意义。
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