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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116128976A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310079504.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 郑州大学
IPC: G06T7/80 , H04N19/174 , H04N19/176 , H04N19/186 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB的时域视觉地标的定位方法及解码方法，视觉地标包括三个编码块，其中，所述三个编码块分别为红色编码块、绿色编码块和蓝色编码块，所述三个编码块呈正三角形排列，每个所述编码块为亮度不可变的静态常亮编码块，或者，每个所述编码块为具有亮和不亮两种显示状态的动态编码块。本发明基于该视觉地标能够快速准确地计算出摄像机相对于视觉地标的六维位姿信息，从而实现对摄像机的准确定位，并能够对视觉地标传递的动态消息进行快速解码，从而能够为机器人、机械臂、无人车等的定位和消息传递提供技术支撑，以便更好地对机器人、机械臂、无人车等进行误差纠正。
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公开(公告)号：CN113596855B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110868563.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种在单向强连通通信网络中建立双随机通信矩阵的分布式方法及系统，方法包括根据单向强连通通信网络的强连通图计算出通信网络的通信拓扑结构；根据通信网络的通信拓扑结构计算出通信网络中所有的环路；在通信网络中的所有环路中计算出包含所有节点的最大环路并求和及单位化，得到单向强连通通信网络的双随机通信矩阵。本发明只需要给出含有一个最大环的强连通的通信网络，不需要其他条件，就可以为通信网络建立双随机通信矩阵，这相比于其他使通信网络双随机化的方法适用性更好，使用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN116090495A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310052376.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 郑州大学
IPC: G06K19/06 , H04N19/174 , H04N19/176 , H04N19/186 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB的时域视觉地标及其编码方法，基于RGB的时域视觉地标包括至少一个编码块组，其中，编码块组包括三个编码块，其中，同一个编码块组中的三个编码块分别为红色编码块、绿色编码块和蓝色编码块，三个编码块呈三角形排列，每个编码块为亮度不可变的静态常亮编码块，或者，每个编码块为具有亮和不亮两种显示状态的动态编码块。本发明能够提高人工视觉地标的适用范围、降低对相机分辨率的要求，从而实现精确定位，并且具备动态传递消息的能力。
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公开(公告)号：CN113596855A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110868563.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种在单向强连通通信网络中建立双随机通信矩阵的分布式方法及系统，方法包括根据单向强连通通信网络的强连通图计算出通信网络的通信拓扑结构；根据通信网络的通信拓扑结构计算出通信网络中所有的环路；在通信网络中的所有环路中计算出包含所有节点的最大环路并求和及单位化，得到单向强连通通信网络的双随机通信矩阵。本发明只需要给出含有一个最大环的强连通的通信网络，不需要其他条件，就可以为通信网络建立双随机通信矩阵，这相比于其他使通信网络双随机化的方法适用性更好，使用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN118192585A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410409615.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及多智能系统控制技术领域，公开了一种基于重心坐标的三维分布式编队控制方法，包括以下步骤：构建多智能体系统的无向图模型；获取无向图模型中节点之间的相对距离，计算节点相对邻居节点的空间重心坐标，并获取多智能系统的无向图模型中自由点的目标编队队形；采用理查森迭代法根据智能体系统的无向图模型中自由点的目标编队队形，构建自由点目标编队队形的迭代公式；对自由点目标编队队形进行迭代求解，得到自由点的最终期望空间坐标与最终目标编队队形；该方法仅利用各智能体之间的相对距离完成编队任务，减少了编队控制系统中传感器的配备，节省了成本，避免了大量传感器带来的精度问题导致的最终目标编队队形与预期编队队形不符。
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