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公开(公告)号：CN108694730B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810269042.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 使用图像跟踪的AR装置的近场操纵。本发明涉及一种旨在且被配置为用于计量学、测地学以及土木工程学中的至少一个的领域中的增强现实AR系统，AR系统包括：永久性标志，具有相对于坐标系的限定位姿；AR装置，具有相机和处理单元，其中AR装置被配置为：视觉地检测并识别永久性标志，确定AR装置与永久性标志之间的相对位姿；临时性标志，具有编码设计和相对于坐标系和永久性标志的未限定位姿，其中AR装置被配置为：通过编码设计视觉地检测并识别临时性标志，确定永久性标志与临时性标志之间的相对位姿，基于永久性标志与临时性标志之间的所确定的相对位姿，限定临时性标志相对于坐标系的位姿，确定AR装置与临时性标志之间的相对位姿。
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公开(公告)号：CN108171733B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201711260678.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 , A·韦利赫夫 , S·M·B·加切特·托亚
Abstract: 本发明涉及一种使两个或更多个三维(3D)点云配准的方法，该方法包括以下步骤：利用测量仪器，获取第一位置处的第一场景的第一3D点云，通过利用由所述测量仪器包括的相机单元捕获所述第一位置处的第一初始图像数据来启动第一同时定位和地图构建(SLAM)处理，其中，所述第一初始图像数据和所述第一3D点云共享第一重叠，通过利用所述相机单元捕获第一最终图像数据来完成在所述第二位置处的所述第一SLAM处理，其中，所述第一最终图像数据由第一图像数据包含，利用所述测量仪器，获取所述第二位置处的第二场景的第二3D点云，并且基于所述第一SLAM处理，使所述第一3D点云和所述第二3D点云相对于彼此配准。
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公开(公告)号：CN112997223A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201880099180.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G08B13/196
Abstract: 本发明涉及用于监视设施的系统和方法。
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公开(公告)号：CN110580738A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910481679.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 生成增强的工厂模型的方法。提供了通过以下步骤生成工业工厂(50)的信息增强模型(3，3’)的方法：通过处理工厂(50)的空间扫描(51)提供工厂(50)的第一数字化拓扑(1，1’)，其中，在处理的过程中，识别并数字化工厂的结构元件(11-14，18a)及其互连(15-17，18b)；基于工艺仪表图(20)提供工厂(50)的第二数字化拓扑(2，2’)，第二数字化拓扑(2，2’)代表工厂的结构元件(21-24，28a)及其互连(25-27，28b)；以及通过至少半自动地对第一数字化拓扑(1，1’)中的结构元件(11-14，18a)和第二数字化拓扑(2，2’)中的对应结构元件(21-24，28a)进行识别和互联(30，40)来将第一数字化拓扑(1，1’)和第二数字化拓扑(2，2’)关联起来(60)。
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公开(公告)号：CN106918331B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611120368.7
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量子系统和测量系统，测量系统被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105928498B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610104473.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T7/75 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/14 , G01C15/00 , G05D1/00 , G05D1/0094 , G06T7/593 , G06T17/05 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
Abstract: 提供关于对象的信息的方法、大地测绘系统、存储介质。通过基于模板的UAV控制来确定对象数据。一种使用具有数据获取单元的无人飞行器(20、20a、20b)来提供关于对象的信息的方法，包括：确定参照对象(5)的位置数据，位置数据参照到测量坐标系，提供关于对象(5)的数字模板(11)，模板(11)以粗略方式至少部分地表示对象(5)，并且将模板(11)用位置数据进行参照使得模板(11)就其空间参数在测量坐标系中对应于对象。另外，基于至少位置数据和/或模板(11)导出与对象(5)有关的至少一个数据获取点(12)或区间的空间位置，控制无人飞行器并且根据至少一个数据获取点(12)或区间获取关于对象(5)的至少一部分的对象信息。
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公开(公告)号：CN106461391B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201480078610.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量系统(1)，其被适配为确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)被设计为附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。
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公开(公告)号：CN109032330A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810562751.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06T19/006 , G01C1/00 , G01C15/00 , G01C15/002 , G06F3/011 , G06K9/00671 , G06T7/292 , G06T7/70 , G06T7/73 , G06T2207/30244 , G06F2203/012
Abstract: 无缝桥接AR装置和AR系统。本发明涉及一种增强现实AR装置，包括配置成捕获AR装置的环境的视觉传感器；显示器，配置成提供环境的真实视图和根据AR数据至该真实视图上的覆盖图，其中，AR数据包括设计数据和测量数据中的至少一个；计算机，配置成读取和控制视觉传感器、对AR数据和分配至多个参考系统中的每一个的识别特征进行接收、生成和存储中的至少一个、生成覆盖图、通过基于由视觉传感器捕获的至少一个识别特征识别参考系统和确定AR装置相对于识别出的参考系统的姿势来在每种情况下建立AR装置相对于参考系统中的每一个的参考状态、以及即使在视觉传感器与至少一个识别特征之间的视觉接触丢失的情况下也基于视觉定位和建图VSLAM过程维持参考状态。
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公开(公告)号：CN108694730A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810269042.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T19/006 , G06K7/1417 , G06K7/1456 , G06K19/06037 , G06T7/74 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , G06T7/70
Abstract: 使用图像跟踪的AR装置的近场操纵。本发明涉及一种旨在且被配置为用于计量学、测地学以及土木工程学中的至少一个的领域中的增强现实AR系统，AR系统包括：永久性标志，具有相对于坐标系的限定位姿；AR装置，具有相机和处理单元，其中AR装置被配置为：视觉地检测并识别永久性标志，确定AR装置与永久性标志之间的相对位姿；临时性标志，具有编码设计和相对于坐标系和永久性标志的未限定位姿，其中AR装置被配置为：通过编码设计视觉地检测并识别临时性标志，确定永久性标志与临时性标志之间的相对位姿，基于永久性标志与临时性标志之间的所确定的相对位姿，限定临时性标志相对于坐标系的位姿，确定AR装置与临时性标志之间的相对位姿。
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公开(公告)号：CN104330022B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410350225.X
申请日：2014-07-22
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T7/602 , G01B11/00 , G01F17/00 , G06T7/62 , H04N5/232 , H04N13/211 , H04N13/221 , H04N13/271 , H04N13/282
Abstract: 本发明提供了一种使用从运动恢复结构算法的体积确定方法和系统。用于建筑场所的对象的体积确定方法包括：在将相机反复地取向到对象上的同时沿着围绕对象的路径移动移动相机，在该过程中，利用相机捕获对象的一系列图像，该一系列图像包括从路径上的不同点以相机的不同取向捕获的多个图像，该一系列图像由此收集的图像数据组来表示，使用该一系列图像利用定义的算法来执行从运动评估恢复结构并且从其生成空间表示，包括对象(1)的表面，利用关于已知的关于标度的绝对参考的给定信息的帮助来缩放该空间表示，定义针对对象的地表面并且将其应用于所述空间表示，以及基于缩放后的空间表示和所定义的地表面来计算并且输出对象的绝对体积。
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