公开(公告)号：CN112997223A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201880099180.X

申请日：2018-10-29

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 ,  B·豪普特 ,  M·卡切勒 ,  B·赖曼 ,  S·M·B·加切特·托亚 ,  A·海利

IPC: G08B13/196

Abstract: 本发明涉及用于监视设施的系统和方法。

公开(公告)号：CN114519917A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202111630089.6

申请日：2018-10-29

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 ,  B·豪普特 ,  M·卡切勒 ,  B·赖曼 ,  S·M·B·加切特·托亚 ,  A·海利

IPC: G08B13/196

Abstract: 本发明涉及移动监视系统。该移动监视系统对设施进行巡逻并且包括多个传感器，该移动监视系统包括至少一个无人驾驶地面车辆UGV，所述UGV在监视区域的地面上自主移动，该UGV包括外壳，外壳中装入：第一电池；第一传感器装置，其生成第一传感器数据；第一计算单元，其包括处理器和数据存储器，第一计算单元实时接收和评估第一传感器数据，其特征在于，该移动监视系统包括至少一个无人机UAV，UGV和UAV协作地巡逻所述监视区域，UAV包括第二传感器装置，所述第二传感器装置生成第二传感器数据，UGV包括第一数据交换模块，UAV包括第二数据交换模块，第一数据交换模块和第二数据交换模块交换数据；并且第一计算单元实时接收和评估第二传感器数据。

公开(公告)号：CN114494768A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111627648.8

申请日：2018-10-29

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 伯恩哈德·麦茨勒 ,  B·豪普特 ,  M·卡切勒 ,  B·赖曼 ,  S·M·B·加切特·托亚 ,  A·海利

IPC: G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G08B13/196 ,  G06N3/02 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及对设施进行监视的监视系统和方法、计算机程序产品。一种对设施进行监视的监视系统包括：监视机器人，其具有主体、驱动系统及对监视机器人的动作进行控制的动作控制器，该监视系统还包括：至少第一监视传感器，被设计成获取设施的至少一个对象的第一监视数据；状态检测器，其被配置成基于监视数据来检测与对象相关联的至少一个状态，其特征在于，状态检测器被配置成：注意所述状态的状态模糊，特别是通过与预定的模糊阈值进行比较；在注意到状态模糊的情况下，由动作控制器触发监视机器人的动作，所触发的动作被适配为生成关于对象的状态验证信息，状态验证信息适于解决状态模糊；以及考虑状态验证信息来解决状态模糊。