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公开(公告)号：CN104122840A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410340624.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种数控机床标准轨迹测试分析系统，由硬件和软件两部分组成，硬件部分采集数控机床的内置编码器、光栅尺信号和外置位置传感器信号，能够实现同步采集多通道信号；软件部分进行标准轨迹测试分析，完成标准圆轨迹测试、空间圆轨迹测试、菱形轨迹测试以及直线往复测试，获取圆误差图谱、空间圆误差图谱、菱形误差图谱以及传动误差图谱，实现数控机床的运动精度和运动特性检测，本发明可以给出机床的标准圆轨迹测试、空间圆轨迹测试、菱形轨迹测试以及直线往复测试方法，轨迹明确、设置操作简单、分析结果有效，实现数控机床的精度检测，为数控机床的调试及验收提供了有效的工具。
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公开(公告)号：CN104111627A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410319907.4
申请日：2014-07-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种数控机床动态特性测试分析系统，由硬件和软件两部分组成，分为四层体系结构，四层体系为：硬件层、硬件管理层(PC)、机床测试分析层(PC)、数据库层(工作站)，硬件层和硬件管理层(PC)输入连接，硬件管理层(PC)的输出和机床测试分析层(PC)输入连接，机床测试分析层(PC)输出和数据库层(工作站)输入连接，硬件层属于硬件部分，硬件管理层(PC)、机床测试分析层(PC)、数据库层(工作站)属于软件部分，提供了多种测试方法，便于搭建测试平台，减小了测试误差，提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN103426345A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310332512.3
申请日：2013-08-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置，包括定子部分和动子部分，所述定子部分包括底座和设置于底座上的圆筒形定子外罩，定子外罩顶端设置圆形顶盖；所述动子部分包括设置在定子外罩内的动子，动子上固定有支撑柱，支撑柱穿过顶盖，且支撑柱的顶部设置载物台；所述顶盖上设置用于竖直驱动的若干第一电磁铁和用于检测竖直方向位移的若干第一电涡流传感器，定子外罩侧壁上设置用于水平驱动的若干第二电磁铁和用于检测水平方向位移的若干第二电涡流传感器。本发明是适于精密定位的磁悬浮工作台的实验装置，满足超精密定位的需求而设计的，可以用于光刻机硅片台的定位，也可以用于激光加工或其他需要微动工作台的场合，尤其适用需要真空、无摩擦场合。
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公开(公告)号：CN102778335A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210210500.9
申请日：2012-06-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种基于等效初相矢的各向异性转子全息动平衡方法，以全息谱理论为基础，考虑了两个方向的振动数据，并将之进行数据融合，能完整表述各向异性特征，利于平衡故障诊断；并进一步，利用角动量守恒的原则，将全息谱椭圆转换为等效转频圆，提出了以等效初相矢作为失衡振动表征量，满足了精细平衡的需求。通过该等效初相矢，能够消除各向异性造成的传统初相矢在描述不平衡量幅值及相位时的缺陷，精确表征失衡特征，真实反映转子空间动态特性。因此，本发明提出的基于等效初相矢的全息动平衡方法有利于提高现场动平衡的精度与效率，有效延长旋转机械的运行精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN100516918C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200710017397.5
申请日：2007-02-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 针对传统霍尔元件体积大、测量效率低、精度差及易受环境温度影响的问题，本发明公开了一种测量三维动态磁场的装置及测量方法。该装置能高效的测量出窄小空间范围内的三维磁场，且不受环境温度的影响。在一根细长刚性杆的两端分别固定一个柔性柱体和一个探头组成的磁场探测计，将其安装于三轴工作台垂直导块的夹具上，将被测物置于三轴工作台的水平导块上，垂直导块和水平导块通过伺服电机驱动实现三维移动，使磁场探测计的探头置于被测物空间某一点，探头受到磁场力牵引并带动细长刚性杆上端的柔性柱体发生弹性变形，传导至应变片，通过A/D转换器及信号线，就可在计算机中根据柔性柱体的拉伸变形求出磁场强度的大小与方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758728B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911063926.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种力反馈多旋翼无人机，包括机体、旋翼臂以及力反馈缆线，其中，机体上设置有飞行控制系统、力反馈测量装置和支撑结构；力反馈测量装置与飞行控制系统相连；旋翼臂上设置有铰链连接结构、旋翼电机以及旋翼桨叶，旋翼电机与旋翼桨叶相连；旋翼臂一端通过铰链连接结构与机体相连，另一端通过力反馈缆线与机体相连；旋翼臂的底部设置在支撑结构上。通过使用以两条力反馈缆线连接力反馈装置测量旋翼臂所受力的大小，反馈至飞行控制系统，在系统的PID反馈算法中，以期望的力与力矩代替期望的速度与位移，在无人机产生位移之前，通过期望力的变化控制机体，从而提高整个无人机系统的控制响应速度。
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公开(公告)号：CN110379285B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910577581.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种四棱锥立体倒立摆装置及控制方法，包括倒立的四棱锥框架、惯性传感器以及解算器，其中，倒立的四棱锥框架的每个侧面上设置有一个飞轮，并且飞轮与所在侧面平行，并且飞轮的圆心位于等腰三角形的侧面的中线上，每个飞轮连接有一个能够正反调速的电机，在倒立的四棱锥框架的顶面上设置有惯性传感器和解算器，惯性传感器与解算器相连。采用四棱锥的结构以及四个飞轮协同控制姿态的控制方法，使得传感器的设置可以只在倒四棱锥的顶面上设置一个惯性传感器来获取姿态信息，节约了成本。利用该倒立摆研究四旋翼无人机的控制方法，体现了较强的针对性。本发明结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN110773517B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910960210.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可拼接式光伏电池清扫机器人，包括电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统，电源系统分别与控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统保持电性连接，所述控制系统通过传感器与行走系统、清扫系统和吸尘系统相连接；所述电源系统由光伏电池板供电，位于机器人上部位置；所述行走系统包括四个轮子，由锥形结构进行导向；所述机器人左右两端均装备有圆柱形连接结构，所述连接结构通过螺纹连接实现机器人的拼接。该种机器人节约水资源，可根据用户需求随意进行拼接，效率高，适应性强。
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公开(公告)号：CN110773517A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910960210.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可拼接式光伏电池清扫机器人，包括电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统，电源系统分别与控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统保持电性连接，所述控制系统通过传感器与行走系统、清扫系统和吸尘系统相连接；所述电源系统由光伏电池板供电，位于机器人上部位置；所述行走系统包括四个轮子，由锥形结构进行导向；所述机器人左右两端均装备有圆柱形连接结构，所述连接结构通过螺纹连接实现机器人的拼接。该种机器人节约水资源，可根据用户需求随意进行拼接，效率高，适应性强。
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公开(公告)号：CN110515348A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910888498.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/401 , G06F17/50
Abstract: 一种机床的伺服电机选型方法，搭建数控机床虚拟样机平台；确定进给系统的最大速度和最大加速度，根据进给系统的最大速度和最大加速度，确定进给系统的输入工艺，再进行伺服电机初选，得到候选电机；针对候选电机，以进给系统的动态性能指标为优化目标，通过遗传算法优化各个候选电机的控制参数，从而得到优化后的各个候选电机的控制参数；在数控机床虚拟样机平台上输入优化后的各个候选电机的控制参数，进行仿真，得到各个候选电机对应的进给系统的动态性能指标，选择最小的进给系统的动态性能指标Q对应的电机，完成电机优选。本发明从设计阶段就从工艺、控制等方面综合考虑伺服电机的选择，提高了机床的整体性能和设计效率。
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