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公开(公告)号：CN113762767A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111035088.7
申请日：2021-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06Q50/02 , G06F16/29 , G06F16/27 , G06F21/31 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/40 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 本发明实施例提供一种杂粮生产全程跨平台农机作业智能管理方法及终端系统，该方法包括：传输杂粮生产全程作业机械田间作业数据，完善农机具全程作业数据库构建并进行田间作业质量监控与智能管理；基于传输的田间作业数据，实时监测杂粮生产作业机械作业工况参数，在融合多源机械作业工况参数基础上提取机械作业故障特征并实现预警；并将以上农业生产与农机智能匹配、农机运维决策、农机作业核查评价决策等模型及客户需求集成在全过程管理系统与模型的终端软件。此方法成功融合不同平台农机作业数据，实现杂粮生产全程农机作业的管理；揭示农机装备性能、作业环境、作业工况、作业类型、作业状态等对农机故障及其分布规律的影响机理；可有效解决杂粮生产全程农机作业智慧管理系统及远程运维系统缺乏等问题，提升农机群组作业与运维管理水平。
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公开(公告)号：CN112893139A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110199484.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 基于静摩擦角差异性的猕猴桃坏果分选装置执行机构属于农业机械；在机架上安装步进电机A，步进电机A输出轴上安装连接杆，连接杆可以在步进电机A带动下旋转180°，实现连接杆两端的卡槽式框架的位置变更，连接杆的两端分别安装步进电机B，步进电机B输出轴上安装卡槽式框架，卡槽式框架上插入对称插入两块高密度聚乙烯曲面板，高密度聚乙烯曲面板可从卡槽式框架中抽出，卡槽式框架可在步进电机带动下旋转实现猕猴桃坏果的分选，具有结构新颖、可长时间连续作业的特点。
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公开(公告)号：CN107358627B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710563300.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于Kinect相机获取果实长、宽、厚等尺寸的检测方法，包括以下步骤：S1：利用Kinect相机拍摄果实的RGB图像和深度图像；S2：将RGB图像和深度图像进行配准；S3：将S2获取的RGB图像转换为灰度图像；S4：使用中值滤波对S3所得灰度图像进行滤波；S5：将S4获取的图像转换为二值图像，并标记轮廓；S6：利用最小外接矩形法检测果实像素的长宽；S7：提取S2所得深度图像中背景的高度值，结合相机的视野，推算每个像素对应的实际尺寸，从而计算果实的长宽值；S8：将S2获取的深度图像转换为果实的厚度深度图像；S9：提取S8所得的果实厚度深度图像的厚度值中的最大值，即为果实的厚度值。
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公开(公告)号：CN109673301A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710973617.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明针对密植苹果树的果实上色，利用反光膜实现苹果均匀上色的系统。该系统包括反光膜、手摇滚轮、支架和固定连接装置。支架用于支撑手摇滚轮，通过手摇滚轮实现反光膜的有序铺设以及后续回收，树根两侧的反光膜通过固定连接装置间隔性固定，让反光膜实现小间隙拼接，使光源得到充分有效地利用。整个系统结构简单，果农可自行加工购买；使用手摇滚轮铺设反光膜，便于反光膜的回收；膜的两侧间隔性固定于树根，可以解决反光膜的卷起问题；反光膜铺设中稍打折皱使反射光呈漫反射避免出现日烧，增加反光膜的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109197156A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811370005.8
申请日：2018-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本专利公开了一种反切内置式芒果采摘器，涉及一种果实的采摘领域。该装置由刀头总成、金属闸线、伸缩杆、助力带、助力带连接座、手柄、接果袋筒、刀头外壳、刀片一、刀片二、螺栓、弹簧组成。刀片一和刀片二内置与刀头外壳内，通过螺栓连接在一起，刀片一与刀片二可绕螺栓做相对转动完成剪切动作，金属闸线的一端系在刀头一和刀头二上，从刀头总成的管材内部穿过，在刀头总成的下方汇聚成一股，穿过伸缩杆与手柄连接，手柄可通过金属闸线控制刀片一和刀片二做剪切运动，本装置将刀片内置于刀头外壳内，避免刀片与果实直接接触，防止刀片对果实造成损伤，刀片一与刀片二反向放置反向剪切，可避免剪刀在剪切过程中将果实挤出接果袋筒助力带连接座套在伸缩杆上，可在伸缩杆上做调整，助力带一端系在助力带连接座上，另一端套在采摘人员肩膀上，工作时可通过张紧助力带拉住采摘器，分担双手受力，减轻工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108496607A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710127234.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/081
Abstract: 本发明涉及一种枣树环剥机械，特别是涉及一种简易手持式的枣树环剥机。其由环剥手柄、铰接铆钉、C形夹持口、滚动轴承、环剥刀片组成。其中C形夹持口与环剥手柄焊接，通过手柄调节两个C形夹持口的大小，可对不同直径的枣树进行环剥。C形夹持口上有滚动轴承、环剥刀片和排杂孔组成。环剥手柄利用杠杆原理将力传递到C形夹持口上的刀片，刀片将枣树树皮剥下，剥下的枣树皮通过排杂孔排出，当环剥枣树时，滚动轴承绕枣树树干旋转，减少C形夹持口与枣树之间的摩擦力，调节刀片紧定孔上的紧定螺钉可以改变刀片切入的深度，刀片刃口下采用弧形过渡，适应不同角度切入树皮，而不刮伤皮下组织。
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公开(公告)号：CN107626598A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711032749.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 该重量分级传送装置是针对猕猴桃的重量分级传送，主要利用传送带及带柔性弹性片的斜面实现猕猴桃的简易重量分级传送装置。该装置包括：送料传送带、猕猴桃、分隔孔、分隔传送带、倾斜平面、分级传送带。倾斜平面上装有挡板，挡板的一侧固定有柔性弹性片。分级传送带上设有三块挡板,将分级传送带分为三个区域。三块挡板距倾斜平面底部的距离分别为x1、x2和x1+x2。由于柔性弹性片做功大小对不同重量的猕猴桃的影响程度不同，最后使不同重量的猕猴桃在分级传送带上横向滑行距离不一样而实现重量分级传送。重量分级传送装置结构简单，通过分隔孔能高效、无误差的实现猕猴桃的逐个分离；整个装置成本低廉，市场推广价值高。
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公开(公告)号：CN107270815A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710568063.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 一种用于图像处理中辅助果实尺寸测量的装置，包括比例球、连接杆、圆柱测定杆、固定圈组成，其特征是：比例球与连接杆胶接，然后通过连接杆与圆柱测定杆实现螺纹连接；两个等长等直径的圆柱测定杆和焊接而成，并形成一个固定的夹角，利用比例球图像与实际的直径比值就可以确定果实的大小，再通过夹角角度的变化和两个圆柱测定杆和长度的变化可以确定图像拍摄时相机的是否偏转，以及偏转的情况；固定圈与圆柱测定杆焊接，固定圈与绳子相连可以把装置固定在所要拍摄的果实旁。本专利采用比例球与一个夹角为120°的杆件连接，可以避免外界环境的干扰，确定图片中果实的实际大小和拍照时相机是否倾斜，以及倾斜的情况。
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公开(公告)号：CN107231120A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710603076.7
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种小型太阳能跟踪系统，包括主太阳能跟踪器1、上位机2和多路太阳能跟踪器3三部分构成，主太阳能跟踪器1由单片机最小系统11、左光照传感器15、中光照传感器16、右光照传感器17、步进电机驱动器12、步进电机13和太阳能发电板14组成，三个光照传感器在同一时刻采集到不同的光强，将采集的光强值传送到单片机最小系统11，单片机最小系统11由相应控制算法，通过步进电机驱动器12控制步进电机13单步转动，步进电机13输出轴与太阳能发电板14连接，带动太阳能发电板14转向阳光直射的位置，上位机2是HMI人机交互界面，可控制整个系统的启停，同时控制多路太阳能跟踪器3与主太阳能跟踪器1同步转动到最强光照的位置。
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公开(公告)号：CN107167272A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710603333.7
申请日：2017-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L1/22 , G05B19/042
CPC classification number: G01L1/2256 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/25257 , G05B2219/2612 , G05B2219/2622
Abstract: 为精确研究猕猴桃采摘机器人抓持果实的方式和受力方式，提出一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置，由传感器、信号放大电路、8路A/D转换电路、数据存储单元、数据输出单元和单片机组成，其特征是：把5个传感器分别贴在5指手套上，人手带上手套后，手指握住猕猴桃，模拟机械手工作方式采摘猕猴桃，传感器采集手指和果实之间的压力并转换为电压模拟量，通过信号放大电路将微弱的信号放大，接着模拟量经过8路A/D转换电路后转换为数字量，然后将结果存储到数据存储单元，最后通过数据输出单元将数据结果输出，整个测量过程以单片机为核心,8路A/D转换电路、数据存储单元和数据输出单元均搭接在单片机上以实现功能。
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