公开(公告)号：CN109197156A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811370005.8

申请日：2018-11-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  王文奇 ,  李瑞

IPC: A01D46/247

Abstract: 本专利公开了一种反切内置式芒果采摘器，涉及一种果实的采摘领域。该装置由刀头总成、金属闸线、伸缩杆、助力带、助力带连接座、手柄、接果袋筒、刀头外壳、刀片一、刀片二、螺栓、弹簧组成。刀片一和刀片二内置与刀头外壳内，通过螺栓连接在一起，刀片一与刀片二可绕螺栓做相对转动完成剪切动作，金属闸线的一端系在刀头一和刀头二上，从刀头总成的管材内部穿过，在刀头总成的下方汇聚成一股，穿过伸缩杆与手柄连接，手柄可通过金属闸线控制刀片一和刀片二做剪切运动，本装置将刀片内置于刀头外壳内，避免刀片与果实直接接触，防止刀片对果实造成损伤，刀片一与刀片二反向放置反向剪切，可避免剪刀在剪切过程中将果实挤出接果袋筒助力带连接座套在伸缩杆上，可在伸缩杆上做调整，助力带一端系在助力带连接座上，另一端套在采摘人员肩膀上，工作时可通过张紧助力带拉住采摘器，分担双手受力，减轻工作强度。

公开(公告)号：CN110356822A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910755792.6

申请日：2019-08-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  王明辉 ,  王文奇 ,  崔功佩 ,  马义东 ,  宁普才 ,  郑昕萌 ,  王京峥 ,  李凯 ,  张鑫宇 ,  卫永哲 ,  文双涛

IPC: B65G47/52 ,  B65G17/38

Abstract: 本发明提供了一种设施水培叶菜的立体输送装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化输送领域。该设施水培叶菜立体输送装置包括叶菜培养架，水平输送机构，垂直输送机构以及过渡输送机构。输送机构包括抬升定植板到指定位置的有杆气缸，完成定植板水平输送的链条拨杆装置、垂直输送的链条支撑杆装置以及过渡输送的链条挡杆装置，降低输送过程摩擦力的流利条，以及检测定植板位置的光电传感器。定植板叶菜在有杆气缸的作用下抬升到指定位置，然后链条拨杆装置带动定植板在流利条上滑动完成水平输送，链条支撑杆装置支撑定植板并带动定植板上下运动完成垂直输送。本发明结构简单，使用方便，提高设施水培叶菜输送效率、减少叶菜损伤。

公开(公告)号：CN209268053U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821893702.7

申请日：2018-11-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  王文奇 ,  李瑞

IPC: A01D46/247

Abstract: 本专利公开了一种反切内置式芒果采摘器，涉及一种果实的采摘领域。该装置由刀头总成、金属闸线、伸缩杆、助力带、助力带连接座、手柄、接果袋筒、刀头外壳、刀片一、刀片二、螺栓、弹簧组成。刀片一和刀片二内置与刀头外壳内，通过螺栓连接在一起，刀片一与刀片二可绕螺栓做相对转动完成剪切动作，金属闸线的一端系在刀头一和刀头二上，从刀头总成的管材内部穿过，在刀头总成的下方汇聚成一股，穿过伸缩杆与手柄连接，手柄可通过金属闸线控制刀片一和刀片二做剪切运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208972032U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821703872.4

申请日：2018-10-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  王文奇 ,  邬宏

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本专利公开了一种手持式芒果采摘器，涉及一种果实的采摘领域。该装置由刀头、连接套、伸缩杆、助力带连接座、助力带、手柄、接果器、金属闸线、传输袋筒组成。刀头保护壳套在活动刀片和定刀片上，通过螺栓连接在一起，刀头保护壳采用柔性材料制作，能有效防止刀体外侧对芒果造成损伤，另外刀头保护壳外侧有一定的弧度可以将贴近的两个果实分开，使采摘工作更容易进行；助力带一端系在助力带连接座上，另一端套在采摘人员肩膀上，工作时助力带可张紧拉住伸缩杆，分担双手受力，减轻工作强度；传输袋筒可以引导采摘下来的果实进入收集装置中，该装置不用频繁的起落采摘器，有效提升工作效率。