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公开(公告)号：CN204798292U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520022278.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复训练器，通过设置传动杆组件将大腿杆与小腿杆有效连接实现联动，通过一驱动元件带动传动杆组件运动，继而实现模拟腿部行走运动，实现下肢各个关节处的联动，有效减少驱动元件的使用，简化训练器的结构，降低系统的复杂程度，节约成本，且使得运动轨迹唯一，便于操作控制，有效辅助患者早期进行下肢康复训练。通过设置调节组件可根据患者的需要调节各从动杆的尺寸，继而调节大腿杆与小腿杆的摆动角度以及形成的夹角范围，适用于不同身高患者的需求。
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公开(公告)号：CN204766374U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520176281.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。
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公开(公告)号：CN203993593U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420418318.7
申请日：2014-07-28
Applicant: 苏州大学
IPC: B25B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于结肠镜机器人力感知传感器安装的定形钳，包括铰接的第一钳体、第二钳体，所述第一钳体包括第一手柄、第一钳嘴，所述第二钳体包括第二手柄、第二钳嘴，所述第一钳嘴工作面设置有一个内陷的半圆形定形口、两个内陷的直角定形口，所述第二钳嘴工作面相对设置有一个内陷的半圆形定形口、一个内陷的直角定形口、一个外凸的直角定形口，所述第一钳嘴、第二钳嘴闭合时，形成一个圆形通孔、一个方形通孔和一个直角缝隙，所述圆形通孔内设置有圆形填充块，所述方形通孔内设置有方形填充块。本实用新型可将安装感知传感器时使用的不锈钢片进行长时间的定形，不仅能取代人工，并且保证了定形的准确性。
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公开(公告)号：CN204562472U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520110830.X
申请日：2015-02-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型提供一种主被动混合驱动的一体化踝关节与假脚结构，设置锁扣配合脚体的不同运动相，压缩或释放弹簧驱动脚体前进：当脚跟着地时，后锁扣打开、前锁扣锁紧，弹簧压缩进行储能；脚尖着地时，前锁扣与后锁扣均锁紧，保持弹簧固定；踝关节倾斜角度最小时，后锁扣锁紧，前锁扣打开，释放弹簧。能在行走的不同步态周期表现出不同的特性，其内部的弹性元件可在足跟触地时储存能量，在足尖离地时释放能量，有效提供站立相后期所需的部分能量，并且当被动能量不足时，会主动触发踝关节驱动电机以补充能量，实现与人体类似的动力学性能，改善踝关节与假脚的穿戴舒适性及路况适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203780642U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420124696.4
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形搜救机器人关节模块，由所述模块包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本实用新型模块采用线驱动，自身可以多方向偏转，模块整体包覆有保护网能够有效的延长模块的使用寿命。
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公开(公告)号：CN203779518U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420124656.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下蛇形机器人关节模块，包括可多方向偏转的本体及设置在本体两端部的连接部，所述本体及所述连接部外表面包覆有防水护套，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本实用新型具有多方向灵活偏转扭动能力，非常适合在水下工作。
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公开(公告)号：CN202964648U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220721478.X
申请日：2012-12-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于位移传感器的二维微动台，包括二维驱动工作台、二维位移传感器及连接板，二维驱动工作台包括微动台基体，微动台基体内设有传感器连接台、压电陶瓷放置区和杠杆放大机构，二维位移传感器为二维梳齿位移传感器，包括传感器基体、位于传感器基体中间且与传感器连接台相连的连接块以及与传感器基体和连接块相连的传感器梳齿检测区。本实用新型二维微动台器行程大，可实现全闭环控制，其具有结构紧凑、体积小、集成度高、精度高的特点，同时在二维检测方面实现了有效的解耦，所以此种结构的微动台的应用会越来越广泛。
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公开(公告)号：CN203537271U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320587625.3
申请日：2013-09-23
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 一种基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构，应用于微型机器人，所述基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构包括压电振子以及平面单向毛刺阵列，所述压电振子包括压电陶瓷和用来调节压电振子谐振频率的质量块，所述压电陶瓷在正弦波激励下由于材料的逆压电效应产生振动，振动方向与机器人运动方向重合。本实用新型的谐振驱动机构采用压电陶瓷作为振动源，和现有技术中采用振动电机作为振动源相比，没有轴承等零部件，整个谐振驱动机构无电磁干扰、结构简单且运动效率高。
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公开(公告)号：CN203280357U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320174272.4
申请日：2013-04-09
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于肠道疾病检测机器人的外置式驱动机构，其包括驱动主板、设置在所述驱动主板上的驱动模块和设置在所述驱动主板上的导向块，所述驱动模块包括固定设置在所述驱动主板上的驱动电机和设置在所述驱动电机主轴上的绕线轮，所述绕线轮上卷绕有绳索，所述绳索通过所述导向块。本实用新型不仅能减小肠道疾病检测机器人进入人体部分的体积还利用可控制多轴弯曲使肠道疾病检测机器人更加灵活。
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