-
公开(公告)号：CN103465250B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310412178.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种微型机器人、及微型移动机构，其中的微型机器人具体包括如下结构：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。本发明的微型机器人结构简单、体积小、能耗低、能量利用率高，且其无电磁干扰、激励频率可调范围大。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103441702B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310435295.0
申请日：2013-09-23
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 一种基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构，应用于微型机器人，所述基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构包括压电振子以及平面单向毛刺阵列，所述压电振子包括压电陶瓷和用来调节压电振子谐振频率的质量块，所述压电陶瓷在正弦波激励下由于材料的逆压电效应产生振动，振动方向与机器人运动方向重合。本发明的谐振驱动机构采用压电陶瓷作为振动源，和现有技术中采用振动电机作为振动源相比，没有轴承等零部件，整个谐振驱动机构无电磁干扰、结构简单且运动效率高。
-
公开(公告)号：CN103465250A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310412178.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种微型机器人、及微型移动机构，其中的微型机器人具体包括如下结构：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。本发明的微型机器人结构简单、体积小、能耗低、能量利用率高，且其无电磁干扰、激励频率可调范围大。
-
公开(公告)号：CN103441702A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310435295.0
申请日：2013-09-23
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 一种基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构，应用于微型机器人，所述基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构包括压电振子以及平面单向毛刺阵列，所述压电振子包括压电陶瓷和用来调节压电振子谐振频率的质量块，所述压电陶瓷在正弦波激励下由于材料的逆压电效应产生振动，振动方向与机器人运动方向重合。本发明的谐振驱动机构采用压电陶瓷作为振动源，和现有技术中采用振动电机作为振动源相比，没有轴承等零部件，整个谐振驱动机构无电磁干扰、结构简单且运动效率高。
-
公开(公告)号：CN203527454U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320590509.7
申请日：2013-09-11
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种微型机器人、及微型移动机构，其中的微型机器人具体包括如下结构：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。本实用新型的微型机器人结构简单、体积小、能耗低、能量利用率高，且其无电磁干扰、激励频率可调范围大。
-
公开(公告)号：CN203537271U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320587625.3
申请日：2013-09-23
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 一种基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构，应用于微型机器人，所述基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构包括压电振子以及平面单向毛刺阵列，所述压电振子包括压电陶瓷和用来调节压电振子谐振频率的质量块，所述压电陶瓷在正弦波激励下由于材料的逆压电效应产生振动，振动方向与机器人运动方向重合。本实用新型的谐振驱动机构采用压电陶瓷作为振动源，和现有技术中采用振动电机作为振动源相比，没有轴承等零部件，整个谐振驱动机构无电磁干扰、结构简单且运动效率高。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.081 seconds)
