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公开(公告)号：CN117050875A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310892696.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于电极极化效应的微液滴内细胞电转染微流控芯片及其电转染方法，电转染微流控芯片包括由上至下依次设置的上层检测板、中层液滴剪切板、底层电极板；中层液滴剪切板上设有检测液入口二、与检测液入口二连接的液滴操纵式介质分流通道，液滴操纵式介质分流通道的两端连接有中间层介质分流入口和检测液出口二；上层检测板上设有与检测液入口二对接的检测液入口一、与中间层介质分流入口连通的介质入口、与检测液出口二连通的检测液出口一；底层电极板上设有与液滴操纵式介质分流通道对应的双极性悬浮电极。本发明提供一种基于双极性电极极化效应的微液滴内细胞高效电转染微流控芯片及其电转染方法，能够使电转染过程简便化、高效化。
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公开(公告)号：CN114986476A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210483981.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控仿生机器人及其控制方法。本发明实施例所提供的磁控仿生机器人包括头部、尾部和杆部，结构非常简单；磁控仿生机器人头部和尾部分别具有磁性且磁性方向相反，连接尾部和头部的杆部具有弹性和柔性，可以有效地适应磁控仿生机器人的运动且在磁场消失的时候可自行恢复，有效地提高磁控仿生机器人的运动控制精度。
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公开(公告)号：CN108676699B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810560980.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于卵母细胞弹性模量的压电超声显微注射方法，所述注射方法包括：S1、利用毛细效应平衡压模型测量卵母细胞的弹性模量；S2、根据弹性模量计算压电显微注射参数；S3、在靶向辅助吸持针的辅助支撑下，控制压电超声显微注射针的压电显微注射参数对卵母细胞的进行显微注射。本发明通过研究卵母细胞弹性模量参数与卵母细胞压电超声显微注射参数之间的关系，利用实时测量的卵母细胞弹性模量实时设置压电超声显微注射参数，真正实现卵母细胞个性化参数显微注射。
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公开(公告)号：CN109230552B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811112543.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种恒压源转变为恒流源控制液态金属运动的装置，包括直通道、电源、定值电阻、模拟采集板卡和工控机，直通道内充满有电解液，液态金属与电解液相接触，电源的一端、定值电阻的一端均与电解液电连接，电源的另一端与定值电阻的另一端电连接，模拟采集板卡并联在定值电阻两端，模拟采集板卡与工控机相连接，工控机与电源相连接。本发明还涉及一种恒压源转变为恒流源控制液态金属运动的方法。本发明基于液态金属的驱动力是和电流成正比，选择LabView和PID控制算法，实现了资源的充分利用，通过恒压源转变为恒流输出，控制液态金属的定量运动，实现不同的运动需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109110507B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810795362.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种液态金属柔性运动体，包括液态金属、设置在液态金属内部的空心球，空心球内设置有磁性粉和要运送的货物，在电场或磁场驱动下，液态金属能够运动。本发明还涉及一种液态金属柔性运动体的制备方法，包括以下步骤：（1）提供一个空心球，空心球设有至少一个开口端；（2）往空心球内填充磁性粉和要运送的货物；（3）将空心球的开口端密封住；（4）将步骤（3）的空心球浸泡在液态金属里；（5）取液态金属液滴，将步骤（4）处理的空心球和液态金属液滴接触，空心球被吞进液态金属液滴内部。本发明能被磁场或电场主动地操控，在复杂通道内自由运动，能保证货物在运送过程里保存完好，不和外界接触，制备操作过程简单易行。
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公开(公告)号：CN109036759B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810795363.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁体的旋转磁场产生装置，包括驱动机构、第一支架、至少一个永磁体、第二支架，所述驱动机构驱动所述第一支架旋转，所述至少一个永磁体安装在所述第一支架上，所述第二支架上安装有容纳座，所述容纳座位于所述至少一个永磁体形成的磁场之中。本发明的第一永磁体、第二永磁体以及容纳座的位置均可调整，便于形成不同方向和强度的磁场，磁场平稳可靠，同时通过步进电机驱动第一永磁体和第二永磁体，产生旋转的磁场，工业相机可以采集容纳座不同安装高度下清晰的图像，方便操作，造价便宜，性能卓越稳定，大大改善当前磁控柔性机器人的实验环境，简化了磁控柔性机器人等领域的实验研究。
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公开(公告)号：CN110354925A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910776021.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种包含可形变液态金属微电极的微流控芯片，包括，基底；在所述基底上刻蚀有第一形状；在所述基底上设置有微流道层；所述微流道层上的微通道分别为第一微流道，第二微流道，第三微流道和第四微流道；所述第一微流道与第二微流道通过第三微流道连通；所述第四微流道与第一微流道连通；所述第一微流道和所述第二微流道分别用于液态金属和溶液的流动；所述第四微流道和第一微流道连通为缓冲通道，其宽度略大于第三微流道；在所述微流道层另一侧设置有通孔，用于液态金属和溶液的注入和流出；所述液态金属与所述第一形状共同形成可形变电极。本发明提供的微流控芯片包含基于液态金属的可形变微电极，电极形状可控，电极间距离可调。
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公开(公告)号：CN109319507A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811112501.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种实现磁性液态金属三维运动的装置，包括三维通道、第一电极、第二电极以及设于三维通道内的电解液，第一电极的一端、第二电极的一端均与电解液相接触，第一电极的另一端、第二电极的另一端分别与电源的正极、负极相连接，磁性液态金属设于电解液中，磁性液态金属的上方设置有至少一个磁铁。本发明通过在三维通道上方布置磁铁，使磁性液态金属受到向上的磁力，克服磁性液态金属的重力，减小液态金属运动过程中的阻碍力，使得磁性液态金属的运动特性有很大程度的提升，最终实现在三维上坡的过程中，仅在向上磁力的作用和电场驱动下自主完成三维运动，无需人为帮助。
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公开(公告)号：CN104289915B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410567800.1
申请日：2014-10-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑件过线孔超声模具钻铣线，其包括机架，机架上设置一垂直轨道，垂直轨道上可上下移动地水平设置一安装板，安装板上设置有至少一套钻铣设备，每套钻铣设备均包括若干个刀具，钻铣设备的下方设置一可水平移动的超声波振动台，超声波振动台上设置有若干个工件夹具。经过研究，发现超声波产生的高频振动，可以在刀具和工件之间产生“超声润滑”作用；本发明正是利用这一原理设计得到，其可以自动进行三次及以上的精密加工，加工过程中利用超声波进行润滑，加工精度非常高；此外，夹具还有排屑结构，可以实现边钻、铣，边排屑，从而大大改善了工作环境；本发明的夹具还具有缓冲结构，可以有效减缓夹具的撞击力，降低噪音，提升夹具的使用寿命。
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