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公开(公告)号：CN119360619A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411519435.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队结合无迹卡尔曼滤波的道路信息估计方法及装置，方法包括以下步骤：设计道路信息估计车辆系统的状态方程和量测方程；跟随车利用车对车通信接收前车估计的道路信息，并根据无迹卡尔曼滤波器中的判断模块决定是否利用前车估计的道路信息更新自身估计的道路信息；利用无迹卡尔曼滤波器求解状态方程和量测方程以进行道路信息的估计，所述道路信息的估计过程利用了上一时刻估计的道路信息。本发明使用无迹卡尔曼滤波器对道路坡度、路面附着系数和道路曲率进行了联合估计，相比于传统的道路信息估计方法，不仅能同时估计三种道路信息，也提升了跟随车对路面附着系数和道路坡度估计的精度。
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公开(公告)号：CN111660975B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010599969.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明提供了一种手性结构、缓冲吸能结构、防撞吸能结构和汽车防撞梁。所述手性结构包括：三个手性单元，所述手性单元包括节圆和八个韧带，所述节圆包括均匀间隔布置的四个象限点，每两个韧带界定出一韧带组，韧带组中的两个韧带的第一端相交界定出一相交点，第二端相间隔开并与该节圆相切连接，其中，节圆的圆心、相交点和节圆的其中一个象限点共线，相邻两个韧带组的韧带的第二端相交，其中，三个手性单元的节圆的圆心重合并两两垂直相交连接在所述象限点和相交点上。应用本技术方案可实现具有高抗压强度和良好的吸能效果，有利于提高缓冲作用的手性结构、缓冲吸能结构、防撞吸能结构和汽车防撞梁。
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公开(公告)号：CN119015934A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411334460.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 华侨大学
IPC: B01F27/921 , B01F27/192 , B01F27/96 , B01F35/75 , B01F35/11 , B01F35/10 , B01F23/53
Abstract: 本发明提供了一种实现循环混合的立式搅拌装置，包括搅拌装置、容器、控制装置以及卸料容器；搅拌装置包括电机、搅拌杆、上升螺带、下降螺带、肋杆、底部异形桨叶；电机位于搅拌容器中心，通过联轴器连接搅拌杆，向搅拌杆提供旋转动力，使其旋转运动；搅拌杆连接上升螺带、下降螺带以及肋杆，以使得搅拌杆旋转时带动上升螺带、下降螺带以及肋杆旋转运动；上升螺带在旋转时将外围溶液向上输送；下降螺带位于上升螺带内部，其在旋转时将内部溶液向下输送，与上升螺带形成循环搅拌；肋杆用于连接上升螺带与下降螺带；底部异形桨叶用于搅动底部溶液。本发明还提供了一种实现循环混合的立式搅拌方法，基于如上的立式搅拌装置。
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公开(公告)号：CN118893076A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411126022.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 华侨大学
IPC: B09B3/38 , C01F11/18 , B09B3/30 , B09B3/70 , B01D53/78 , B01D53/62 , B01F25/20 , B09B101/30 , B09B101/02
Abstract: 本发明提供了一种煤炭燃烧产物自净化一体机，包括依次连接的搅拌混合装置、固液分离装置及气液交互装置，所述一体机通过将煤炭燃烧过程中所产生的燃烧灰料置入搅拌混合装置内与水共混形成混悬液，并将所述混悬液引入固液分离装置中进行离析得到富含钙离子的清液，再将所述清液引入气液交互装置中与煤炭燃烧过程中所产生的废气进行反应以达到燃烧产物自净化目的，进一步实现废气降排的目的。
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公开(公告)号：CN110641403B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911006395.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种层级折纸状汽车碰撞吸能结构，其包括若干吸能层和折纸状诱导管，所述折纸状诱导管是将金属片通过三浦折叠法制成的呈Z字回折的金属管；相邻的吸能层通过所述折纸状诱导管相互连接；所述若干吸能层包括自上而下且同轴分布的蜂窝吸能层和多孔材料吸能层；所述蜂窝吸能层包括两个第一金属板和填充于所述两个第一金属板之间的具有异形蜂窝结构的金属材料；所述多孔材料吸能层包括两个第二金属板和填充于所述两个第二金属板之间的多孔金属材料，本发明具有良好的动态性能和安全性；通过采用铝合金、钛金属和多孔金属保证足够的强度和吸能性的同时，具有非常轻的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118878234A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411126019.0
申请日：2024-08-16
Applicant: 华侨大学
IPC: C04B22/00 , C02F1/66 , C04B20/02 , C04B18/167
Abstract: 本发明提供了一种混凝土废液净化装置，包括依次相配合地连接在反应塔上的气体循环系统、液体循环系统和监测控制系统。气体循环系统包括气体发生装置，所述气体发生装置输出的气体通过反应塔底部的第一连接口进入塔腔内，并由塔腔顶部的第二连接口回流至第一连接口内形成循环，通过将出气口设置于底部能够使反应气体与废浆充分接触，使废水废浆的碳化更加充分；液体循环系统包括设有第一泵机的回流管，所述回流管的一端连接在反应塔底部的第三连接口上，另一端与塔身高度位置处的第四连接口连通，通过使浆体在底部循环的方式解决了固碳过程中浆体堆积导致的反应速度过慢，不充分的问题，提高了整体的固碳效率。
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公开(公告)号：CN114851857B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210461174.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 华侨大学
IPC: B60L15/20 , B62D6/00 , B62D47/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种分布式驱动电动客车转矩控制方法，包括如下步骤：1)数据收集：整车控制器接收车速传感器、方向盘转角传感器的信号，并进行车辆状态参数的收集；2)根据得到的车辆状态参数，设计非线性滑模观测器对质心侧偏角进行状态估计；3)根据估计到的质心侧偏角与理想的质心侧偏角进行比较，对汽车转向状态进行判断，最后进行转矩控制。上述的分布式驱动电动客车转矩控制方法，针对车辆运动控制中，大多通过驱动电机的定向控制分配，因而未考虑车辆转向行驶中的阻力与稳定的问题。
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公开(公告)号：CN112361335B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011357377.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多区域燃烧的燃烧器，包括燃烧器筒体、燃气喷射系统及稳焰盘；所述燃气喷射系统及稳焰盘设置于所述燃烧器筒体内；所述燃气喷射系统包括中心燃气管以及多个以所述中心燃气管为中心旋转对称设置的环形燃气喷管；所述中心燃气喷管的末端设置有多个中心燃气通孔；所述燃气喷射系统还包括多个以所述中心燃气管为中心旋转对称设置的燃气支管，所述燃气支管的一端连通所述环形燃气喷管；所述燃气支管上沿所述燃烧器筒体的径向设置有第一分流通孔，所述燃气支管远离所述环形燃气喷管的末端设置有第二分流通孔；所述环形燃气喷管的末端设置有环形燃气通孔；应用本技术方案可实现提高燃烧效率，使燃烧器受热均匀。
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公开(公告)号：CN111870970B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010807355.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了无碳小车的转向机构及应用该转向机构的无碳小车，凸轮的轮廓与小车行驶的轨迹相同，小车在运动时凸轮也跟随转动，由于顶块始终与凸轮外周面相靠抵，可通过顶块与凸轮的配合随时调整转向件与凸轮中心轴线之间的夹角以及距离，进而调整转向轮的转动方向，进而实现拐弯避障的功能；同时，凸轮未转动时，可通过操作微调件以调节顶块与转向件之间的间距，进而使转向件以转向轮与地面之间的接触点作为转动支点带动转动架和转向轮同步转动以进行转向。也即，该无碳小车在移动之前，可通过微调件提前对转向轮进行转向，转向调节方便且灵活；且整个转向结构较为简单，安装方便，稳定性好，无需过多的构件，最大程度减少了车体所需的空间。
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公开(公告)号：CN111660977B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010621435.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明提供了一种吸能盒，包括吸能体，吸能体从外至内依次设置有外壳、多孔芯体及内部波纹管；多孔芯体的中部设置有让位通道，内部波纹管设置于所述让位通道内；多孔芯体由上盒体及下盒体构成；上盒体从上至下依次包括多层阶数依次增高的面层级蜂窝结构；位于所述上盒体最上方的面层级蜂窝结构具体为第一面层级蜂窝结构，第一面层级蜂窝结构的基本单元具体为第一六边形，位于第一面层级蜂窝结构的下方的面层级蜂窝结构具体为第二面层级蜂窝结构，第二面层级蜂窝结构的基本单元由第一六边形的角单元向内衍生六个第二六边形形成；下盒体内填充有面型晶格结构。应用本技术方案可实现吸能过程稳定，提高车身吸能能力的作用。
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