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公开(公告)号：CN117671028A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311672012.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于红外与事件相机标定的移动目标跟踪方法。其步骤为：基于红外与事件相机成像特性定制双模态标定靶标系统；搭建红外与事件双目相机采集系统，固定相机后采集红外与事件标定靶标图像；基于改进圆心提取算法对标定靶标图像进行精确的圆心定位，完成红外与事件相机双目标定，获得相机之间的单应性变换矩阵；通过变换矩阵将事件帧的移动目标检测结果传递给红外跟踪模型，实现移动目标的跟踪。通过上述方式，可以联合红外与事件的成像和算法优势，实现移动目标的稳定跟踪，在地对空的无人机群监视和跟踪等任务中具有重要价值。
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公开(公告)号：CN116448099A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310203779.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光流测速的视觉惯导组合导航方法，包括以下步骤：基于运动载体，构建各个坐标系，并通过视觉传感器采集运动载体的若干下视图像；基于获取的下视图像，进行光流解算，得到运动载体的运动信息，包括速度和位置；获取运动载体搭载的惯导模块的惯导信息；基于卡尔曼滤波器，将运动信息和惯导信息进行融合，得到精确的运动信息。本发明解决了纯惯导解算误差累积过快的问题，又改善了纯光流导航的姿态不敏感及光照条件要求苛刻的缺陷。
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公开(公告)号：CN113759543B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111097278.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转双棱镜成像系统实现灵活中央凹成像的方法。包括：步骤S1、搭建旋转双棱镜成像系统；步骤S2、构造适应度函数，明确适应度值的定义与计算方法；步骤S3、确定感兴趣区域与子图像数，并使用粒子群优化算法求解棱镜转角；步骤S4、根据粒子群优化算法的结果依次调整棱镜转角并采集图像；步骤S5、对采集到的图像进行畸变校正；步骤S6、拼接校正畸变后的图像以获取大视场；步骤S7、对感兴趣区域进行超分辨率重构，进一步提高中央凹区域的分辨率。本发明可实现感兴趣区域灵活调整的中央凹成像，且兼顾整体大视场的获取。此外，本发明仅使用单个旋转双棱镜成像系统即可实现中央凹成像，大幅降低设备的复杂度，具有优秀的实用价值。
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公开(公告)号：CN113777063A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045426.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明提出一种果蔬农残快速实时检测多光谱探测系统及其使用方法，所述检测系统包括数据处理模块和与之相连的成像单元；数据处理模块经成像单元采集置于暗箱内的载物模块处的果蔬样本图像，并分析图像光谱特征以评估样本农残情况；暗箱内设有照明模块；所述照明模块包括设于万向转动轴处的卤素光源，卤素光源的光输出端处设有匀光片；所述暗箱上部设有反光面朝向载物模块的反光模块；当成像单元对样本拍照时，卤素光源光线在反光模块反光面处反射并对样本照明；本发明能降低设备成本，并利用自动化维稳云台和反光模块扩大适用范围，以可见/近红外光谱技术进行快速、无损的果蔬农药残留实时检测。
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公开(公告)号：CN113759543A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111097278.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转双棱镜成像系统实现灵活中央凹成像的方法。包括：步骤S1、搭建旋转双棱镜成像系统；步骤S2、构造适应度函数，明确适应度值的定义与计算方法；步骤S3、确定感兴趣区域与子图像数，并使用粒子群优化算法求解棱镜转角；步骤S4、根据粒子群优化算法的结果依次调整棱镜转角并采集图像；步骤S5、对采集到的图像进行畸变校正；步骤S6、拼接校正畸变后的图像以获取大视场；步骤S7、对感兴趣区域进行超分辨率重构，进一步提高中央凹区域的分辨率。本发明可实现感兴趣区域灵活调整的中央凹成像，且兼顾整体大视场的获取。此外，本发明仅使用单个旋转双棱镜成像系统即可实现中央凹成像，大幅降低设备的复杂度，具有优秀的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703490A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111001376.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 福州大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的旋转双棱镜指向校正方法。包括理想指向模型建模、设备装配误差分析、反向求解算法实现、基于理想模型的实验样机指向测试、样机模型建模、校正参数求解，以及最后的校正参数的实验样机指向精度测试。为了求解实验样机的数学模型，以装配误差为理论基础，粒子群算法为求解方式，完成对设备误差值的求解，从而得到考虑等效误差的旋转双棱镜实验样机的数学模型；为了求解反向算法中的校正参数，以粒子群算法为基本算法，采用仿真遍历的方式完成实际参数的辨识。本发明方法从实际设备出发，解决了大顶角旋转双棱镜指向精度和指向效率不高的问题。在保证了大视场的前提下，提高了指向精度。
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公开(公告)号：CN110272826A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910678268.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用磁场激励作用提高微藻碳水化合物含量的固定化培养方法，其是将经过悬浮预培养的微藻进行固定化培养，并在固定化培养过程中加入一定强度和一定时间的磁场激励，以此达到提高微藻碳水化合物含量的目的。本发明方法操作简便，成本低廉，无二次污染，适用范围广并且可以在促进微藻生长的同时使得微藻获得较高的碳水化合物含量。
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公开(公告)号：CN107189797B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710602584.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种内热式生物质气化制炭系统，包括空气发生器和气化炉装置，所述空气发生器和气化炉装置之间经管道连接。制炭时，先将生物质送入反应室内，并填满整个气化炉反应室；然后调节空气流速，均匀点燃生物质，盖上炉顶；再对温控仪中最下方k型热电偶的峰值温度进行设定，以实现自动切断空压机与电磁阀电源，停止空气供给，完成制炭反应。该系统以生物质自身的热量作为能量来源，完成生物质气化反应，得到生物炭及其他副产物。针对不同的生物质，通过控制空气发生器中空气量，以及控制生物质的粒径、含水率和催化剂等参数，控制气化反应的温度和条件，得到高品质的生物炭。该内热式生物质气化制炭系统的结构简单。
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公开(公告)号：CN108822226A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810487476.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 福州大学
IPC: C08B37/00
Abstract: 本发明公开了一种从微藻藻渣中提取多糖的方法，包括以下步骤：1）将氢氧化钠溶液加入藻渣中，进行搅拌加热提取，固液分离后，即得碱提液；2）将步骤1）得到的碱提液进行浓缩和除蛋白，固液分离后，即得多糖上清液；3）将无水乙醇加入步骤2）得到的上清液中，搅拌均匀，然后进行固液分离，沉淀即为粗多糖；4）将步骤3）得到的粗多糖用无水乙醇洗涤和干燥后，即得多糖粉。本发明工艺流程合理，操作简单，充分利用提取藻色素、藻油脂、藻色素油脂、藻蛋白、藻色素蛋白后废弃的藻渣，变废为宝增加了经济效益，从而延伸了微藻产业链，实现藻渣的高值高质化利用。
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公开(公告)号：CN107189797A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710602584.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种内热式生物质气化制炭系统，包括空气发生器和气化炉装置，所述空气发生器和气化炉装置之间经管道连接。制炭时，先将生物质送入反应室内，并填满整个气化炉反应室；然后调节空气流速，均匀点燃生物质，盖上炉顶；再对温控仪中最下方k型热电偶的峰值温度进行设定，以实现自动切断空压机与电磁阀电源，停止空气供给，完成制炭反应。该系统以生物质自身的热量作为能量来源，完成生物质气化反应，得到生物炭及其他副产物。针对不同的生物质，通过控制空气发生器中空气量，以及控制生物质的粒径、含水率和催化剂等参数，控制气化反应的温度和条件，得到高品质的生物炭。该内热式生物质气化制炭系统的结构简单。
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