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公开(公告)号：CN112994536B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911314046.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取电机的当前转速；判断所述当前转速是否小于预设目标转速；当所述当前转速小于所述预设目标转速时，增加所述当前转速所对应的超前参数值，所述超前参数值用于确定电机的换相时间；根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。上述电机控制方法，在电机转速低于预设目标转速时，通过增加超前参数值的数值改变电机电流的换相位置，提高电机的转速，实现了电机的高速运行，提高了电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN115173757A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210900669.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种控制器电源输入电路，包括：功率因数校正模块及整流桥，其中，整流桥的输入端与三相交流电源连接；整流桥的输出端并联连接有功率因数校正模块，功率因数校正模块用于对经整流桥输出的直流电进行功率因数校正，并将功率因数校正后的直流电作为电机负载的输入电源。通过将功率因数校正模块布局在三相整流桥之后，代替三个普通电感布局在整流桥之前的三相输入线上的方式，既能有效提高控制器的功率因数，同时减少物料成本，提高控制器性价比。
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公开(公告)号：CN115102463A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210863862.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电机堵转检测方法及装置，其中，电机堵转检测方法包括：通过获取目标电机的当前电机转速、当前电流及其对应的当前调速信号电压；确定当前调速信号电压对应的调速电压区间；提取调速电压区间对应的电机转速阈值和电流阈值；判断当前电机转速是否大于电机转速阈值，并判断当前电流是否大于电流阈值；当当前电机转速大于电机转速阈值，且当前电流大于电流阈值时，进行计时；当计时时长达到第一时间阈值时，确定目标电机发生电机堵转。在快速判断电机是否发生堵转的同时，还大幅减少相关器件快速温升的情况发生，不仅有效延长相关器件的工作寿命，还避免了因堵转导致温升异常造成相关器件被直接损毁的情况发生，大幅减少生产成本。
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公开(公告)号：CN113890427A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111152649.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08 , H02P6/20 , H02P6/24 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/08
Abstract: 本发明公开了一种电机中自举电路的保护装置、方法和电机，该装置包括：采样单元和控制单元；其中，所述采样单元，被配置为在所述电机运行的情况下，采样所述电机的运行参数；所述控制单元，被配置为根据所述电机的运行参数，确定所述自举电容是否异常；以及，若所述自举电容异常，则控制所述电机停机；若所述自举电容正常，则控制所述电机继续运行。该方案，通过在电机启动时对自举电容是否失效进行检测，以在无自举电容失效时才控制电机正常启动，在有自举电容失效时控制电机停机，以避免电机无法启动或功率器件损坏。
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公开(公告)号：CN112994395A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308623.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机定子组件、电机及空调器。所述电机定子组件包括定子主体，设置有传感器安装位；位置传感器，安装在传感器安装位上；其中，转子在相邻两磁极之间具有磁极分界线，磁极分界线朝远离定子的槽口中心线的第一方向偏移，传感器安装位与转子的旋转中心形成的连接线朝向远离定子的槽口中心线的第二方向偏移并与槽口中心线形成偏转角，第二方向与第一方向反向，偏转角的角度大于零度，小于相邻两磁极分界线之间夹角的角度，进而在转子的静止状态，仅有一个转子磁极的磁力线通过作为位置传感器的霍尔传感器的感应面上，此时霍尔传感器可有效检测到转子位置，可实现有效启动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112671304A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110051007.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取第一波形参数和第二波形参数，其中，第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数，第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数，目标电压为电机的励磁电压；基于第一波形参数和第二波形参数，确定超前角，其中，超前角用于表征第二波形相对于第一波形提前的角度；基于超前角和第一算法，控制电机的工作状态。本发明解决了相关技术中由于电机的转速发生突变从而导致电机出现故障的技术问题。
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公开(公告)号：CN112511044A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011260743.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种电机的换向控制装置、方法和电机，该装置包括：采样单元，被配置为采样所述电机的转子位置，得到转子位置采样信号；并对所述转子位置采样信号进行转换和信号处理后，得到霍尔模拟电压信号；比较单元，被配置为对所述霍尔模拟电压信号与设定的电压阈值进行比较后，输出霍尔数字信号；控制单元，被配置为根据所述霍尔数字信号识别所述电机的转子位置采样信号，并在识别到的所述电机的转子位置采样信号与所述电机的转子位置实际信号之间的位置偏差符合设定偏差范围的情况下，控制所述电机换向。该方案，通过在接近电机转子的实际位置时进行换向通电，使电机换向电压均匀从而避免电机转速出现波动。
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公开(公告)号：CN109302105B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811188987.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机，本申请提出的方法包括：获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；设定第一换向电压和第二换向电压；根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正；其中，第一换向电压为上升沿触发换向电压，第二换向电压为下降沿触发换向电压。从而准确的识别电机转子对应的逻辑电平，提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动。
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公开(公告)号：CN108923387B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810617987.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的保护装置、电机及其保护方法，该装置包括：采样模块（102），用于获取所述电机的当前电压；运放模块（104），用于对所述当前电压进行滤波和放大；开关模块（106），用于若所述当前电压大于或等于预设的保护电压、且所述当前电压大于预设的保护电压的程度在设定范围内，则触发预设的过流保护信号；第一控制模块（108），用于根据所述过流保护信号，调节所述电机的输出功率，以使所述当前电压变小。本发明的方案，可以现有技术中IPM模块内部有过流保护模块、分立元器件构成的驱动模块无过流保护功能需搭建外围保护电路导致成本高的问题，达到减小成本的效果。
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公开(公告)号：CN109149520A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810956477.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/085
CPC classification number: H02H7/0852
Abstract: 本发明公开了一种过热过流保护装置、电机及其过热过流保护方法，该装置包括：温度检测单元(10)，用于检测待保护电机的电子换相控制电路的当前温度；偏置单元(20)，用于将所述当前温度下待保护电机的电流转换为待保护电机的当前过热反馈电压，并将所述过热反馈电压传输至比较器(30)的同相输入端；比较器(30)，用于在所述当前过热反馈电压大于设定的基准电压的情况下，输出第一反向电平信号至待保护电机的功率模块，以启动待保护电机的过热保护模式。本发明的方案，可以解决电机的电子换相控制电路中芯片自身过热保护反应较慢导致过热保护的可靠性低的问题，达到提升过热保护的可靠性的效果。
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