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公开(公告)号：CN113953791A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111349287.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料套环装置及换热器生产线，上料套环装置包括承载件、移动件、套环组件和上料组件，承载件具有第一进料通道和第一容纳空间；移动件沿水平方向作直线往复运动；套环组件和上料组件均设置在移动件上；在移动件朝向靠近承载件的方向移动时，套环组件通过第一开口插入第一容纳空间内以带动第一容纳空间内的环形件套设在管件上；上料组件使第一进料通道内的一个环形件掉落至套环组件的上方；在移动件朝向远离承载件的方向移动时，上料组件阻挡第一进料通道内的环形件，套环组件从第一容纳空间内退出以使环形件落至第一容纳空间。该上料套环装置解决了现有技术中的U型管加工装置的上料和套环采用两道工序生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111993458B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010838763.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动机构及具有其的机器人，传动机构，安装在机器人的末端关节内，传动机构包括：驱动组件，驱动组件包括主动齿轮和穿设在主动齿轮上的主动轴；从动组件，驱动组件与从动组件驱动连接；轴承部件，套设在主动轴的外侧；支撑法兰，支撑法兰的至少部分与轴承部件连接，支撑法兰的支撑面与轴承部件的外表面之间具有第一预定间隔。以解决现有技术中的传动机构各个部件之间累积误差较大进而造成机器人运行过程中产生震动和噪音的问题。
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公开(公告)号：CN113706851A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110932758.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种遥控器红外信号的解码方法、装置、遥控器。该方法包括接收遥控器按键发出的红外信号；确定红外信号的高电平时长和红外信号的低电平时长；根据高电平时长和低电平时长，确定红外信号对应的按键值。本申请的遥控器红外信号的解码方法，通过遥控器按键发出的红外信号，确定红外信号的高电平时长和红外信号的低电平时长，根据高电平时长和低电平时长，确定红外信号对应的按键值。实现了对遥控器红外信号的解码，且本申请中的遥控器红外信号的解码方法不容易受到硬件的限制，适用范围较宽。
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公开(公告)号：CN113689468A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110944262.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件加工装置的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定工件加工设备的运动轨迹，其中，运动轨迹为工件加工设备对目标对象执行加工操作时的移动路径，目标对象为工件加工设备的待加工对象；对运动轨迹进行平滑处理，得到平滑处理后的运动轨迹；控制工件加工设备按照平滑处理后的运动轨迹移动，以对目标对象执行加工操作。本发明解决了针对相关技术中在进行工件加工时，在高曲率点和尖角点的场景下会引起加工移动轨迹情况异常，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113649639A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111070127.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件加工控制方法、装置、处理器及工件加工设备，工件加工控制方法包括：确定分割器料盘的各个目标料位是否承载有工件；在任意一个目标料位承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构执行针对工件的加工动作；在任意一个的目标料位未承载有工件，且转动至与相应的预设加工机构对应的位置处的情况下，控制相应的预设加工机构不执行针对工件的加工动作。本发明的工件加工控制方法解决了现有技术中在采用分割器料盘配合加工机构对工件进行加工时设备损耗大且能耗高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113634908A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110971065.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，空调提手包括相互连接的待支撑部和待夹持部，输送系统包括：机座；定位组件，包括支撑结构和第一定位结构，支撑结构具有用于承载待支撑部的承载状态和释放待支撑部的释放状态，第一定位结构用于对空调提手进行限位止挡；输送组件，可转动地设置在机座上且包括转盘和夹具，夹具具有用于夹持待夹持部的夹持空间；夹具为多个，多个夹具沿转盘的周向间隔设置；在任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，以使该夹具夹持待夹持部，支撑结构由承载状态切换至释放状态，进而通过转盘带动空调提手转动至预设位置处。本发明解决了现有技术中空调外机的加工周期较长的问题。
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公开(公告)号：CN113119087A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110333588.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种壳管胀接控制方法、系统和存储介质。所述方法包括：将平面校正孔点位发送至机器人，获取机器人移动至各平面校正孔点位后的位移传感器数值。当根据各位移传感器数值间的差值，确定机器人坐标平面与产品的壳管平面平行时，将图像采集孔点位发送至机器人。接收机器人采集的图像数据，根据图像数据确定各图像采集孔点位的中心偏差值，当各中心偏差值符合预设差值要求时，根据各中心偏差值计算得到偏差补偿值，根据偏差补偿值对待胀接孔点位进行偏差补偿生成目标胀接孔点位，将目标胀接孔点位发送至机器人。采用本方法无需人工手动进行铜管胀接，有效解决人工胀接效率慢、误差多的问题，提升大型空调设备的壳管冷却孔的胀接效率。
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公开(公告)号：CN112963958A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110383964.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/32
Abstract: 本发明提供了一种定位机构，包括：升降组件，升降组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置；定位组件，定位组件与升降组件连接，通过升降组件带动定位组件移动；其中，定位组件包括固定部和移动部，移动部位于固定部与升降组件之间，移动部与升降组件连接，以使移动部与固定部之间形成台阶结构；移动部和固定部上分别设置有用于夹持待定位工件的夹持件。本发明解决现有技术中的空调两器的定位效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112077874A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010922278.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械臂和机器人，机械臂包括加长臂、第一固定臂和第二固定臂，所述加长臂的两端分别用于与所述第一固定臂和所述第二固定臂结合，而形成两个结合部，所述结合部的内部设有连接组件用于将所述加长臂与对应固定臂连接。换言之所述连接组件位于所述加长臂与对应固定臂内部，从而在外侧没有因为要实现加长臂与两个固定臂之间连接而设置的突出结构，从而有效避免机械臂运转的时候异物卷入的情况发生，确保机械臂正常运转，降低安全风险。而且整体视觉上加长臂与两个固定臂为一整体，没有法兰或螺钉突出的情况，视觉效果更佳。
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公开(公告)号：CN111993458A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010838763.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动机构及具有其的机器人，传动机构，安装在机器人的末端关节内，传动机构包括：驱动组件，驱动组件包括主动齿轮和穿设在主动齿轮上的主动轴；从动组件，驱动组件与从动组件驱动连接；轴承部件，套设在主动轴的外侧；支撑法兰，支撑法兰的至少部分与轴承部件连接，支撑法兰的支撑面与轴承部件的外表面之间具有第一预定间隔。以解决现有技术中的传动机构各个部件之间累积误差较大进而造成机器人运行过程中产生震动和噪音的问题。
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