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公开(公告)号：CN111562617A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010463310.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明提供了一种碰撞检测装置，包括：第一导电体，第一导电体与待检测部件连接；第二导电体，第二导电体设置在第一导电体远离待检测部件的一侧，第一导电体和第二导电体之间通过导线连接，第二导电体的至少部分朝向靠近或远离第一导电体的方向可移动地设置，以在第二导电体受到撞击后，朝向第一导电体移动直至与第一导电体接触；电压检测部件，电压检测部件与第一导电体连接，以用于检测第一导电体的电压变化，以通过第一导电体的电压变化检测待检测部件是否发生碰撞，以解决现有技术中的对设备的碰撞检测的范围小的问题。
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公开(公告)号：CN111531545A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010421218.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质。其中，该控制系统包括：位姿追踪器，获取目标对象操控姿态的空间位姿信息；计算机，与位姿追踪器通信连接，基于空间位姿信息，发出位姿控制指令至目标机器人；目标机器人，基于位姿控制指令，执行对应的目标操作。本发明解决了通过人工操作控制机器人，不仅实施环境限制性较大且无法实现远程控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN111521500A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010403803.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯曲试验装置，包括：安装架；传动组件，安装在安装架上，传动组件上设置有用于安装待检测部件的安装空间，传动组件绕预定轴线可转动地设置，以带动待检测部件移动；驱动组件，驱动组件安装在安装架上，驱动组件与传动组件驱动连接，以通过驱动组件带动传动组件转动，以解决现有技术中的无法检测工业机器人线缆特性的问题。
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公开(公告)号：CN111469130A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010340807.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：采集机器人的运动参数；对运动参数进行误差补偿，并得到控制参数；依据控制参数，计算机器人的位姿参量；依据位姿参量，控制机器人执行相应动作。通过本发明，解决了相关技术中工业机器人的运动控制的稳定性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110928236A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911150393.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种机器人受力数据的检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收待检测机器人的表面设置的多个检测模块传输的受力检测电压信号；对受力检测电压信号进行模数转换，得到受力数据值；基于受力数据值，确定待检测机器人的受力状态。本发明解决了相关技术中无法检测机器人受力情况，导致机器人容易受损的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110883774A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911142997.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节角零位标定系统、方法及存储介质，该系统包括：安装于机器人的末端执行装置，包括一平面、固定于平面的激光器以及激光器的视觉伺服结构；设置于机器人工作空间的标定装置，包括固定装置、安装于固定装置上的第一标定传感器和第二标定传感器，标定时，激光器发射的激光照射到第一标定传感器中心位置，并通过第一标定传感器反射到第二标定传感器中心位置；控制器，包括数据采集模块和标定模块，数据采集模块采集第一标定传感器和第二标定传感器获取的机器人关节角速度，标定模块根据机器人关节角速度标定机器人关节角的零位偏差值。本发明提供机器人关节角零位标定系统能够快速、自动、准确的实现机器人关节角标定。
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公开(公告)号：CN216099022U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122494716.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种过线结构，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件具有中空腔室，第一连接件的中空腔室内设置有线束，第一连接件上设置有固定部，第二连接件上设置有配合部，固定部和配合部可拆卸连接以使第二连接件套设在第一连接件的外部。还公开了一种机器人，包括第一关节和第二关节，第一关节和第二关节的连接处设置有如以上所述的过线结构。本实用新型提供的过线结构，通过设计塑料材质的第一连接件和铝制材料的第二连接件，减轻过线结构的重量，节约原材料，节省成本。第一连接件的外壁上设置有凸块，第二连接件的内壁上设置有凹槽，凸块和凹槽相卡接，线束与第一连接件接触时可有效减少线束磨损情况的发生。
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公开(公告)号：CN215903546U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121963330.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种连杆组件及机器人，连杆组件包括空心杆和模组部件，空心杆内部设置有第一连接部；模组部件包括第二连接部，第二连接部的至少部分嵌设在空心杆内，并使紧固件穿设在第一连接部和第二连接部上，以使空心杆和模组部件之间相对固定。本实用新型的连杆和模组部件的连接方式能够使得二者之间的连接更加牢固，解决了现有技术中的连杆与模组之间的连接方式的连接稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN213412043U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022177146.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种型材、机械臂及机械手。型材具有沿其延伸方向延伸的通孔(11)和若干通槽，型材的第一端开设有第一开槽(13)，型材的第二端开设有第二开槽(14)，其中，第一开槽(13)适于安装驱动部件(20)，第二开槽(14)适于安装从动轮(32)。本实用新型的技术方案在型材上加工第一开槽和第二开槽，然后将驱动部件和从动轮分别通过紧固件固定在第一开槽和第二开槽处，不需要对型材进行焊接、铣平面等，大大减少加工内容及加工时间，进而降低机械臂的加工成本。
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公开(公告)号：CN213360977U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022150560.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型提供了一种同步带组件。同步带组件包括：第一同步带轮，与驱动装置驱动连接，第一同步带轮的外周面具有第一齿状部；第二同步带轮，第二同步带轮的外周面具有第二齿状部；同步带，套设在第一同步带轮和第二同步带轮上，同步带的内周面具有与第一齿状部和第二齿状部相啮合的第三齿状部；棘轮机构，包括棘轮和棘爪，部分棘爪伸入棘轮的齿槽内且与齿槽相配合；棘轮与第二同步带轮固定连接；其中，通过沿第一方向转动棘轮，以使棘轮带动第二同步带轮转动，第二同步带轮将同步带张紧；棘轮机构的顺齿方向与第一方向一致。本实用新型有效地解决了现有技术中同步带组件在长期使用过程中易变松的问题。
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