公开(公告)号：CN109849920B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201810207627.2

申请日：2018-03-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法和装置。用于控制自动驾驶车辆的驾驶模式的方法可以包括：在自动驾驶车辆以手动驾驶模式行驶期间，当生成驾驶模式更改信号时，将当前车速与参考车速进行比较；当比较的结果表明当前车速等于或慢于参考车速时，停止手动驾驶模式并执行自动驾驶模式；当比较结果表明当前车速超过参考车速时，根据是否生成了APS信号的确定结果来执行自动驾驶模式或保持手动驾驶模式，该手动驾驶模式为当前驾驶模式。

公开(公告)号：CN111664244B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201911009414.X

申请日：2019-10-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金凡峻 ,  金恩植

IPC: F16H59/08 ,  F16H61/18 ,  F16H61/24

Abstract: 本发明提供一种旋钮式换挡杆设备，其警告并且限制驾驶员对旋钮的误操纵，防止齿轮换挡的误操作，并且防止由于旋钮的过度操纵而导致的印刷电路板(PCB)电路过载。

公开(公告)号：CN114074643A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110159994.1

申请日：2021-02-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植 ,  金贤旭 ,  金智授

IPC: B60T7/06

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置，该装置能够提供手动驾驶模式和自动驾驶模式。在手动驾驶模式下，驾驶员直接驾驶车辆，踏板垫从踏板壳体突出而弹出以暴露于驾驶员侧，使得驾驶员可以操纵踏板垫。在自动驾驶模式下，驾驶员不直接驾驶车辆，踏板垫插入踏板壳体内而处于踏板垫向驾驶侧的暴露被禁止的隐藏状态，使得驾驶员不能操纵踏板垫。

公开(公告)号：CN113830099A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202011045346.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开提供一种设置有可折叠踏板装置的自动驾驶车辆中切换到手动驾驶模式的控制方法。在该方法中，当在设置有可折叠加速踏板装置和可折叠制动踏板装置的自动驾驶车辆中生成用于将驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式的信号时，通过检查安全条件来判断是否能够将驾驶模式切换到手动驾驶模式；当满足安全条件时，判断可折叠加速踏板装置的垫片的弹出位置和可折叠制动踏板装置的垫片的弹出位置是否分别是正常弹出位置；并且仅当可折叠加速踏板装置的垫片的位置和可折叠制动踏板装置的垫片的位置分别是正常弹出位置时，才将驾驶模式切换到手动驾驶模式。

公开(公告)号：CN112440739A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010125057.X

申请日：2020-02-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李明贤 ,  朴大得 ,  金恩植 ,  洪钟浩 ,  韩宗丸 ,  李浩植 ,  朴珉成

IPC: B60K23/02

Abstract: 本公开涉及一种用于电子离合器系统的离合器踏板装置，该离合器踏板装置包括：离合器踏板，围绕铰链轴可旋转地结合到踏板构件；以及恢复力产生装置，恢复力产生装置的两端连接到离合器踏板和踏板构件，当离合器踏板向前旋转时，恢复力产生装置被压缩并积累弹力，并且恢复力产生装置利用积累的弹力向离合器踏板提供恢复力，使得离合器踏板向后旋转以恢复。恢复力产生装置和踏板构件通过突起和孔的配合结构组装。可以通过形成在踏板构件上的结合孔和形成在恢复力产生装置上的结合突起彼此装配来容易且方便地将恢复力产生装置组装到踏板构件。

公开(公告)号：CN111824086A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201910789469.0

申请日：2019-08-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60T7/06 ,  B60K23/02 ,  B60K26/02

Abstract: 本发明涉及一种用于驾驶员保护的踏板装置，其可以包括：开关支架，其通过铰链销可旋转地联接到所述踏板构件；以及碰撞移除销，其固定地连接到开关支架并且可分离地联接到所述踏板构件，其中，所述开关支架通过在碰撞移除销与踏板构件分离的时候围绕铰链销旋转而与踏板臂接触使得踏板臂向前旋转。

公开(公告)号：CN111791697A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201910720671.8

申请日：2019-08-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: B60K26/02 ,  B60T7/10 ,  B62D1/14 ,  B60K20/02

Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的集成式控制装置。其中，通过一个集成式控制杆实施用于车辆的加速、制动以及转向的操作，并且用于车辆的启动以及换挡的按钮与集成式控制杆一起设置在一个壳体上。相应地，集成式控制装置可以容易地用于自动驾驶车辆。所述集成式控制装置包括：集成式控制杆，其能够在不同方向上旋转，以加速、制动并转向车辆；控制杆磁铁，其设置于集成式控制杆；控制杆PCB，其在集成式控制杆被操作时检测控制杆磁铁的位置改变；以及主PCB，其响应于来自于控制杆PCB的信号而向车辆驱动系统输出控制信号。

公开(公告)号：CN107975591A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710595157.7

申请日：2017-07-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑广熙 ,  裵圣旭 ,  具慈容 ,  金恩植 ,  金龙翊

IPC: F16H59/02

Abstract: 本发明公开了一种用于手动变速器的换挡杆壳体，其可以包括换挡线缆底座部分，换挡线缆底座部分是封闭的从而没有向下开到换挡线缆通孔和换挡线缆连接器之间的底部的孔；以及选挡线缆底座部分，选挡线缆底座部分位于换挡线缆底座部分的一侧并具有向下开到选挡杆安装孔和选挡线缆连接器之间的底部的底座孔。

公开(公告)号：CN103134653B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201210215842.X

申请日：2012-06-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植 ,  闵顶宣 ,  赵阳来 ,  金东焕

IPC: G01M7/08

CPC classification number: G01L5/28 ,  G01M17/0078

Abstract: 一种用于制动器踏板的碰撞试验的夹具，可包括：底板，所述底板具有侧表面；上方安装孔，所述上方安装孔在所述侧表面中形成并对称设置；下方安装孔，所述下方安装孔分别通过两个侧表面形成，并设置在所述上方安装孔下方；上方支撑支架，所述上方支撑支架的一个端部连接至所述两个上方安装孔，且另一个端部固定并连接至一个侧表面；下方支撑支架，所述下方支撑支架的一个端部连接至所述两个下方安装孔，且另一个端部固定并连接至另一个侧表面；第一样品固定杆，所述第一样品固定杆穿过所述上方支撑支架连接并支撑在两侧处；和第二样品固定杆，所述第二样品固定杆穿过所述下方支撑支架连接并支撑在两侧处。

公开(公告)号：CN102818008B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201110353418.7

申请日：2011-11-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金恩植

IPC: F16H59/48 ,  B60W50/16

CPC classification number: B60K26/021 ,  F16H61/0213 ,  F16H61/16 ,  F16H2063/426

Abstract: 本发明公开了一种用于自动变速器的报警器以及控制该报警器的方法。用于自动变速器的报警器可以包括：变速器控制单元(TCU)，所述变速器控制单元控制车辆的所述自动变速器；加速器踏板单元；驱动单元，所述驱动单元驱动所述加速器踏板单元以执行预定操作；以及控制单元，所述控制单元与所述TCU互相配合，并且所述控制单元控制所述驱动单元，从而当由所述TCU计算并输出的速度改变时间可以输入到所述控制单元时，所述加速器踏板单元在所述速度改变时间之前的预定时间内执行所述预定操作。