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公开(公告)号：CN115483523A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211212228.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于梯形棱柱与三棱柱的多环桁架可展开天线机构，其包括由N个第一折展单元形成的第一层多面式环形桁架和N个第二折展单元形成的第二层多面式环形桁架，其中N为大于等于3的整数，第一折展单元为梯形棱柱单元，第二折展单元为三棱柱单元。相邻的第一折展单元通过共用侧边的两个底部关节节点和两个中间关节节点彼此连接组成第一层多面式环形桁架；相邻的第二折展单元通过共用两个顶部关节节点彼此连接组成第二层多面式环形桁架；相邻的第一折展单元与第二折展单元通过共用两个中间关节节点进行连接。本发明的整体天线结构刚度较高，可完全满足空间大口径可展开天线的使用刚度要求，能够适用于多种场景。
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公开(公告)号：CN115000671A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210566786.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其包括N个六面体折展单元，N为大于等于三的整数，N个六面体折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个六面体折展单元包括第一上花盘、第二上花盘、第一下花盘组、第二下花盘组以及一个剪铰支撑单元。本发明结构简单，所有连接均为转动副，易于实现工程制造，具有高度的结构对称性，展开性能好，可靠性高，可于构造周边桁架天线的支撑机构满足多种航空需求。
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公开(公告)号：CN114927852A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210564638.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种五棱柱折展单元周向阵列式双层周边桁架折展天线，其包括N个五棱柱折展单元，N为大于等于三的整数，N个五棱柱折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个五棱柱折展单元均包括第一五棱锥折展单元、第二五棱锥折展单元以及连接第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的三个连接杆，第一五棱锥折展单元和第二五棱锥折展单元的顶点相对设置。本发明结构简单，所有连接均为转动副，易于实现工程制造，具有高度的结构对称性，本发明为单自由度空间基本可展单元，即只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，适用于构造周边桁架天线的支撑机构，适应性强，可满足多种航空需求。
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公开(公告)号：CN114865278A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210564616.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于菱形斜棱柱的单自由度双环桁架可展开天线机构，由多个结构相同的可展单元组成，上菱形斜棱柱机构通过连接杆和下菱形斜棱柱机构连接组成可展单元。第一个可展单元中外环支撑座的第一槽口通过第八转动副和外环周向折叠杆的第一端连接，外环周向折叠杆的第二端通过第八转动副和第二个可展单元中外环支撑座的第一槽口连接，第一个可展单元中内环支撑座的第二槽口通过第十五转动副和内环周向折叠杆的第一端连接，内环周向折叠杆的第二端通过第十五转动副和第二个可展单元中内环支撑座的第二槽口连接，组成多面式双环桁架。本发明具有刚度高、运动灵活、折叠比大的特点，有较大的收拢率和稳定性，广泛应用于通讯卫星和空间探测器。
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公开(公告)号：CN114770474A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210509247.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3‑RRR球面机构球环嵌套式并联稳定平台及使用方法，稳定平台包括圆形的球环基座、三个球面二连杆和球缘调姿台，球环基座包括底球环座和上球环盖；三个球面二连杆的结构相同；球缘调姿台包括R副转接盘、球形边缘负载板和立柱，三个球面二连杆的两个端部分别连接球环基座和球形边缘负载板；球环基座上球形边缘负载板均匀布置六个球面结构，六个球面结构对应的球心相同且经过球形边缘负载板的圆心。三个球面二连杆在俯视图平面呈正三边形布置；该调姿平台具有三个自由度，可实现空间的三维转动。本发明具有高刚度、轻质量、高承载力、易于控制等优点，其在航空运输、空域作战、无人机设备高精密化技术等领域都有着广泛的前景应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110497972B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910791324.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084
Abstract: 本发明涉及一种单自由度轮/履形态可重构行走机构，其包括轮体架、驱动装置、行走装置和形态转换装置，轮体架包括两个对称设置的辐板组件、上连接件和下连接件，两个辐板组件的对称面为横向对称面，辐板组件包括外轮辐板和两个从动齿轮，两个从动齿轮的对称面为纵向对称面，驱动装置包括驱动主轴和两个驱动齿轮，行走装置包括两个结构相同的内齿轮，两个从动齿轮分别与两个内齿轮啮合传动，形态转换装置包括驱动液压缸、两个对称布置的收展机构和中心连接件，通过两个收展机构的收展变形可以实现行走机构轮/履运动形式的切换。本发明为过约束机构，刚度高，稳定性高，越障性能好，可应用于灾后救援机器人移动越障机构等。
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公开(公告)号：CN109860974A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910046914.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种复合剪铰式周边桁架可展开天线机构，包含N个结构相同的可展开机构单元，相邻可展开机构单元间通过共用两个上下层节点连接件以及一个中间层节点连接件连接，共同组成多面式周边桁架机构；每个可展开机构单元包括两个剪叉杆、四个连杆、四个加强杆、四个上下层节点连接件以及两个中间层节点连接件，其同一可展开机构单元中的剪叉杆、连杆以及加强杆上所连接的所有转动副轴线均平行；整体机构中运动副均为转动副，装配制造工艺性好，且具有高度的结构对称性，通过改变可展开机构单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展机构，可以作为支撑机构较好的应用于星载周边桁架式可展开天线上。
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公开(公告)号：CN109687091A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910046772.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: H01Q1/08 , H01Q1/1235 , H01Q1/288
Abstract: 本发明公开了一种棱锥单元阵列式环形桁架可展开天线机构，包含N个结构相同的棱锥型可展开机构单元，相邻棱锥型可展开机构单元通过共用的上下两个底部关节节点连接，组成多面式环形桁架机构；每个棱锥型可展开机构单元主要包括四个底部关节节点、八根短连杆、四根长连杆和一个顶部关节节点，可以通过调节短连杆的长度来改变整机构完全展开后口径的大小，可以通过调节长连杆的长度来改变机构完全收拢后所占包络体积的大小；整体机构结构简单，运动副均为转动副，易于实现工程制造，且其具有单自由度、高刚度和大折叠比的特点，可以较好的应用于星载环形桁架可展开天线上。
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公开(公告)号：CN109659659A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910047566.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开一种基于3R-RRP机构单元的环形桁架式可展开天线机构，包含2N个3R-RRP机构单元，2N个3R-RRP机构单元两两一组，通过共用一根支撑杆、一个固定节点连接件和一个运动节点连接件连接，组成N个组合机构单元；N个组合机构单元结构完全相同，相邻组合机构单元间通过共用一根支撑杆和两个固定节点连接件连接，共同组成多面式环形桁架机构；3R-RRP机构单元主要包括两根支撑杆、一根长连杆、两根短连杆、三个固定节点连接件和一个运动节点连接件；其中短连杆长度为长连杆长度的一半，支撑杆长度大于短连杆长度的三倍。本发明的整体机构结构简单，运动灵活，加工制造成本较低，可以作为支撑机构较好的应用于大口径星载天线领域。
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公开(公告)号：CN106025484B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610512070.4
申请日：2016-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件；内层环形桁架组件和外层环形桁架组件均包括N个折展单元，相邻折展单元间通过共用两个花盘连接，内外层环形桁架组件展开后均为多面式环形桁架结构，内外层环形桁架组件同心设置，其间的位于竖向平面内的四个花盘通过一个内外层连接桁架组件连接；内外层折展单元结构形式及连接方式相似，外层杆件比内层杆件长，其长度差值可以根据可展开天线具体口径及折叠比进行设计；本发明具有刚度高、结构简单和可靠性高的特点，模块扩展性强，模块数量可以根据天线口径和单元大小的需求而随意改变，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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