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公开(公告)号：CN107161150B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710455533.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种控制车辆起步的方法及装置，其中，该方法包括车辆起步前，在预设时间长度内多次获取驾驶员踩下加速踏板的开度值；按照预先设置的多个开度取值，分别确定大于或等于每个开度取值的所有开度值的采集时间长度和预设时间长度的比值；根据确定出的多个时间长度的比值，控制车辆起步。本发明中，所使用的采集时间长度可以反映驾驶员的起步意图，因此，在控制车辆起步时，考虑驾驶员的起步意图，使得起步时发动机的节气门和自动离合器的结合与驾驶员对加速踏板的操作相匹配，从而减少了车辆起步时出现窜动、振抖的现象，实现了车辆的平顺起步。
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公开(公告)号：CN107937702B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610891641.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于对齿轮的齿根实施强化处理的装置，包括充放电控制系统(1)、冲头驱动装置(2)、冲头(3)、定位装置(4)、拨动装置和底座驱动装置(7)；冲头驱动装置(2)包括底座(21)和线圈(22)；线圈(22)设在底座(21)上，与充放电控制系统(1)相连，用于产生脉冲磁场；冲头(3)设在底座(21)上，能相对于底座(21)往复移动；冲头(3)能在脉冲磁场的作用下冲击齿根；定位装置用于穿设在待加工齿轮(5)的轴孔中；拨动装置用于与待加工齿轮(5)啮合，且能在冲头处于避让状态时拨动待加工齿轮绕定位装置转动；所述底座驱动装置用于驱动所述底座带动所述冲头在其避让状态与工作状态之间切换。
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公开(公告)号：CN107226092B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710403290.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W10/18 , B60W10/11
Abstract: 本发明提供了一种制动方法和装置，其中，该方法包括：获取车辆的历史制动信息；通过上述历史制动信息，形成各时刻下制动力矩的转移概率矩阵；根据各时刻下制动力矩的转移概率矩阵，得到制动换挡决策表；制动换挡决策表，用于确定车辆制动过程中对车辆的变速箱进行换挡操作时的目标变速箱传动比。通过本发明实施例提供的制动方法和装置，可以降低制动过程的降档次数。
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公开(公告)号：CN109163089A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811329405.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 清华大学
IPC: F16H61/32
CPC classification number: F16H61/32 , F16H2061/2884 , F16H2061/326
Abstract: 本发明提供了AMT执行机构及AMT变速器，涉及变速器技术领域，以缓解电控机械式执行机构的传动效率较低、磨损较大的技术问题。该AMT执行机构包括第一电机、第一滚珠丝杆组件、第一传动组件、第二电机、第二滚珠丝杆组件、第二传动组件和选换档杆；第一滚珠丝杆组件包括第一丝杆和第一螺母；第一丝杆传动连接于第一电机；第一螺母通过第一传动组件与选换档杆连接；第二滚珠丝杆组件包括第二丝杆和第二螺母；第二丝杆传动连接于第二电机；第二螺母通过第二传动组件与选换档杆连接；选换档杆上设置有拨指，拨指与变速器本体的操纵机构连接。该AMT变速器包括变速器本体、TCU和上述的AMT执行机构。本发明提供的技术方案传动效率高，耐磨损，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN107937702A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610891641.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于对齿轮的齿根实施强化处理的装置，包括充放电控制系统(1)、冲头驱动装置(2)、冲头(3)、定位装置(4)、拨动装置和底座驱动装置(7)；冲头驱动装置(2)包括底座(21)和线圈(22)；线圈(22)设在底座(21)上，与充放电控制系统(1)相连，用于产生脉冲磁场；冲头(3)设在底座(21)上，能相对于底座(21)往复移动；冲头(3)能在脉冲磁场的作用下冲击齿根；定位装置用于穿设在待加工齿轮(5)的轴孔中；拨动装置用于与待加工齿轮(5)啮合，且能在冲头处于避让状态时拨动待加工齿轮绕定位装置转动；所述底座驱动装置用于驱动所述底座带动所述冲头在其避让状态与工作状态之间切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107226092A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710403290.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W10/18 , B60W10/11
Abstract: 本发明提供了一种制动方法和装置，其中，该方法包括：获取车辆的历史制动信息；通过上述历史制动信息，形成各时刻下制动力矩的转移概率矩阵；根据各时刻下制动力矩的转移概率矩阵，得到制动换挡决策表；制动换挡决策表，用于确定车辆制动过程中对车辆的变速箱进行换挡操作时的目标变速箱传动比。通过本发明实施例提供的制动方法和装置，可以降低制动过程的降档次数。
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公开(公告)号：CN103953725A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410201019.2
申请日：2014-05-13
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16H61/0295 , F16H61/32 , F16H2061/326
Abstract: 本发明涉及一种机械式自动变速器离合器执行机构，包括：一离合器电机；一蜗杆，所述蜗杆连接所述离合器电机的输出轴；一蜗轮，所述蜗轮啮合所述蜗杆；一行星轮系，所述行星轮系包括一太阳轮、两个或两个以上啮合在所述太阳轮周围的行星轮、一与各所述行星轮紧固连接的行星架和一啮合在各所述行星轮外侧的齿圈；所述太阳轮与所述蜗轮同轴紧固连接；一拨叉轴，所述拨叉轴的一端与所述行星架紧固连接；以及一离合器拨叉，所述离合器拨叉紧固连接在所述拨叉轴上。本发明可广泛应用于机械式自动变速器离合器之中。
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公开(公告)号：CN119821506A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510122684.0
申请日：2025-01-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构及执行控制方法，全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构包括：壳体；第一齿条；第一转向拉杆，第一转向拉杆分别与第一齿条和第一角模块的转向节相连；第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；第二齿条，第二齿条与第一齿条平行间隔设置；第二转向拉杆，第二转向拉杆分别与第二齿条和第二角模块的转向节相连；第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合；离合装置，离合装置在结合状态连接第一齿轮和第二齿轮且使第一齿轮和第二齿轮一同转动，离合装置在分离状态断开第一齿轮和第二齿轮。根据本发明的全矢量底盘半解耦转向横拉杆结构具有高速稳定性好、低速灵活性强、容错能力高、转向范围大、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN118494430A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410725724.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种汽车及其电子机械制动系统，该电子机械制动系统包括：踏板组件，包括加速踏板和制动踏板；电子机械制动装置，包括制动盘和卡钳，所述卡钳包括活动摩擦片和连接于所述活动摩擦片的执行机构，所述执行机构配置为能驱动所述活动摩擦片移动到与制动盘相分离的分离位置和挤压制动盘的预紧位置；制动控制器，电连接于所述踏板组件和所述电子机械制动装置，配置为根据所述加速踏板的当前加速踏板开度和所述制动踏板的当前制动踏板开度识别当前驾驶员意图，并驱动所述执行机构将所述活动摩擦片移动到与当前驾驶员意图相对应的位置。
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公开(公告)号：CN116061905B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310118553.6
申请日：2023-01-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种建压机构及冗余制动系统，其中，该建压机构至少包括三种工作状态，第一种工作状态为：活塞在电机丝杠组件的驱动下由特定位置向左运动时，缸体腔内的压力变大，使得缸体腔内的液体通过第二孔向外排出；第二种工作状态为：活塞位于特定位置时，若缸体腔内的压力较小且不通过电机丝杠驱动组件对活塞施加向右的力，则活塞保持在特定位置处；第三种工作状态为：活塞位于特定位置时，若缸体腔内的压力较大或电机丝杠驱动组件对活塞主动施加向右的力，使得活塞由特定位置向右移动。该建压机构可以降低冗余制动系统的成本，且在制动下建压速度快、补液速度快。
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